CN104762870A - 改进型自助式道路划线机 - Google Patents

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Chen Hui
Dun Yang
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Jia Weijie
Kang Shenli
Li Weihua
Li Yang
Liu Fengjuan
Liu Guanghui
Liu Hongze
Liu Liguo
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Sun Liang
Tang Yingnan
Wang Ming
Wang Yanchao
Wu Kuan
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Zhang Hongchun
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Abstract

本发明涉及一种改进型自助式道路划线机，本改进型自助式道路划线机包括有划线机的本体、涂料桶、玻璃珠桶和与驱动电机电性连接的左右两个驱动轮；在所述本体的左右两侧对称的安装有发射端竖直向下的激光发射器，紧靠各所述激光发射器还分别安装有激光接收器，两个所述激光接收器均与控制芯片耦合；所述控制芯片分别与操作板和驱动轮相耦合；该道路划线机能够高效的画出标准的直线、弧线，能够提高涂料粘附地面的牢固性和平整度，特别适合用于山区等地况不好的地区和用于绘制边界交通线。

Description

改进型自助式道路划线机
技术领域
本发明涉及一种道路划线机，特别的，是一种自助式道路划线机。
背景技术
在道路铺设好后需要对道路进行规划并分成若干车道，在对道路进行规划时需要用到道路划线机；常见的道路划线机包括有涂料桶和玻璃珠桶，涂料涂抹在道路上后将反光玻璃珠喷涂在涂料上，以完成划线过程；传统的道路划线机分为车载式和自助式；车载式主要用于大型工程、长距离施工；自助式适用于短途施工、操作方便；但是常见的自助式道路划线机具有如下缺陷：其一，短距离划直线时容易发生弯曲、偏斜；特别是郊区、上坡的边界交通线，这些位置的边界交通线一侧为铺设平整的路面，一侧为松散、滑湿的土壤，在划线过程中，接触土壤的驱动轮容易打滑，即使控制道路划线机两侧驱动轮同频转动，仍会造成线路偏斜；其二，划规则弧线时需要先预描线在划线，即便如此仍容易划线不准确；操作难度较大且不标准；其三，在划线过程中遇到碎石、灰尘会使得涂料粘涂不牢固、容易开裂、剥离。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种改进型自助式道路划线机，该道路划线机能够高效的画出标准的直线、弧线，能够提高涂料粘附地面的牢固性和平整度，特别适合用于山区等地况不好的地区和用于绘制边界交通线。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：本改进型自助式道路划线机包括有划线机的本体、涂料桶、玻璃珠桶和与驱动电机电性连接的左右两个驱动轮；在所述本体的左右两侧对称的安装有发射端竖直向下的激光发射器，紧靠各所述激光发射器还分别安装有激光接收器，两个所述激光接收器均与控制芯片耦合；所述控制芯片分别与操作板和驱动轮相耦合。
本发明的有益效果是：在本改进型自助式道路划线机工作时，涂料从涂料桶内流出并均匀的涂抹于地面上，玻璃珠桶内的玻璃珠均匀的喷涂在涂料上；位于所述本体两侧的激光发射器将持续发出竖直向下照射的激光，两条激光经地面散射后部分照射到激光接收器，两个所述激光接收器将两个激光信号传递给控制芯片，控制芯片实时分析得出所述本体两侧运动的实际路程；当需要划直线时，通过操作板调节控制芯片，所述控制芯片控制各驱动轮转动，使得本体两侧在单位时间内发生的实际路程相同，进而保证本体保持直线向前运动，划线标准、平直；当需要划弧线时，调节控制芯片使得本体的一侧在单位时间内移动的实际路程小于另一侧的实际路程，此时所述本体将沿固定半径做弧线运动；根据几何原理，本体两侧单位时间内的实际路程差与划出的弧线的弧度正相关；调节控制芯片控制本体两侧驱动轮的转速，即可控制本体两侧运动的实际路程，进而控制划线的弧度。
当本体一侧的驱动轮打滑时，控制芯片智能改变该侧驱动轮的转速，使得本体两侧运动的实际路程按操作板设定的比例关系运动。
本发明原理简单、操作方便；通过调整本体两侧运动的实际路程控制划线轨迹，使得操作更简单，降低了划线的难度并有效提高了划线的标准性；本发明有效避免了因驱动轮打滑等因素造成的偏斜；本发明特别适合于规划较复杂的线路，同时适合用于划线地面条件不理想的山区等地。
作为优选，所述驱动轮采用履带式驱动带；以便于增加驱动轮与地面的接触面积，增大驱动轮与地面的摩擦力，提高所述本体运动的稳定性。
作为进一步优选，所述履带式驱动带的外表面刻有外撇的斜纹；在行进过程中，所述履带式驱动带能够将划线位置附近的碎石、灰尘向两侧分离，起到一定的清洁作用，有效防止附近的灰尘、碎石滚落到未干的涂料上，对涂料造成污染。
作为优选，在所述本体的前方安装有与驱动电机电性连接的螺纹清洁辊，所述螺纹清洁辊上的螺纹左右对称，当所述螺纹清洁辊转动时，螺纹从螺纹清洁辊的中心向两侧移动；该结构能够将划线机前方的碎石、灰尘分离到划线机的两侧，分离到两侧的碎石、灰尘被履带式驱动带再次清理，有效保证划线位置的洁净；所述螺纹清洁辊和履带式驱动带形成半包围结构，有效防止未干的涂料被污染，进而增强涂料粘附地面的牢固性和平整度。
附图说明
图1为本改进型自助式道路划线机一个实施例的侧视示意图。
图2为图1所示实施例的俯视示意图。
具体实施方式
实施例
在图1、图2所示的实施例中，本改进型自助式道路划线机包括有划线机的本体1、涂料桶2、玻璃珠桶3和与驱动电机电性连接的左右两个驱动轮4；所述驱动轮4采用履带式驱动带，所述履带式驱动带的外表面刻有外撇的斜纹；在所述本体1的前方安装有与驱动电机电性连接的螺纹清洁辊5，所述螺纹清洁辊5上的螺纹左右对称，当所述螺纹清洁辊5转动时，螺纹从螺纹清洁辊5的中心向两侧移动；在所述本体1的左右两侧对称的安装有发射端竖直向下的激光发射器6，紧靠各所述激光发射器6还分别安装有激光接收器7，两个所述激光接收器7均与控制芯片耦合；所述控制芯片分别与操作板和驱动轮4相耦合；图1、图2中未示出控制芯片和操作板。
涂料从涂料桶2内流出并均匀的涂抹于地面上，玻璃珠桶3内的玻璃珠均匀的喷涂在涂料上；位于所述本体1两侧的激光发射器6将持续发出竖直向下照射的激光，两条激光经地面散射后部分照射到激光接收器7，两个所述激光接收器7将两个激光信号传递给控制芯片，控制芯片实时分析得出所述本体1两侧运动的实际路程；当需要划直线时，通过操作板调节控制芯片，所述控制芯片控制各驱动轮4转动，使得本体1两侧在单位时间内发生的实际路程相同，进而保证本体1保持直线向前运动，划线标准、平直；当需要划弧线时，调节控制芯片使得本体1的一侧在单位时间内移动的实际路程小于另一侧的实际路程，此时所述本体1将沿固定半径做弧线运动；根据几何原理，本体1两侧单位时间内的实际路程差与划出的弧线的弧度正相关；调节控制芯片控制本体1两侧驱动轮4的转速，即可控制本体1两侧运动的实际路程，进而控制划线的弧度。
当本体1一侧的驱动轮4打滑时，控制芯片智能改变该侧驱动轮4的转速，使得本体1两侧运动的实际路程按操作板设定的比例关系运动；本实施例中的驱动轮4采用履带式驱动带，能够有效增加驱动轮4与地面的接触面积，增大驱动轮4与地面的摩擦力，进而提高所述本体1运动的稳定性。
在本改进型自助式道路划线机工作时，安装在所述本体1前方的螺纹清洁辊5转动，螺纹从螺纹清洁辊5的中心向两侧移动；该结构能够将划线机前方的碎石、灰尘分离到划线机的两侧，分离到两侧的碎石、灰尘被履带式驱动带再次清理，有效保证划线位置的洁净；所述螺纹清洁辊5和履带式驱动带形成半包围、半封闭结构，有效防止未干的涂料被污染，进而增强涂料粘附地面的牢固性和平整度。
本发明原理简单、操作方便；通过调整本体1两侧运动的实际路程差即可控制划线轨迹，操作简单方便，降低了划线的难度并有效提高了划线的标准性；本发明有效避免了因驱动轮4打滑等因素造成的偏斜；本发明能够在划线之前清理前方碎石、灰尘，使涂料更平整、均匀，有效提高涂料的牢固性；除此之外，本发明特别适合于规划较复杂的线型，同时适合用于划线地面条件不理想的山区等地。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种改进型自助式道路划线机，本改进型自助式道路划线机包括有划线机的本体（1）、涂料桶（2）、玻璃珠桶（3）和与驱动电机电性连接的左右两个驱动轮（4）；其特征在于：在所述本体（1）的左右两侧对称的安装有发射端竖直向下的激光发射器（6），紧靠各所述激光发射器（6）还分别安装有激光接收器（7），两个所述激光接收器（7）均与控制芯片耦合；所述控制芯片分别与操作板和驱动轮（4）相耦合。
2. 根据权利要求1所述的改进型自助式道路划线机，其特征在于：所述驱动轮（4）采用履带式驱动带。
3.根据权利要求2所述的改进型自助式道路划线机，其特征在于：所述履带式驱动带的外表面刻有外撇的斜纹。
4.根据权利要求1或2或3中任意一项所述的改进型自助式道路划线机，其特征在于：在所述本体（1）的前方安装有与驱动电机电性连接的螺纹清洁辊（5），所述螺纹清洁辊（5）上的螺纹左右对称，当所述螺纹清洁辊（5）转动时，螺纹从螺纹清洁辊（5）的中心向两侧移动。
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Applicant after: Liu Guanghui

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