CN203346777U - 一种公路自动划线装置 - Google Patents

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田先德
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GUANGDONG TIANLIFANG CONSTRUCTION CO.,LTD.
Wu Ruiyou
Wu Zhuolun
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Abstract

本实用新型公开了一种公路自动划线装置，包括前轴（1）、喷壶（2）、履带轮（3）、挡漆板（4）、红外线测距仪（5）、PLC控制器（6）、电机（7）、后轴（8）、导线（9）、喷孔（10）和主体（11），其特征是：所述前轴（1）、履带轮（3）、挡漆板（4）、红外线测距仪（5）、电机（7）、后轴（8）数量均为两个，履带轮（3）设在主体（11）的两侧，挡漆板（4）设在履带轮（3）的旁边。本实用新型结构简单，设计合理，能节省大量劳动力，具有广阔的市场前景。

Description

一种公路自动划线装置
技术领域
本实用新型涉及一种划线装置，尤其是一种公路自动划线装置，属于公路技术领域。
背景技术
公路修好之后，交通人员都会在公路表面划各种交通线来提示行人公路的走向和拐弯车道等信息。目前，划线机都是人工操作，这样有如下缺点：1、人工操作工作效率慢，操作人员需要休息，工作效率不高。2、人工操作有时线划不直，有的一些特殊的弧度线往往划得不精确。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种公路自动划线装置。
本实用新型要解决的问题是现有公路人工操作划线装置工作效率低，划线不精确的缺陷。
为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种公路自动划线装置，包括前轴、喷壶、履带轮、挡漆板、红外线测距仪、PLC控制器、电机、后轴、导线、喷孔和主体，其特征是：所述前轴、履带轮、挡漆板、红外线测距仪、电机、后轴数量均为两个，履带轮设在主体的两侧，挡漆板设在履带轮的旁边；所述PLC控制器设在主体中心，红外线测距仪设在PLC控制器左右两侧，喷壶设在PLC控制器前方，电机设在PLC控制器后方；所述前轴设在主体前方并连接履带轮，电机与履带轮后方之间还连接有后轴。
所述PLC控制器与电机、红外线测距仪和喷壶之间均联接有控制线路组。
所述喷壶底部还设有喷孔。
本实用新型的优点是：先利用红外线测距仪进行位置定位，在使用PLC控制器根据设定好的程序控制整个装置运动喷漆，不需要人工干预，能连续不间断工作，提高了工作效率，同时还可以通过设定的程序完成一些难度较高的弧线。本实用新型结构简单，设计合理，能节省大量劳动力，具有广阔的市场前景。
附图说明
图1是本实用新型公路自动划线装置的俯视图；
图2是本实用新型公路自动划线装置的主视图。
图中：1、前轴，2、喷壶，3、履带轮，4、挡漆板，5、红外线测距仪，6、PLC控制器，7、电机，8、后轴，9、控制线路组，10、喷孔，11、主体。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图所示，本实用新型公路自动划线装置，包括前轴1、喷壶2、履带轮3、挡漆板4、红外线测距仪5、PLC控制器6、电机7、后轴8、导线9、喷孔10和主体11，所述前轴1、履带轮3、挡漆板4、红外线测距仪5、电机7、后轴8数量均为两个，左右各一个，对称布局，履带轮3设在主体11的两侧，挡漆板4设在履带轮3的旁边用来挡住喷壶2喷出来的漆，防止漆四处乱溅；所述PLC控制器6设在主体11中心，红外线测距仪5设在PLC控制器6左右两侧，喷壶2设在PLC控制器6前方，电机7设在PLC控制器6后方；所述前轴1设在主体11前方并连接履带轮3，电机7与履带轮3后方之间还连接有后轴8。
PLC控制器6与电机7、红外线测距仪5和喷壶2之间均联接有控制线路组9，喷壶2底部还设有喷孔10。
本实用新型工作原理，先将喷壶2内油漆加满，通过PLC控制器6设定好喷漆路线，设定好之后，PLC控制器6通过控制线路组9控制电机7转动，通过后轴8的带动，履带轮3开始按设定的路线转动使主体11运动，红外线测距仪5根据两边的参照物时刻测量主体11的位置，如果主体11运动路线偏离设定路线，红外线测距仪5就会将信息发送给PLC控制器6，PLC控制器6再控制电机7校正运动路线。与此同时，PLC控制器6控制喷壶2打开进行喷漆作业，油漆通过喷孔10到达公路表面，从而完成喷漆工作的整个操作过程。 

Claims (3)

1.一种公路自动划线装置，包括前轴（1）、喷壶（2）、履带轮（3）、挡漆板（4）、红外线测距仪（5）、PLC控制器（6）、电机（7）、后轴（8）、导线（9）、喷孔（10）和主体（11），其特征是：所述前轴（1）、履带轮（3）、挡漆板（4）、红外线测距仪（5）、电机（7）、后轴（8）数量均为两个，履带轮（3）设在主体（11）的两侧，挡漆板（4）设在履带轮（3）的旁边；所述PLC控制器（6）设在主体（11）中心，红外线测距仪（5）设在PLC控制器（6）左右两侧，喷壶（2）设在PLC控制器（6）前方，电机（7）设在PLC控制器（6）后方；所述前轴（1）设在主体（11）前方并连接履带轮（3），电机（7）与履带轮（3）后方之间还连接有后轴（8）。
2.根据权利要求1所述的公路自动划线装置，其特征是：所述PLC控制器（6）与电机（7）、红外线测距仪（5）和喷壶（2）之间均联接有控制线路组（9）。
3.根据权利要求1所述的公路自动划线装置，其特征是：所述喷壶（2）底部还设有喷孔（10）。
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