CN104998786B - 大型工件喷涂系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种大型工件喷涂系统,其包括导轨、升降机、喷涂机器人、推车、驱动机构、供漆系统及控制系统,所述导轨固定于所述升降机的上端,所述推车滑动地设置于所述导轨上,所述喷涂机器人固定于所述推车的第一侧上,所述供漆系统固定于所述推车的第二侧,所述驱动机构固定于所述推车上并驱动所述推车在所述导轨上滑动;所述控制系统与所述喷涂机器人、驱动机构及供漆系统电连接,并控制所述供漆系统向所述喷涂机器人的喷头供漆。本发明大型工件喷涂系统能对室外的大型可移动工件进行喷涂,极大地降低劳动强度,提高喷涂效率。

Description

大型工件喷涂系统
技术领域
[0001]本发明涉及一种大型工件喷涂系统,尤其涉及一种能对室外的大型可移动工件进 行喷涂的大型工件喷涂系统。
背景技术
[0002]传统的大型工件喷涂系统均是以生产线的形式设置于室内,工作流程一般是通过 运输带运载工件移动,再通过机械手将工件抓取到喷涂室,在喷涂室内喷枪对工件喷涂,然 后,机械手再将喷涂完成的工件放回运输带,最后,运输带带动工件进入烘干室烘干后下 件。
[0003] 传统的喷涂生产线的喷涂对象均是小型的工件,然而,对于某些大型的工件,例如 对使用中的汽车的外壳进行整体涂装,由于汽车体积十分庞大,传统的喷涂生产线无法对 其进行喷涂,而将汽车的外壳分成多个部件拆卸出来喷涂又十分麻烦,而且有些大型工件 是无法分离拆卸的,因此,现在只能通过手动喷涂的方式进行,但是手动喷涂效果差,而且 劳动强度大。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种能对室外的大型可移动工件进行喷涂的大型工件喷 涂系统。
[0005] 为了实现上述目的,本发明提供的大型工件喷涂系统包括导轨、升降机、喷涂机器 人、推车、驱动机构、供漆系统及控制系统,所述导轨固定于所述升降机的上端,所述推车滑 动地设置于所述导轨上,所述喷涂机器人固定于所述推车的第一侧上,所述供漆系统固定 于所述推车的第二侧,所述驱动机构固定于所述推车上并驱动所述推车在所述导轨上滑 动;所述控制系统与所述喷涂机器人、驱动机构及供漆系统电连接,并控制所述供漆系统向 所述喷涂机器人的喷头供漆。
[0006] 与现有技术相比,由于本发明通过将所述喷涂机器人安装于推车上,将所述推车 滑动地安装于所述导轨上,并且将所述导轨安装于所述升降机上,从而通过控制所述升降 机上下升降,且控制所述驱动机构推动所述推车在所述导轨上水平移动,以及控制所述喷 涂机器人的手臂在各个方向摆动,从而使本发明的大型工件喷涂系统的喷涂范围极大地增 大,进而实现对大型工件的全方位喷涂;整个大型工件喷涂系统是通过控制系统控制所述 升降机、推车及喷涂机器人自动喷涂的,大大降低劳动强度,有效提高喷涂效率。
[0007] 较佳地,所述导轨的上端设有上部轨道,所述导轨的下端的一侧设有下部轨道,所 述推车的上部具有上顶部滚轮及上底部滚轮,所述上顶部滚轮及上底部滚轮分别滚动地设 置于所述上部轨道的表面及底面;所述推车的下部具有下部滚轮,所述下部滚轮分别滚动 地设置于所述下部轨道的侧面。通过所述上部轨道与上顶部滚轮、上底部滚轮配合,以及所 述下部轨道与所述下部滚轮配合可以减少所述推车与所述导轨的摩擦阻力,从而使滑动更 加灵活快速。
[0008] 具体地,所述导轨的上端设有两侧部滚轮,两所述侧部滚轮分别滚动地设置于所 述上部轨道的两侧面。
[0009] 较佳地,所述驱动机构包括马达、变速箱、齿轮及齿条,所述齿条沿所述导轨导向 方向设置于所述导轨的上端,所述马达及变速箱安装于所述推车上,所述齿轮套接并固定 于所述变速箱的输出端,且所述齿轮与所述齿条啮合。
[0010] 较佳地,所述大型工件喷涂系统还包括清洗水箱,所述清洗水箱固定于所述推车 上,以收集清洗所述喷涂机器人的喷头时的污水。所述喷涂机器人在喷涂时需要换色,由于 喷涂不同的颜色均是使用同一个喷头,而在换色时必须清除喷头内部的管道的其他喷漆, 因此,设置所述清洗水箱可以在清洗喷头时收集清洗的污水,避免污水直接排出影响环境。
[0011] 较佳地,所述大型工件喷涂系统还包括定位系统及监控系统,所述定位系统及监 控系统与所述控制系统电连接,所述定位系统具有定位摄像头,所述监控系统具有监控摄 像头,所述定位摄像头及监控摄像头通过支架设置于所述导轨的两端的上方。所述定位系 统可以在喷涂前确定工件的位置,从而使喷涂更加准确;所述监控系统可以在喷涂的过程 中进行全程监控,从而及时反馈到控制系统,方便操作人员及时调整。
[0012] 较佳地,所述升降机与所述导轨之间固定地设有导轨底座。
[0013] 较佳地,所述升降机为液压升降机。
附图说明
[0014] 图1是本发明的大型工件喷涂系统的结构示意图。
[0015] 图2是本发明的大型工件喷涂系统的侧示图。
[0016] 图3是本发明的大型工件喷涂系统中导轨与推车的结构示意图。
[0017] 图4是图3中A部分的放大图。
具体实施方式
[0018] 为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果,以下结合实施方式并配 合附图详予说明。
[0019] 如图1、图2所示,本发明大型工件喷涂系统1〇〇包括导轨1、升降机2、导轨底座3、喷 涂机器人4、推车5、驱动机构6、供漆系统7、控制系统8、定位系统及监控系统,所述升降机2 为液压升降机2。所述导轨底座3固定于所述升降机2的上端,所述导轨1固定于所述导轨底 座3上,所述推车5滑动地设置于所述导轨1上;所述喷涂机器人4固定于所述推车5的第一侧 5a上,所述供漆系统7固定于所述推车5的第二侧5b,所述驱动机构6固定于所述推车5上并 驱动所述推车5在所述导轨1上滑动;所述控制系统8与所述喷涂机器人4、驱动机构6、供漆 系统7、定位系统及监控系统电连接,并控制所述供漆系统7向所述喷涂机器人4的喷头供 漆。所述定位系统具有定位摄像头9,所述监控系统具有监控摄像头9a,所述定位摄像头9及 监控摄像头9a通过支架设置于所述导轨1的两端的上方。所述定位系统可以在喷涂前确定 工件的位置,从而使喷涂更加准确。所述监控系统可以在喷涂的过程中进行全程监控,从而 及时反馈到控制系统8,方便操作人员及时调整。
[0020] 如图3及图4所示,所述导轨1的上端设有上部轨道11,所述导轨1的下端的一侧设 有下部轨道12;所述推车5的上部呈水平并覆盖于所述导轨1的上端,中部呈倾斜并覆盖于 所述导轨1的一侧,下部呈竖直并覆盖于所述导轨1的下端的侧面。所述推车5的上部具有上 顶部滚轮51、上底部滚轮52及两侧部滚轮53,所述上顶部滚轮51及上底部滚轮52分别滚动 地设置于所述上部轨道11的表面及底面•,两所述侧部滚轮53分别滚动地设置于所述上部轨 道11的两侧面。所述推车5的下部具有下部滚轮54,所述下部滚轮54分别滚动地设置于所述 下部轨道12的侧面。通过所述上部轨道11与上顶部滚轮51、上底部滚轮52配合,以及所述下 部轨道12与所述下部滚轮54配合可以减少所述推车5与所述导轨1的摩擦阻力,从而使滑动 更加灵活快速。 _
[0021] 再请参阅图3及图4,所述驱动机构6包括马达61、变速箱62、齿轮(图中未示)及齿 条63,所述齿条63沿所述导轨1导向方向设置于所述导轨1的上端,所述马达61及变速箱62 安装于所述推车5上,所述齿轮套接并固定于所述变速箱62的输出端,且所述齿轮与所述齿 条63啮合。与所述推车5相对的所述导轨1的另一侧设有链条13,所述链条13用于承载线缆, 且引导线缆及展开或弯卷,以使所述喷涂机器人4在运动时也能有效地与所述控制系统8电 连接。
[0022] 再如图1所示,所述大型工件喷涂系统100还包括清洗水箱10,所述清洗水箱1 〇固 定于所述推车5上,以收集清洗所述喷涂机器人4的喷头时的污水。所述喷涂机器人4在喷涂 时需要换色,由于喷涂不同的颜色均是使用同一个喷头,而在换色时必须清除喷头内部的 管道的其他喷漆,因此,设置所述清洗水箱1〇可以在清洗喷头时收集清洗的污水,避免污水 直接排出影响环境。
[0023] 综合上述并结合附图,下面对本发明大型工件喷涂系统100的工作过程描述,如 下:
[0024] 为了提高喷涂效率,可先在大型可移动工件200的两侧对称设置所述大型工件喷 涂系统100;在喷涂前,先将大型可移动工件200移动到两所述大型工件喷涂系统100之间, 然后通过所述定位系统的定位摄像头9对工件进行视觉定位;定位完成后,通过所述控制系 统8控制所述喷涂机器人4及所述驱动机构6,使所述驱动机构6驱动所述推车5在所述导轨1 上移动,实现在水平方向上对大型可移动工件2〇〇的喷涂;当需要上方或下方喷涂时,通过 所述控制系统8控制所述升降机2,使所述升降机2带动所述导轨底座3、导轨1及喷涂机器人 4上下移动,实现竖直方向上对大型可移动工件200的喷涂。
[0025] 与现有技术相比,由于本发明通过将所述喷涂机器人4安装于推车5上,将所述推 车5滑动地安装于所述导轨1上,并且将所述导轨1安装于所述升降机2上,从而通过控制所 述升降机2上下升降,且控制所述驱动机构6使其推动所述推车5在所述导轨1上水平移动, 以及控制所述喷涂机器人4的手臂在各个方向摆动,从而使本发明的大型工件喷涂系统100 的喷涂范围极大地增加,进而实现对大型工件的全方位喷涂;整个大型工件喷涂系统100是 通过控制系统8控制所述升降机2、推车5及喷涂机器人4自动喷涂的,大大降低劳动强度,有 效提尚喷涂效率。
[0026] 本发明大型工件喷涂系统100所涉及到的控制系统8、喷涂机器人4、供漆系统7及 定位系统的结构及工作原理均为本领域普通技术人员所熟知,在此不再做详细的说明。 [0027]以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范 围,因此依本发明申请专利范围所作的等同变化,仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1. 一种大型工件喷涂系统,其特征在于:包括导轨、升降机、喷涂机器人、推车、驱动机 构、供漆系统及控制系统,所述导轨固定于所述升降机的上端,所述推车滑动地设置于所述 导轨上,所述喷涂机器人固定于所述推车的第一侧上,所述供漆系统固定于所述推车的第 二侧,所述驱动机构固定于所述推车上并驱动所述推车在所述导轨上滑动;所述控制系统 与所述喷涂机器人、驱动机构及供漆系统电连接,并控制所述供漆系统向所述喷涂机器人 的喷头供漆;所述大型工件喷涂系统还包括清洗水箱,所述清洗水箱固定于所述推车上,以 收集清洗所述喷涂机器人的喷头时的污水。
2. 如权利要求1所述的大型工件喷涂系统,其特征在于:所述导轨的上端设有上部轨 道,所述导轨的下端的一侧设有下部轨道,所述推车的上部具有上顶部滚轮及上底部滚轮, 所述上顶部滚轮及上底部滚轮分别滚动地设置于所述上部轨道的表面及底面;所述推车的 下部具有下部滚轮,所述下部滚轮分别滚动地设置于所述下部轨道的侧面。
3. 如权利要求2所述的大型工件喷涂系统,其特征在于:所述导轨的上端设有两侧部滚 轮,两所述侧部滚轮分别滚动地设置于所述上部轨道的两侧面。
4. 如权利要求1所述的大型工件喷涂系统,其特征在于:所述驱动机构包括马达、变速 箱、齿轮及齿条,所述齿条沿所述导轨导向方向设置于所述导轨的上端,所述马达及变速箱 安装于所述推车上,所述齿轮套接并固定于所述变速箱的输出端,且所述齿轮与所述齿条 啮合。
5. 如权利要求1所述的大型工件喷涂系统,其特征在于:所述大型工件喷涂系统还包括 定位系统及监控系统,所述定位系统及监控系统与所述控制系统电连接,所述定位系统具 有定位摄像头,所述监控系统具有监控摄像头,所述定位摄像头及监控摄像头通过支架设 置于所述导轨的两端的上方。
6. 如权利要求1所述的大型工件喷涂系统,其特征在于:所述升降机与所述导轨之间固 定地设有导轨底座。
7. 如权利要求1所述的大型工件喷涂系统,其特征在于:所述升降机为液压升降机。
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