CN211684160U - 多曲面头盔图案多轴喷印机 - Google Patents

多曲面头盔图案多轴喷印机 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及头盔喷印设备技术领域，尤其涉及多曲面头盔图案多轴喷印机，其包括底台、头盔装载机台、龙门架和喷头，头盔装载机台和龙门架均设置于底台，喷头沿X轴、Z轴可滑动的设置于龙门架，头盔装载机台设置于龙门架的下方；头盔装载机台设置有底座、第一臂、第二臂、第三臂和头盔支架；底座安装于底台，第一臂绕Z轴转动的枢接于底座，第二臂的一端可在水平面转动的设置于第一臂，第三臂的一端可在水平面转动的设置于第二臂的另一端，头盔支架设置于第三臂的另一端；头盔装载机台还包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置。本实用新型的多曲面头盔图案多轴喷印机，占地面积小，生产效率高，可自动对多曲面头盔进行喷印。

Description

多曲面头盔图案多轴喷印机
技术领域
本实用新型涉及头盔喷印设备技术领域，尤其涉及多曲面头盔图案多轴喷印机。
背景技术
头盔一般含有多个曲面，为了有很好的美观效果，一般会在曲面喷印不同的图案，现有的印刷或数码喷印技术要实现喷印多曲面不规则的物体，具有一定的难度。目前主要有两种技术以实现头盔图案的印制，一、丝网印刷，由于丝印只能在平面材料上印刷，再通过人工手动按压的方式 把平面图案转印到头盔外壳上；二、 数码喷印平面打印，目前的数码喷印设备主要采用XYZ三轴平面喷印方式，把设定的印刷图案印制到头盔外壳的平面原材料上，再通过吸塑成型的方式把平面原材料吸塑成设定的形状。这两种方案的工序复杂，费工时，成本高。因此有必要提供一种设备，可自动对多曲面头盔进行喷印，效率高，且占地空间小。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种多曲面头盔图案多轴喷印机，可自动对多曲面头盔进行喷印，效率高，占地面积小。
为实现上述目的，本实用新型的多曲面头盔图案多轴喷印机，包括底台，还包括头盔装载机台、龙门架和喷头，头盔装载机台和龙门架均设置于底台，喷头沿X轴、Z轴可滑动的设置于龙门架，头盔装载机台设置于龙门架的下方；头盔装载机台设置有底座、第一臂、第二臂、第三臂和头盔支架；底座安装于底台，第一臂绕Z轴转动的枢接于底座，第二臂的一端可在水平面转动的设置于第一臂，第三臂的一端可在水平面转动的设置于第二臂的另一端，头盔支架设置于第三臂的另一端；头盔装载机台还包括驱动第一臂相对于底座转动的第一驱动装置、驱动第二臂相对于第一臂转动的第二驱动装置、驱动第三臂相对于第二臂转动的第三驱动装置。
进一步的，还包括X轴滑板和Z轴挂板，X轴滑板沿X轴方向滑动设置于龙门架，Z轴挂板沿Z轴方向滑动设置于X轴滑板，喷头安装于Z轴挂板；还包括驱动X轴滑板相对于龙门架移动的X轴驱动装置和驱动Z轴挂板相对于X轴滑板滑动的Z轴驱动装置。
进一步的，所述X轴驱动装置或Z轴驱动装置为电动机驱动的丝杆螺母组件。
进一步的，所述头盔装载机台包括工业机器人，所述头盔支架安装于工业机器人的自由端。
进一步的，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置或第四驱动装置为直驱电机。
进一步的，所述头盔装载机台还包括第四臂，第四臂的一端可在水平面转动的设置于第三臂的另一端，头盔支架设置于第四臂的另一端；所述头盔装载机台还包括驱动第四臂相对于第三臂转动的第四驱动装置。
本实用新型的有益效果：本实用新型的多曲面头盔图案多轴喷印机，头盔装载机台占地面积小，节省空间，生产效率高，自由度高。头盔支架用于支撑待喷印的头盔，第一驱动装置用于调整第一臂相对于底座的角度，第二驱动装置调整第二臂相对于第一臂的角度，第三驱动装置调整第三臂相对于第二臂的角度，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置配合控制可调整承载待喷印头盔的角度及位置，从而便于喷头对头盔进行喷印；喷头可通过传动机构沿X轴、Z轴可滑动的设置于龙门架，配合头盔装载机台对待喷印头盔的角度及位置的调整，实现对多曲面头盔的多个角度的喷印。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
附图标记包括：
1—底台
2—头盔装载机台
21—底座 22—第一臂 23—第二臂 24—第三臂
25—第一驱动装置 26—第二驱动装置 27—第三驱动装置
28—第四驱动装置 29—第四臂
3—头盔支架
4—喷头 5—X轴滑板 6—Z轴挂板
7—龙门架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1所示，本实用新型的多曲面头盔图案多轴喷印机，包括底台1，还包括头盔装载机台2、龙门架7和喷头4，头盔装载机台2和龙门架7均设置于底台1，喷头4沿X轴、Z轴可滑动的设置于龙门架7，头盔装载机台2设置于龙门架7的下方；头盔装载机台2设置有底座21、第一臂22、第二臂23、第三臂24和头盔支架3；底座21安装于底台1，第一臂22绕Z轴转动的枢接于底座21，第二臂23的一端可在水平面转动的设置于第一臂22，第三臂24的一端可在水平面转动的设置于第二臂23的另一端，头盔支架3设置于第三臂24的另一端；头盔装载机台2还包括驱动第一臂22相对于底座21转动的第一驱动装置25、驱动第二臂23相对于第一臂22转动的第二驱动装置26、驱动第三臂24相对于第二臂23转动的第三驱动装置27。本实用新型的多曲面头盔图案多轴喷印机，头盔装载机台2占地面积小，节省空间，生产效率高，自由度高。头盔支架3用于支撑待喷印的头盔，第一驱动装置25用于调整第一臂22相对于底座21的角度，第二驱动装置26调整第二臂23相对于第一臂22的角度，第三驱动装置27调整第三臂24相对于第二臂23的角度，第一驱动装置25、第二驱动装置26、第三驱动装置27配合控制可调整承载待喷印头盔的角度及位置，从而便于喷头4对头盔进行喷印；喷头4可通过传动机构沿X轴、Z轴可滑动的设置于龙门架7，配合头盔装载机台2对待喷印头盔的角度及位置的调整，实现对多曲面头盔的多个角度的喷印。
本实用新型的头盔支架3可包含夹具、吸盘，以便对头盔进行固定。
具体的，所述第一驱动装置25、第二驱动装置26、第三驱动装置27或第四驱动装置28为直驱电机或伺服电机。直驱电机反应灵敏，控制精度高。
进一步的，还包括X轴滑板5和Z轴挂板6，X轴滑板5沿X轴方向滑动设置于龙门架7，Z轴挂板6沿Z轴方向滑动设置于X轴滑板5，喷头4安装于Z轴挂板6；还包括驱动X轴滑板5相对于龙门架7移动的X轴驱动装置和驱动Z轴挂板6相对于X轴滑板5滑动的Z轴驱动装置。X轴驱动装置用于调整X轴滑板5相对于龙门的位置；Z轴驱动装置用于调整Z轴挂板6的位置，X轴驱动装置和Z轴驱动装置配合控制可用于调控喷头4在X轴、Z轴的位置，本实用新型的多曲面头盔图案多轴喷印机，X轴驱动装置和Z轴驱动装置驱动的喷头4，配合头盔装载机台2对待喷印头盔的角度及位置的调整，可对多曲面头盔的多个角度的喷印；具体的，所述X轴驱动装置或Z轴驱动装置为电动机驱动的丝杆螺母组件。丝杆螺母组件包括传动丝杆、和传动丝杆配合的螺母座，电动机与传动丝杆传动连接。
具体的，X轴滑板5沿X轴方向通过导轨滑块组件滑动设置于龙门架7。Z轴挂板6沿Z轴方向通过导轨滑块组件滑动设置于X轴滑板5。
进一步的，所述头盔装载机台2包括工业机器人，所述头盔支架3安装于工业机器人的自由端。本实用新型的多曲面头盔图案多轴喷印机，集成程度高，便于运输及安装在车间，且工业机器人反应灵敏精度 。
进一步的，所述头盔装载机台2还包括第四臂29，第四臂29的一端可在水平面转动的设置于第三臂24的另一端，头盔支架3设置于第四臂29的另一端；所述头盔装载机台2还包括驱动第四臂29相对于第三臂24转动的第四驱动装置28。本实用新型的多曲面头盔图案多轴喷印机，进一步提高了头盔装载机台2承载头盔移动的自由度，便于对头盔更多的曲面进行喷印。
综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.多曲面头盔图案多轴喷印机，包括底台，其特征在于：还包括头盔装载机台、龙门架和喷头，头盔装载机台和龙门架均设置于底台，喷头沿X轴、Z轴可滑动的设置于龙门架，头盔装载机台设置于龙门架的下方；
头盔装载机台设置有底座、第一臂、第二臂、第三臂和头盔支架；底座安装于底台，第一臂绕Z轴转动的枢接于底座，第二臂的一端可在水平面转动的设置于第一臂，第三臂的一端可在水平面转动的设置于第二臂的另一端，头盔支架设置于第三臂的另一端；
头盔装载机台还包括驱动第一臂相对于底座转动的第一驱动装置、驱动第二臂相对于第一臂转动的第二驱动装置、驱动第三臂相对于第二臂转动的第三驱动装置。
2.根据权利要求1所述的多曲面头盔图案多轴喷印机，其特征在于：还包括X轴滑板和Z轴挂板，X轴滑板沿X轴方向滑动设置于龙门架，Z轴挂板沿Z轴方向滑动设置于X轴滑板，喷头安装于Z轴挂板；
还包括驱动X轴滑板相对于龙门架移动的X轴驱动装置和驱动Z轴挂板相对于X轴滑板滑动的Z轴驱动装置。
3.根据权利要求2所述的多曲面头盔图案多轴喷印机，其特征在于：所述X轴驱动装置或Z轴驱动装置为电动机驱动的丝杆螺母组件。
4.根据权利要求1所述的多曲面头盔图案多轴喷印机，其特征在于：所述头盔装载机台包括工业机器人，所述头盔支架安装于工业机器人的自由端。
5.根据权利要求1所述的多曲面头盔图案多轴喷印机，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置或第四驱动装置为直驱电机。
6.根据权利要求1所述的多曲面头盔图案多轴喷印机，其特征在于：所述头盔装载机台还包括第四臂，第四臂的一端可在水平面转动的设置于第三臂的另一端，头盔支架设置于第四臂的另一端；所述头盔装载机台还包括驱动第四臂相对于第三臂转动的第四驱动装置。
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EP3991976A1 (en) * 2020-10-27 2022-05-04 Seiko Epson Corporation Three-dimensional object printing apparatus and three-dimensional object printing method

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