CN203155441U - 全方位自动喷涂机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种全方位自动喷涂机，包括：机架、转动工作台，机架上安装有X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，Z轴机构上安装有喷涂机械手，喷涂机械手包括：支架、摆臂和喷头，转动工作台的两端安装有供工件安装的、并且能实现自转的支撑架。本实用新型具有6轴转动，喷涂区域大，能够对工件进行全方位的喷涂，涂料容易到达拐角、缝隙和凹凸不平的难刷部位，涂装效率高，漆膜质量好，涂层平滑细腻，是刷、滚等原始手工方法无法比拟，并且本实用新型中通过控制面板，可以设定六轴的移动路线，能够喷涂圆弧工件，喷涂质量高，定位精确，能够有效的节省喷涂原料。

Description

全方位自动喷涂机
技术领域：
本实用新型涉及喷涂机械手领域，特指一种全方位自动喷涂机。
背景技术：
喷涂机，是采用喷涂技术的专用涂装设备，原理是将涂料分散成雾状喷涂于被涂物表面。传统的喷漆工作时，由于喷涂工序中漆料对人体有危害，喷涂环境中的照明、通风等条件很差，对人体健康存在一定的危害，而喷涂环境不易于改善，因此逐步的采用机械设备代替人工喷涂操作。在喷涂领域中大量的运用到喷涂机等设备，使用喷涂机器人可以改善劳动条件、保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度，而且还能提高产品的质量和产量、提高劳动生产率、节约原材料消耗。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全方位自动喷涂机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：全方位自动喷涂机，包括：机架、安装于机架上的转动工作台，机架上安装有X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，所述的Y轴机构安装于X轴机构上，通过安装于X轴机构上的第一驱动组件驱动，Z轴机构安装于Y轴机构上，通过安装于Y轴机构上的第二驱动组件驱动；Z轴机构通过第三驱动组件驱动；所述的Z轴机构上安装有喷涂机械手，所述的喷涂机械手包括：支架、摆臂和喷头；支架枢接于Z轴机构的一端，通过第一驱动机构驱动旋转，摆臂通过两转轴枢接于机架中，通过第二驱动机构驱动摆动，喷头枢接于摆臂中，通过第三驱动机构驱动自转；所述的转动工作台通过第四驱动组件驱动公转，并且于转动工作台的两端安装有供工件安装的、并且能实现自转的支撑架。
进一步而言，上述技术方案中，所述的X轴机构包括：相互平行的两X轨道、安装于X轨道上的第一导滑板以及所述的第一驱动组件，所述的X轨道纵向设置于机架上。
进一步而言，上述技术方案中，所述的Y轴机构包括：Y轨道、安装于Y轨道上的第二导滑板以及所述的第二驱动组件，所述的Y轨道两端安装于X轨道的第一导滑板上，所述的第一驱动组件驱动第一导滑板移动并带动Y轨道移动。
进一步而言，上述技术方案中，所述的Z轴机构包括：Z轨道以及第三驱动组件，Z轨道安装于第二导滑板上，所述的第二驱动组件驱动第二导滑板移动并带到Z轨道移动，第三驱动组件驱动Z轨道于第二导滑板上移动。
进一步而言，上述技术方案中，所述的两X轨道包括：主轨道以及副轨道，所述的第一驱动组件安装于主轨道的一端；所述的第二驱动组件安装于Y轨道的一端。
进一步而言，上述技术方案中，所述的机架中设置有控制面板，机架的下方设置有固定脚。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：
1、本实用新型具有6轴转动，喷涂区域大，能够对工件进行全方位的喷涂，涂料容易到达拐角、缝隙和凹凸不平的难刷部位。
2、本实用新型中的涂装效率高，漆膜质量好，涂层平滑细腻，是刷、滚等原始手工方法无法比拟的。
3、本实用新型中通过控制面板，可以设定六轴的移动路线，能够喷涂圆弧工件，喷涂质量高，定位精确，能够有效的节省喷涂原料。
附图说明：
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的俯视图。
附图标记说明：
1机架                   11控制面板                12固定脚
2转动工作台             21第四驱动组件            22支撑架
3X轴机构                31第一驱动组件            32X轨道
33第一导滑板            4Y轴机构                  41第二驱动组件
42Y轨道                 43第二导滑板              5Z轴机构
51第三驱动组件          52Z轨道                   6喷涂机械手
61支架                  611第一驱动机构           62摆臂
621第二驱动机构         63喷头                    631第三驱动机构
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1、2所示，全方位自动喷涂机，包括：机架1、安装于机架1上的转动工作台2，机架1上安装有X轴机构3、Y轴机构4和Z轴机构5，喷涂机械手6安装于Z轴上。
具体而言，X轴机构4安装于机架上，Y轴机构4安装于X轴机构3上，Z轴机构5安装于Y轴机构4上。所述的X轴机构3包括：相互平行的两X轨道32、安装于X轨道32上的第一导滑板33和第一驱动组件31，两X轨道32包括：主轨道以及副轨道，第一驱动组件31安装于主轨道的一端；两X轨道32纵向平行地设置于机架1上。Y轴机构4包括：Y轨道42、安装于Y轨道42上的第二导滑板43以及第二驱动组件41，第二驱动组件41安装于Y轨道42的一端，Y轨道42两端安装于X轨道32的第一导滑板33上，第一驱动组件31驱动第一导滑板33移动并带动Y轨道42沿X轨道32来回移动。Z轴机构5包括：Z轨道52和第三驱动组件51，Z轨道52安装于第二导滑板43上，第二驱动组件41驱动第二导滑板43在Y轨道42上移动并带到Z轨道52沿Y轨道移动，另外，第三驱动组件51驱动Z轨道52于第二导滑板43上移动。
所述的Z轴机构5上安装有喷涂机械手6，喷涂机械手6包括：支架61、摆臂62和喷头63；支架61枢接于Z轴机构5的一端，通过第一驱动机构611驱动旋转，摆臂62通过两转轴枢接于机架1中，通过第二驱动机构621驱动摆动，喷头63枢接于摆臂62中，通过第三驱动机构631驱动自转。
所述的转动工作台2为长臂，于长臂的两端安装有支撑架22，转动工作台2通过第四驱动组件21驱动公转，支撑架22通过马达驱动自转。机架1中设置有控制面板11，机架1的下方设置有固定脚12。
本实用新型在使用时，工件固定于支撑架22上，喷涂机械手6沿X轨道32上下移动，沿Y轨道42前后以后以及沿Z轨道52左右移动，喷涂机械手6本身可绕与Z轨道52的枢接轴自转，摆臂62可以上下摆动，喷头63能够实现自转，通过控制系统设定移动的轨迹，使喷涂机械手6安装制定的轨迹移动，同时，转动工作台2公转，使两个支撑架22转出转入交替进行喷涂，并且支撑架22的自转能方便对弧形部件的喷涂。控制面板11能够控制雾化压力、喷幅压力以及油量压力。
由于本实用新型在工作时先通过控制系统设定喷涂的轨迹，并且采用6轴转动，喷涂区域大，能够对工件进行全方位的喷涂，涂料容易到达拐角、缝隙和凹凸不平的难刷部位，定位精确、操作简单。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (6)

1.全方位自动喷涂机，包括：机架(1)、安装于机架(1)上的转动工作台(2)，其特征在于：机架(1)上安装有X轴机构(3)、Y轴机构(4)和Z轴机构(5)，所述的Y轴机构(4)安装于X轴机构(3)上，通过安装于X轴机构(3)上的第一驱动组件(31)驱动，Z轴机构(5)安装于Y轴机构(4)上，通过安装于Y轴机构(4)上的第二驱动组件(41)驱动；Z轴机构(5)通过第三驱动组件(51)驱动；所述的Z轴机构(5)上安装有喷涂机械手(6)，所述的喷涂机械手(6)包括：支架(61)、摆臂(62)和喷头(63)；支架(61)枢接于Z轴机构(5)的一端，通过第一驱动机构(611)驱动旋转，摆臂(62)通过两转轴枢接于机架(1)中，通过第二驱动机构(621)驱动摆动，喷头(63)枢接于摆臂(62)中，通过第三驱动机构(631)驱动自转；所述的转动工作台(2)通过第四驱动组件(21)驱动公转，并且于转动工作台(2)的两端安装有供工件安装的、并且能实现自转的支撑架(22)。
2.根据权利要求1所述的全方位自动喷涂机，其特征在于：所述的X轴机构(3)包括：相互平行的两X轨道(32)、安装于X轨道(32)上的第一导滑板(33)以及所述的第一驱动组件(31)，所述的X轨道(32)纵向设置于机架(1)上。
3.根据权利要求2所述的全方位自动喷涂机，其特征在于：所述的Y轴机构(4)包括：Y轨道(42)、安装于Y轨道(42)上的第二导滑板(43)以及所述的第二驱动组件(41)，所述的Y轨道(42)两端安装于X轨道(32)的第一导滑板(33)上，所述的第一驱动组件(31)驱动第一导滑板(33)移动并带动Y轨道(42)移动。
4.根据权利要求3所述的全方位自动喷涂机，其特征在于：所述的Z轴机构(5)包括：Z轨道(52)以及第三驱动组件(51)，Z轨道(52)安装于第二导滑板(43)上，所述的第二驱动组件(41)驱动第二导滑板(43)移动并带到Z轨道(52)移动，第三驱动组件(51)驱动Z轨道(52)于第二导滑板(43)上移动。
5.根据权利要求4所述的全方位自动喷涂机，其特征在于：所述的两X轨道(32)包括：主轨道以及副轨道，所述的第一驱动组件(31)安装于主轨道的一端；所述的第二驱动组件(41)安装于Y轨道(42)的一端。
6.根据权利要求5所述的全方位自动喷涂机，其特征在于：所述的机架(1)中设置有控制面板(11)，机架(1)的下方设置有固定脚(12)。
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