CN206104229U - 自动喷涂机 - Google Patents

自动喷涂机 Download PDF

Info

Publication number
CN206104229U
CN206104229U CN201621097873.XU CN201621097873U CN206104229U CN 206104229 U CN206104229 U CN 206104229U CN 201621097873 U CN201621097873 U CN 201621097873U CN 206104229 U CN206104229 U CN 206104229U
Authority
CN
China
Prior art keywords
spray gun
base
spraying
gun mechanism
spraying machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201621097873.XU
Other languages
English (en)
Inventor
谢燕雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deqing Taihe Industries Ltd.
Original Assignee
Zhaoqing Yang Yang Printing Ink Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhaoqing Yang Yang Printing Ink Co Ltd filed Critical Zhaoqing Yang Yang Printing Ink Co Ltd
Priority to CN201621097873.XU priority Critical patent/CN206104229U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206104229U publication Critical patent/CN206104229U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种自动喷涂机,它涉及喷涂机械设备技术领域。它包括底座、旋转工作台、触摸屏、除尘机、集气模块、喷枪机构和伺服电机,底座上安装有旋转工作台,旋转工作台的中部安装有中间座,中间座的外缘设置有传动轮,传动轮与底座内部的传动机构连接,旋转工作台一侧设置有喷枪机构,喷枪机构上设置有三个调节器,调节器上设置有可调角度的安装杆,安装杆上安装有喷枪,喷枪机构安装在支架上,支架上还安装有集气模块和伺服电机,伺服电机与喷枪机构连接,喷涂机的内部安装有除尘机,喷涂机的表面设置有触摸屏。本实用新型喷涂精度可靠,生产效率高,可以保证多个角度进行喷涂,满足不同的喷涂面,喷涂质量好。

Description

自动喷涂机
技术领域
本实用新型涉及的是喷涂机械设备技术领域,具体涉及自动喷涂机。
背景技术
目前,国内喷涂设备主要有水平往复自动喷涂机、垂直往复自动喷涂机、旋转喷涂机、多轴顶喷机、喷涂机器人等,可用于外表面较大物件的自动喷涂,而对于透明或单色小尺寸的物件,若仍用传统喷涂方法在其内表面进行着色喷涂,喷涂精度低,喷涂运动单一,会直接影响其内表面的喷涂质量,且生产效率低,工人的劳动强度大,基于此,设计一种自动喷涂机还是很有必要的。
发明内容
针对现有技术上存在的不足,本实用新型目的是在于提供一种自动喷涂机,结构设计合理,喷涂精度可靠,生产效率高,降低了工人的劳动强度,可以保证多个角度进行喷涂,满足不同的喷涂面,喷涂质量好。
为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:自动喷涂机,包括底座、旋转工作台、触摸屏、除尘机、集气模块、喷枪机构和伺服电机,底座上安装有可转动的旋转工作台,底座上设置有支撑主轴,旋转工作台的中部安装有中间座,中间座与支撑主轴通过轴承连接,中间座的外缘设置有传动轮,传动轮与安装在底座内部的传动机构连接,旋转工作台一侧设置有喷枪机构,喷枪机构上设置有三个调节器,调节器上设置有可调角度的安装杆,安装杆上安装有喷枪,喷枪机构安装在支架上,支架上还安装有集气模块和伺服电机,伺服电机与喷枪机构连接,喷涂机的内部安装有除尘机,喷涂机的表面设置有触摸屏,触摸屏通过PLC控制模块与旋转工作台、除尘机、集气模块、喷枪机构和伺服电机连接。
作为优选,所述的旋转工作台上安装多个旋转夹具,旋转夹具用于固定工件喷涂。
作为优选,所述的中间座的外缘安装有齿圈,底座上安装传动机构,齿圈与传动机构中的小齿轮啮合,或者中间座的外缘安装有皮带轮,皮带轮利用皮带与底座上的传动机构连接,连接方式灵活。
本实用新型的有益效果:(1)实现自动喷涂,喷涂精度可靠,生产效率高;
(2)结构简单、紧凑、合理,适用喷涂的工件范围大,规则的、不规则的工件均可;
(3)根据需求安装不同的工装夹具来完成整个喷涂工作,应用范围广,实用性强;
(4)稳定了喷涂产品的质量,又提高了工作效率,同时还降低工人的劳动强度,控制系统可靠性好、精度高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型;
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的局部结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
参照图1-2,本具体实施方式采用以下技术方案:自动喷涂机,包括底座1、旋转工作台2、触摸屏3、除尘机4、集气模块5、喷枪机构6和伺服电机7,底座1上安装有可转动的旋转工作台2,底座1上设置有支撑主轴,旋转工作台2上安装多个用于固定工件14的旋转夹具,旋转工作台2的中部安装有中间座8,中间座8与支撑主轴通过轴承连接,中间座8的外缘设置有传动轮9,传动轮9与安装在底座1内部的传动机构连接,旋转工作台2一侧设置有喷枪机构6,喷枪机构6安装在支架10上,支架10上还安装有集气模块5和伺服电机7,伺服电机7与喷枪机构6连接,喷涂机的内部安装有除尘机4,喷涂机的表面设置有触摸屏3,触摸屏3通过PLC控制模块与旋转工作台2、除尘机4、集气模块5、喷枪机构6和伺服电机7连接。
值得注意的是,所述的喷枪机构6上设置有三个调节器11,调节器11上设置有安装杆12,安装杆12上安装有喷枪13,安装杆12可调喷枪13的喷涂角度。
此外,所述的中间座8的外缘安装有齿圈,底座1上安装传动机构,齿圈与传动机构中的小齿轮啮合,或者在中间座8的外缘安装皮带轮,底座1上安装传动机构,皮带轮利用皮带与传动机构连接,传动连接方式灵活多变,实用性高。
本具体实施方式主系统采用了可编程控制器式,即PLC控制模块,设计程序采用组态软件,为进一步提高产品的适应,使二次开发也简单这样设计和更改都比较容易,通过执行参数的编写程序,采用触摸屏3输入保证把工艺参数、运动参数等输入到PLC里,同时把当前运行的坐标值显示在触摸屏3上,采用配方数据传递,有效地保证数据更新的速度,PLC程序主要是协同触摸屏3进行参数的传递,同时根据开关的输人情况控制伺服机构的运动,保证控制系统的可靠性和高精度,利用PLC可以保存l0组已设定好的参数这一特性,使得编写的这些程序为产品的更改,实现得更好、更快、更适应。
本具体实施方式工作时,首先把要喷涂的工件14放入旋转工作台2的治具里,由旋转工作台2回转系统驱动工作台转动,通过除尘机4把工件14静电除尘,除去内表面的灰尘,以提高表面的喷涂质量;工件14由传动系统带动作高速自转,当达到预先设定的自转速度时,伺服电机7驱动喷枪13上下往复运动,系统迫使喷枪13按照预先设定的速度作上下直线移动并进行喷涂,通过调节器11控制喷枪13的喷涂角度,喷涂时为保证上下壁均匀,采用少量多次喷涂,且由于喷涂液体受重力作用,下部会比较厚,所以每次喷涂时喷枪13到达下面的位置慢慢向上提,使上面的喷涂次数比下面的多些,进一步保证上下壁喷涂均匀;喷涂结束后喷枪回到上顶点,工件14自转停止并回转到卸料工位取下,完成一次喷涂。
本具体实施方式改变了传统喷涂方法,保证喷涂工艺要求,满足不同形状筒型物件的内外表面喷涂,并能按照工艺要求改变喷浆厚度,保证喷涂均匀,改进可适用的小型物件的外表面喷涂,喷涂质量好,生产效率高,具有广泛的市场应用前景。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.自动喷涂机,其特征在于,包括底座(1)、旋转工作台(2)、触摸屏(3)、除尘机(4)、集气模块(5)、喷枪机构(6)和伺服电机(7),底座(1)上安装有可转动的旋转工作台(2),底座(1)上设置有支撑主轴,旋转工作台(2)的中部安装有中间座(8),中间座(8)与支撑主轴通过轴承连接,中间座(8)的外缘设置有传动轮(9),传动轮(9)与安装在底座(1)内部的传动机构连接,旋转工作台(2)一侧设置有喷枪机构(6),喷枪机构(6)安装在支架(10)上,支架(10)上还安装有集气模块(5)和伺服电机(7),伺服电机(7)与喷枪机构(6)连接,喷涂机的内部安装有除尘机(4),喷涂机的表面设置有触摸屏(3),触摸屏(3)通过PLC控制模块与旋转工作台(2)、除尘机(4)、集气模块(5)、喷枪机构(6)和伺服电机(7)连接。
2.根据权利要求1所述的自动喷涂机,其特征在于,所述的喷枪机构(6)上设置有三个调节器(11),调节器(11)上设置有可调角度的安装杆(12),安装杆(12)上安装有喷枪(13)。
3.根据权利要求1所述的自动喷涂机,其特征在于,所述的旋转工作台(2)上安装多个用于固定工件(14)的旋转夹具。
4.根据权利要求1所述的自动喷涂机,其特征在于,所述的中间座(8)的外缘安装有齿圈,底座(1)上安装传动机构,齿圈与传动机构中的小齿轮啮合。
5.根据权利要求1所述的自动喷涂机,其特征在于,所述的中间座(8)的外缘安装有皮带轮,底座(1)上安装传动机构,皮带轮利用皮带与传动机构连接。
CN201621097873.XU 2016-10-07 2016-10-07 自动喷涂机 Expired - Fee Related CN206104229U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621097873.XU CN206104229U (zh) 2016-10-07 2016-10-07 自动喷涂机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621097873.XU CN206104229U (zh) 2016-10-07 2016-10-07 自动喷涂机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206104229U true CN206104229U (zh) 2017-04-19

Family

ID=58522428

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201621097873.XU Expired - Fee Related CN206104229U (zh) 2016-10-07 2016-10-07 自动喷涂机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206104229U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107138331A (zh) * 2017-06-05 2017-09-08 浙江德绎机器人科技股份有限公司 一种可旋转的脱模剂喷射装置
CN111408503A (zh) * 2020-04-07 2020-07-14 亚洲硅业(青海)股份有限公司 喷涂设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107138331A (zh) * 2017-06-05 2017-09-08 浙江德绎机器人科技股份有限公司 一种可旋转的脱模剂喷射装置
CN111408503A (zh) * 2020-04-07 2020-07-14 亚洲硅业(青海)股份有限公司 喷涂设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105290925B (zh) 基于工业机器人的调距桨型面砂带磨削装置及其加工方法
CN104841593B (zh) 一种机器人自动喷涂系统的控制方法
CN201058324Y (zh) 自动环保喷漆机
CN205731854U (zh) 一种用于打磨和点胶的一体机
CN104552300B (zh) 一种基于示教机器人的离线编程示教装置及方法
CN206105560U (zh) 一种五轴金属打磨机
CN102872999A (zh) 一种自动喷涂机
CN205436134U (zh) 一种喷漆机的机械手
CN108098562B (zh) 一种拟人式自动抛光方法及其设备
CN104209294B (zh) 直交多关节复合型cnc清洗机及其清洗方法
CN103447264A (zh) 一种大型凹面镜片清洗装置及方法
CN206344141U (zh) 一种金属表面处理机械手
CN210647073U (zh) 一种精密智能旋转点胶设备
CN206104229U (zh) 自动喷涂机
CN104669247A (zh) 一种六轴机械手
CN106391371A (zh) 一种喷枪自动调节装置
CN102527552A (zh) 七轴自动往复喷涂机
CN207387647U (zh) 一种具有视觉检测功能的涂装机械手
CN203952627U (zh) 一种节省使用空间的鞋面喷胶设备
CN203155441U (zh) 全方位自动喷涂机
CN101386234A (zh) 钢卷内圆喷码装置
CN203156578U (zh) 一种自动喷丸装置
CN109514258B (zh) 一种曲面五轴切削及表面喷绘复合处理工装
CN209238239U (zh) 一种双臂六轴往复喷涂机
CN212041184U (zh) 一种智能化机器人喷涂装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180504

Address after: 526600 Gan Tong Industrial Development Zone, de Town, Deqin County, Zhaoqing, Guangdong, China

Patentee after: Deqing Taihe Industries Ltd.

Address before: 526000 Guangdong Zhaoqing Deqin County town industrial zone fine chemicals hazardous chemicals special area (Zhaoqing Yangguang Ink Co., Ltd.)

Patentee before: Zhaoqing Yang Yang Printing Ink Co., Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170419

Termination date: 20191007