CN105908614A - 一种公路自动划线机 - Google Patents

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周建川
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Chengdu Matsukawa Metal Materials Co Ltd
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    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/16—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings
    • E01C23/163—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings for marking-out the location of the markings; Guiding or steering devices for marking apparatus, e.g. sights
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Abstract

本发明公开了一种公路自动划线机，包括车体、设置在车体两侧的履带轮，以及连接车体和履带轮的多根转轴；所述多根转轴均设有驱动其转动的电机；所述车体内设有油漆罐；所述车体的左右两侧对称的安装有发射端竖直向下的激光发射器，紧靠各所述激光发射器还分别安装有激光接收器；所述车体内设有控制器，控制器分别与激光接收器和电机通过控制线路组连接。本发明结构简单，设计合理，能节省大量劳动力，具有广阔的市场前景。

Description

一种公路自动划线机
技术领域
本发明涉及公路划线器械领域，具体而言，涉及一种公路自动划线机。
背景技术
公路修好之后，交通人员都会在公路表面划各种交通线来提示行人公路的走向和拐弯车道等信息。目前，划线机都是人工操作，这样有如下缺点：1、人工操作工作效率慢，操作人员需要休息，工作效率不高。2、人工操作有时线划不直，有的一些特殊的弧度线往往划得不精确。
发明内容
本发明的目的在于提供一种公路自动划线机，以解决现有技术中的不足。
为实现本发明目的，采用的技术方案为：
一种公路自动划线机，包括车体、设置在车体两侧的履带轮，以及连接车体和履带轮的多根转轴，其特征在于：所述多根转轴均设有驱动其转动的电机；所述车体内设有油漆罐；所述车体的左右两侧对称的安装有发射端竖直向下的激光发射器，紧靠各所述激光发射器还分别安装有激光接收器；所述车体内设有控制器，控制器分别与激光接收器和电机通过控制线路组连接。
进一步地，所述车体的外缘还设有LED轮廓灯，所述控制器连接所述LED轮廓灯。
本发明的有益效果是，
一、车体两侧的激光发射器将持续发出竖直向下照射的激光，两条激光经地面散射后部分照射到激光接收器，两个所述激光接收器将两个激光信号传递给控制器，控制器实时分析得出所述车体两侧运动的实际路程；当发生偏移时，通过控制器控制各履带轮转动，使得车体两侧在单位时间内发生的实际路程相同，进而保证车体保持直线向前运动，划线标准、平直。
二、本发明不需要人工干预，能连续不间断工作，提高了工作效率，同时还可以通过设定的程序完成一些难度较高的弧线。
附图说明
图1是本发明提供的公路自动划线机的结构示意图；
图2是车体的左视图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
图1-2所示出了本发明提供的公路自动划线机，包括车体1、电机3、油漆罐2、控制器7、履带轮6、转轴8、激光发射器9及激光接收器10。公路自动划线机包括设置在车体1两侧的履带轮6，以及连接车体1和履带轮6的多根转轴8；所述多根转轴8均设有驱动其转动的电机3；所述车体1内设有油漆罐；所述车体1的左右两侧对称的安装有发射端竖直向下的激光发射器9，紧靠各所述激光发射器9还分别安装有激光接收器10；所述车体1内设有控制器7，控制器7分别与激光接收器10和电机3通过控制线路组连接；所述车体1的外缘还设有LED轮廓灯，所述控制器7连接所述LED轮廓灯。
车体1两侧的激光发射器9将持续发出竖直向下照射的激光，两条激光经地面散射后部分照射到激光接收器10，两个所述激光接收器10将两个激光信号传递给控制器7，控制器7实时分析得出所述车体1两侧运动的实际路程；当发生偏移时，通过控制器7控制电机3，从而控制各履带轮6转动，使得车体1两侧在单位时间内发生的实际路程相同，进而保证车体1保持直线向前运动，划线标准、平直。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种公路自动划线机，包括车体、设置在车体两侧的履带轮，以及连接车体和履带轮的多根转轴，其特征在于：所述多根转轴均设有驱动其转动的电机；所述车体内设有油漆罐；所述车体的左右两侧对称的安装有发射端竖直向下的激光发射器，紧靠各所述激光发射器还分别安装有激光接收器；所述车体内设有控制器，控制器分别与激光接收器和电机通过控制线路组连接。
2.根据权利要求1所述的公路自动划线机，其特征在于：所述车体的外缘还设有LED轮廓灯，所述控制器连接所述LED轮廓灯。
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