CN203155435U - 龙门式全方位自动喷涂机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种龙门式全方位自动喷涂机，包括一龙门架，于龙门架上设置有一工作台，龙门架上设置有X向导轨机构、Y向导轨机构和Z向导轨机构，机械手安装于Z向导轨机构上，并且在驱动装置的作用下实现X、Y、Z三维移动，机械手包括一机架喷头机架中安装有令喷头绕轴摆动的驱动机构，喷头内部通过驱动装置驱动实现自转；工作台通过一第四驱动组件驱动绕轴公转，于工作台的两端安装有通过马达驱动实现自转的支架。本实用新型具有5轴转动，喷涂区域大，能够对工件进行全方位的喷涂，涂料容易到达拐角、缝隙和凹凸不平的难刷部位，并且涂装效率高，漆膜质量好，涂层平滑细腻，是刷、滚等原始手工方法无法比拟的。

Description

龙门式全方位自动喷涂机
技术领域：
本实用新型涉及喷涂机械手领域，特指一种龙门式全方位自动喷涂机。
背景技术：
喷涂机，是采用喷涂技术的专用涂装设备，原理是将涂料分散成雾状喷涂于被涂物表面。传统的喷漆工作时，由于喷涂工序中漆料对人体有危害，喷涂环境中的照明、通风等条件很差，对人体健康存在一定的危害，而喷涂环境不易于改善，因此逐步的采用机械设备代替人工喷涂操作。在喷涂领域中大量的运用到喷涂机等设备，使用喷涂机器人可以改善劳动条件、保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度，而且还能提高产品的质量和产量、提高劳动生产率、节约原材料消耗。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种龙门式全方位自动喷涂机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：龙门式全方位自动喷涂机，包括：龙门架和控制系统，于龙门架上设置有一工作台，所述的龙门架上设置有X向导轨机构、Y向导轨机构和Z向导轨机构，所述的X向导轨机构包括：两平行设置的第一轨道、安装于第一轨道上的第一滑块以及驱动第一滑块移动的第一驱动组件，Y向导轨机构包括：第二轨道、第二驱动组件和第二滑块，Z向导轨机构包括：第三轨道和第三驱动组件，所述的第二轨道安装于X向轨道机构的两第一滑块上，第一驱动组件驱动其沿第一轨道前后移动，第三轨道的一端安装于第二滑块上，并通过第二驱动组件驱动左右移动；所述的机械手通过第三驱动机构驱动，沿第三轨道上下移动；所述的机械手包括一机架以及安装于机架中的喷头，喷头与机架枢接，机架中安装有令喷头绕轴摆动的驱动机构，喷头内部通过驱动装置驱动实现自转；所述的工作台通过一第四驱动组件驱动绕轴公转，于工作台的两端安装有通过马达驱动实现自转的支架。
进一步而言，上述技术方案中，所述的X向导轨机构的两第一轨道平行地安装于龙门架上方，第一驱动组件安装于任意一条第一轨道的一端。
进一步而言，上述技术方案中，所述的Y向导轨机构的第二轨道两端分别安装于两第一滑块上，第二驱动组件安装于第二轨道的一端，所述的第一驱动组件驱动第一滑块前后移动同时带动第二轨道前后移动。
进一步而言，上述技术方案中，所述的第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件中均设置有伺服电机。
进一步而言，上述技术方案中，所述的第四驱动组件中设置有马达。
进一步而言，上述技术方案中，所述的Z向导轨机构上连接有拖链。
进一步而言，上述技术方案中，所述的支架上设置有托板或工盘。
进一步而言，上述技术方案中，所述的龙门架下方设置有固定脚。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：
1、本实用新型具有5轴转动，喷涂区域大，能够对工件进行全方位的喷涂，涂料容易到达拐角、缝隙和凹凸不平的难刷部位。
2、本实用新型中的涂装效率高，漆膜质量好，涂层平滑细腻，是刷、滚等原始手工方法无法比拟的。
附图说明：
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的左视图。
附图标记说明：
1龙门架              11X向导轨机构            111第一轨道
112第一滑块          113第一驱动组件          12Y向导轨机构
121第二轨道          122第二滑块              123第二驱动组件
13Z向导轨机构        131第三轨道              132第三驱动组件
133拖链              14固定脚                 2工作台
21支架               22第四驱动组件           3机械手
31机架               311驱动机构              32喷头
321驱动装置
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1-2所示，龙门式全方位自动喷涂机，包括：作为整个喷涂机的支撑的龙门架1和控制喷涂机运行的控制系统。龙门架1下方设置有用以稳固放置于地面上的固定脚14。在龙门架上安装有X向导轨机构11、Y向导轨机构12和Z向导轨机构13，于Z向导轨机构13上安装有机械手3。机械手3通过X向导轨机构11、Y向导轨机构12和Z向导轨机构13实现三维移动。
具体而言，所述的X向导轨机构11包括：两平行设置的第一轨道111、安装于第一轨道111上的第一滑块112以及驱动第一滑块112移动的第一组件113，Y向导轨机构12包括：第二轨道121、第二驱动组件123和第二滑块122，Z向导轨机构13包括：第三轨道131和第三驱动组件132。X向导轨机构11的两第一轨道111平行地安装于龙门架1上方，第一驱动组件13安装于任意一条第一轨道111的一端，Y向导轨机构12的第二轨道121两端分别安装于两第一滑块112上，第二驱动组件123安装于第二轨道121的一端，通过第一驱动组件113驱动第一滑块112前后移动同时带动第二轨道121前后移动。Z向导轨机构13上连接有拖链(133)，第三轨道131的一端安装于第二滑块122上，并通过第二驱动组件123驱动左右移动。机械手3通过第三驱动机构132驱动，沿第三轨道131上下移动。机械手3跟随第三轨道131沿第二轨道121移动，同时跟随第二轨道121沿第一轨道111移动，实现三维移动。
所述的机械手3包括一机架31以及安装于机架31中的喷头32，喷头32与机架31枢接，机架31中安装有令喷头32绕轴摆动的驱动机构311，喷头32内部通过驱动装置321驱动实现自转。
所述的工作台2上设置有支撑架21，工作台2为一长臂，长臂通过一转轴与第四驱动组件22连接，并且通过第四驱动组件22绕轴转动，于工作台2的两端分别安装有支架21，支架21通过马达驱动实现自转
另外，上述的第一驱动组件113、第二驱动组件123和第三驱动组件132中均设置有伺服电机，第四驱动组件22中设置有马达。
本实用新型在使用时，于支架21上设置有托板或工盘等用于防止工件的支撑物，工件安装于工盘后，通过控制系统控制进行喷涂。于两个工盘中分别安装有两工件，通过支架21的自转以及工作台2公转实现两个工件的转入和转出，对工盘上的工件交替喷涂。利用控制系统可以对机械手3的运动轨迹进行设定，根据各个工件需要喷涂位置、面积、形状的不同，在控制系统中进行参数设置，预订机械手3的运动轨迹，使工件快速的涂层覆盖，也时涂料利用率最大化。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (8)

1.龙门式全方位自动喷涂机，包括：龙门架(1)和控制系统，于龙门架(1)上设置有一工作台(2)，其特征在于：所述的龙门架(1)上设置有X向导轨机构(11)、Y向导轨机构(12)和Z向导轨机构(13)，所述的X向导轨机构(11)包括：两平行设置的第一轨道(111)、安装于第一轨道(111)上的第一滑块(112)以及驱动第一滑块(112)移动的第一驱动组件(113)，Y向导轨机构(12)包括：第二轨道(121)、第二驱动组件(123)和第二滑块(122)，Z向导轨机构(13)包括：第三轨道(131)和第三驱动组件(132)，所述的第二轨道(121)安装于X向轨道机构(11)的两第一滑块(112)上，第一驱动组件(113)驱动其沿第一轨道(111)前后移动，第三轨道(131)的一端安装于第二滑块(122)上，并通过第二驱动组件(123)驱动左右移动；所述的机械手(3)通过第三驱动机构(132)驱动，沿第三轨道(131)上下移动；所述的机械手(3)包括一机架(31)以及安装于机架(31)中的喷头(32)，喷头(32)与机架(31)枢接，机架(31)中安装有令喷头(32)绕轴摆动的驱动机构(311)，喷头(32)内部通过驱动装置(321)驱动实现自转；所述的工作台(2)通过一第四驱动组件(22)驱动绕轴公转，于工作台(2)的两端安装有通过马达驱动实现自转的支架(21)。
2.根据权利要求1所述的龙门式全方位自动喷涂机，其特征在于：所述的X向导轨机构(11)的两第一轨道(111)平行地安装于龙门架(1)上方，第一驱动组件(13)安装于任意一条第一轨道(111)的一端。
3.根据权利要求1所述的龙门式全方位自动喷涂机，其特征在于：所述的Y向导轨机构(12)的第二轨道(121)两端分别安装于两第一滑块(112)上，第二驱动组件(123)安装于第二轨道(121)的一端，所述的第一驱动组件(113)驱动第一滑块(112)前后移动同时带动第二轨道(121)前后移动。
4.根据权利要求1所述的龙门式全方位自动喷涂机，其特征在于：所述的第一驱动组件(113)、第二驱动组件(123)和第三驱动组件(132)中均设置有伺服电机。
5.根据权利要求1所述的龙门式全方位自动喷涂机，其特征在于：所述的第四驱动组件(22)中设置有马达。
6.根据权利要求1所述的龙门式全方位自动喷涂机，其特征在于：所述的Z向导轨机构(13)上连接有拖链(133)。
7.根据权利要求1所述的龙门式全方位自动喷涂机，其特征在于：所述的支架(21)上设置有托板或工盘。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的龙门式全方位自动喷涂机，其特征在于：所述的龙门架(1)下方设置有固定脚(14)。
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