CN106043477B - 三角履带轮以及使用该轮的底盘 - Google Patents
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Abstract
本发明三角履带轮以及使用该轮的底盘涉及一种履带轮及使用该轮的底盘。其目的是为了提供一种能够方便跨越坑洼地的三角履带轮以及使用该轮的底盘。本发明中的三角履带轮包括驱动轮(1)，驱动轮上可转动地安装有支承架(2)，支承架上分别可转动地安装有外、内导向轮(3、4)，支承架上还可转动地安装有支撑轮(5)，驱动轮、外导向轮、支撑轮以及内导向轮之间通过履带(6)包裹相连。本发明中的使用上述三角履带轮的底盘，三角履带轮设为4个，两两对称布置在底盘(12)的两侧，底盘上设有4个与三角履带轮一一对应的传动轴(13)，每个三角履带轮中的驱动轮固定在与之相对应的传动轴上，传动轴通过底盘上的动力装置驱动。
Description
技术领域
本发明涉及底盘机械领域，特别是涉及一种履带轮及使用该轮的底盘。
背景技术
现有的工程机械，尤其是挖掘机，大部分为履带式或轮式，其中履带式用处更为广泛，但是履带式存在以下不足：遇到地面高低落差较大、跨度超过履带长度时，挖掘机很难前行，需要用挖铲将土堆压平或铲掉填平坑洼，效率慢。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够方便跨越坑洼地的三角履带轮以及使用该轮的底盘。
本发明中的三角履带轮，包括驱动轮，所述驱动轮的轮盘中心可转动地安装有支承架，所述支承架上分别可转动地安装有外导向轮和内导向轮，所述驱动轮、外导向轮以及内导向轮的中心连线为三角形，所述支承架上还可转动地安装有支撑轮，所述支撑轮设在外导向轮与内导向轮之间，所述驱动轮、外导向轮、支撑轮以及内导向轮之间通过履带包裹相连。
本发明中的三角履带轮，其中所述支承架呈三角形，其包括两根斜梁和连接两根斜梁的底梁，两根所述斜梁的相交处可转动地安装在驱动轮的轮盘中心，所述底梁的外端和内端分别可转动地安装有所述外导向轮和内导向轮，所述支撑轮可转动地安装在底梁上。
本发明中的三角履带轮，其中所述支撑轮可转动地安装在底梁上的方式为：所述底梁通过螺栓和螺母连接有一支撑梁，所述螺母设为两个，两个螺母分别设在支撑梁的两侧，通过旋转两个螺母能够调整支撑梁与底梁的相对距离，所述支撑梁上设有支撑板，所述支撑板上可转动地安装有所述支撑轮。
本发明中的三角履带轮，其中所述支撑板设在支撑梁上的方式为：所述支撑梁上开设有滑槽，所述支撑板上设有滑块，所述滑块位于所述滑槽内，所述支撑梁上沿自身长度方向开设有多个螺栓孔，所述支撑板通过设在螺栓孔中的螺栓固定在支撑梁上。
本发明中的三角履带轮，其中所述支撑板设在支撑梁上的方式为：所述支撑梁上开设有滑槽，所述支撑板上设有滑块，所述滑块位于所述滑槽内，所述支撑梁上沿自身长度方向开设有长条形通孔，所述长条形通孔与所述滑槽相连通，所述支撑板通过设在长条形通孔中的螺栓固定在支撑梁上。
本发明中的三角履带轮，其中所述外导向轮可转动地安装在底梁外端的方式为：所述外导向轮可转动地安装在一端梁上，所述底梁外端设有一盲孔，所述端梁的一端滑动连接在所述盲孔中，所述盲孔中设有弹簧，所述弹簧位于端梁与底梁之间。
本发明中的三角履带轮，其中所述端梁的一端滑动连接在盲孔中的方式为：所述盲孔的孔壁上开设有滑孔，所述端梁的一端设有滑动块，所述滑动块位于所述滑孔中。
本发明中的三角履带轮，其中所述支撑轮设为3个，所述支撑板也设为3个。
本发明中的三角履带轮，其中所述支承架可转动地安装在驱动轮上的方式为：所述驱动轮的轮盘中心固定有一短轴，所述支承架通过轴承可转动地安装在所述短轴上。
本发明中的使用上述三角履带轮的底盘，所述三角履带轮设为4个，两两对称布置在底盘的两侧，所述底盘上设有4个与所述三角履带轮一一对应的传动轴，每个三角履带轮中的驱动轮固定在与之相对应的传动轴上，所述传动轴通过底盘上的动力装置驱动。
本发明中的三角履带轮与现有技术不同之处在于本发明通过驱动轮、外导向轮、内导向轮形成一个三角形的轮体，支撑轮用来支撑行走，由于采用三角形的轮体，增大了整个履带轮与地面的接触面积，能够很方便地跨越坑洼地带，同时，使用该三角履带轮的底盘能够增加底盘的高度，方便跨越坑洼地带。
本发明中的三角履带轮，其中所述支撑梁与底梁之间的距离能够通过旋转螺母进行调整，由于支撑梁上设有与履带接触的支撑轮，因此，通过调整支撑梁与底梁之间的距离就能够调整履带的松紧度。
本发明中的三角履带轮，其中所述支撑板滑动安装在支撑梁上，这样就能够根据具体的路面情况来调整支撑轮之间的间隙。
本发明中的三角履带轮，其中所述外导向轮可转动地安装在端梁上，端梁与底梁的外端滑动连接，并且端梁与底梁之间设有弹簧，这样外导向轮在行进过程中碰到障碍物的话，能够减轻障碍物对整个履带轮的撞击力，起到缓冲作用。
下面结合附图对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明中的三角履带轮实施例一的结构示意图；
图2为本发明中的三角履带轮实施例二的结构示意图；
图3为本发明中的三角履带轮实施例三的结构示意图；
图4为本发明中的三角履带轮的端梁与底梁连接关系示意图一；
图5为本发明中的三角履带轮的端梁与底梁连接关系示意图二；
图6为本发明中的使用三角履带轮实施例一的底盘的结构示意图；
图7为图6的俯视图；
图8为本发明中的使用三角履带轮实施例二的底盘的结构示意图；
图9为本发明中的使用三角履带轮实施例三的底盘的结构示意图。
具体实施方式
实施例一
如图1所示，本发明中的三角履带轮包括驱动轮1，所述驱动轮1的轮盘中心可转动地安装有支承架2，所述支承架2上分别可转动地安装有外导向轮3和内导向轮4，所述驱动轮1、外导向轮3以及内导向轮4的中心连线为三角形，所述支承架2上还可转动地安装有支撑轮5，所述支撑轮5设在外导向轮3与内导向轮4之间，所述驱动轮1、外导向轮3、支撑轮5以及内导向轮4之间通过履带6包裹相连。
所述支承架2呈三角形，其包括两根斜梁201和连接两根斜梁201的底梁202，两根所述斜梁201的相交处可转动地安装在驱动轮1的轮盘中心，所述底梁202的外端和内端分别可转动地安装有所述外导向轮3和内导向轮4，所述支撑轮5可转动地安装在底梁202上。
所述支承架2可转动地安装在驱动轮1上的方式为：所述驱动轮1的轮盘中心固定有一短轴，所述支承架2通过轴承可转动地安装在所述短轴上。这样当驱动轮1转动时，支承架2不会跟随驱动轮1进行转动。
所述支撑轮5可转动地安装在底梁202上的方式为：支撑轮5可转动地安装在支撑板7上，所述支撑板7固定在底梁202上。支撑轮5可转动地安装在支撑板7上的方式为：所述支撑板7通过轴承可转动地安装有支撑轴，所述支撑轮5固定在支撑轴上。
如图4所示，并结合图5所示，所述外导向轮3可转动地安装在底梁202外端的方式为：所述外导向轮3可转动地安装在一端梁8上，所述底梁202外端设有一盲孔，所述端梁8的一端滑动连接在所述盲孔中，所述盲孔中设有弹簧9，所述弹簧9位于端梁8与底梁202之间。
所述端梁8的一端滑动连接在盲孔中的方式为：所述盲孔的孔壁上开设有滑孔10，所述端梁8的一端设有滑动块11，所述滑动块11位于所述滑孔10中。
所述外导向轮3可转动地的安装在端梁8上的方式为：端梁8上通过轴承可转动地安装有轮轴，所述外导向轮3固定在轮轴上。所述内导向轮4可转动地安装在底梁202上的方式上述外导向轮3安装在端梁8上的方式相同，在此不与赘述。
所述外导向轮3可转动地安装在端梁8上，端梁8与底梁202的外端滑动连接，并且端梁8与底梁202之间设有弹簧9，这样外导向轮3在行进过程中碰到障碍物的话，能够减轻障碍物对整个履带轮的撞击力，起到缓冲作用。
本发明中的三角履带轮，其中所述支撑轮5设为3个，所述支撑板7也设为3个。支撑板7与支撑轮5一一对应设置。
如图6所示，并结合图7所示，本发明中的使用上述三角履带轮的底盘12，所述三角履带轮设为4个，两两对称布置在底盘12的两侧，所述底盘12上设有4个与所述三角履带轮一一对应的传动轴13，每个三角履带轮中的驱动轮1固定在与之相对应的传动轴13上，所述传动轴13通过底盘12上的动力装置驱动。所述动力装置驱动传动轴13为现有技术，在此对其结构不与赘述。通过动力装置对4个传动轴13转速的控制，完成底盘12的前进、后退以及转弯动作。
本发明中的三角履带轮通过驱动轮1、外导向轮3、内导向轮4形成一个三角形的轮体，支撑轮5用来支撑行走，由于采用三角形的轮体，增大了整个履带轮与地面的接触面积，能够很方便地跨越坑洼地带，同时，使用该三角履带轮的底盘12能够增加底盘的高度，方便跨越坑洼地带。
底盘12中的4个三角履带轮中的外导向轮3可转动地安装在端梁8上，端梁8与底梁202之间设有弹簧9，因此，底盘12在前进后倒退过程中，遇到障碍物会减轻障碍物对整个底盘12的撞击力，起到缓冲作用。
实施例二
本实施例与实施例一的区别在于支撑轮5可转动地安装在底梁202上的方式不同，下面详细介绍本实施例。
如图2所示，本发明中的三角履带轮包括驱动轮1，所述驱动轮1的轮盘中心可转动地安装有支承架2，所述支承架2上分别可转动地安装有外导向轮3和内导向轮4，所述驱动轮1、外导向轮3以及内导向轮4的中心连线为三角形，所述支承架2上还可转动地安装有支撑轮5，所述支撑轮5设在外导向轮3与内导向轮4之间，所述驱动轮1、外导向轮3、支撑轮5以及内导向轮4之间通过履带6包裹相连。
所述支承架2呈三角形，其包括两根斜梁201和连接两根斜梁201的底梁202，两根所述斜梁201的相交处可转动地安装在驱动轮1的轮盘中心，所述底梁202的外端和内端分别可转动地安装有所述外导向轮3和内导向轮4，所述支撑轮5可转动地安装在底梁202上。
所述支承架2可转动地安装在驱动轮1上的方式为：所述驱动轮1的轮盘中心固定有一短轴，所述支承架2通过轴承可转动地安装在所述短轴上。这样当驱动轮1转动时，支承架2不会跟随驱动轮1进行转动。
所述支撑轮5可转动地安装在底梁202上的方式为：所述底梁202通过螺栓和螺母连接有一支撑梁14，所述螺母设为两个，两个螺母分别设在支撑梁14的两侧，通过旋转两个螺母能够调整支撑梁14与底梁202的相对距离，所述支撑梁14上设有支撑板7，所述支撑板7上可转动地安装有所述支撑轮5。
所述支撑板7设在支撑梁14上的方式为：所述支撑梁14上开设有滑槽，所述支撑板7上设有滑块，所述滑块位于所述滑槽内，支撑板7可沿支撑梁14滑动，所述支撑梁14上沿自身长度方向开设有多个螺栓孔141，所述支撑板7通过设在螺栓孔141中的螺栓固定在支撑梁14上。
所述支撑梁14与底梁202之间的距离能够通过旋转螺母进行调整，由于支撑梁14上设有与履带6接触的支撑轮5，因此，通过调整支撑梁14与底梁202之间的距离就能够调整履带6的松紧度。
所述支撑板7滑动安装在支撑梁14上，这样就能够根据具体的路面情况来调整支撑轮5之间的间隙，以便更好地适应路面状况。调整的时候，松开固定支撑板7的螺栓，根据需要滑动支撑板7在支撑梁14上的位置，当其位置满足要求时，再将固定支撑板7的螺栓旋紧即可。
如图4所示，并结合图5所示，所述外导向轮3可转动地安装在底梁202外端的方式为：所述外导向轮3可转动地安装在一端梁8上，所述底梁202外端设有一盲孔，所述端梁8的一端滑动连接在所述盲孔中，所述盲孔中设有弹簧9，所述弹簧9位于端梁8与底梁202之间。
所述端梁8的一端滑动连接在盲孔中的方式为：所述盲孔的孔壁上开设有滑孔10，所述端梁8的一端设有滑动块11，所述滑动块11位于所述滑孔10中。
所述外导向轮3可转动地的安装在端梁8上的方式为：端梁8上通过轴承可转动地安装有轮轴，所述外导向轮3固定在轮轴上。所述内导向轮4可转动地安装在底梁202上的方式上述外导向轮3安装在端梁8上的方式相同，在此不与赘述。
所述外导向轮3可转动地安装在端梁8上，端梁8与底梁202的外端滑动连接，并且端梁8与底梁202之间设有弹簧9，这样外导向轮3在行进过程中碰到障碍物的话，能够减轻障碍物对整个履带轮的撞击力，起到缓冲作用。
本发明中的三角履带轮，其中所述支撑轮5设为3个，所述支撑板7也设为3个。支撑板7与支撑轮5一一对应设置。
如图8所示，本发明中的使用上述三角履带轮的底盘12，所述三角履带轮设为4个，两两对称布置在底盘12的两侧，所述底盘12上设有4个与所述三角履带轮一一对应的传动轴13，每个三角履带轮中的驱动轮1固定在与之相对应的传动轴13上，所述传动轴13通过底盘12上的动力装置驱动。所述动力装置驱动传动轴13为现有技术，在此对其结构不与赘述。通过动力装置对4个传动轴13转速的控制，完成底盘12的前进、后退以及转弯动作。
本发明中的三角履带轮通过驱动轮1、外导向轮3、内导向轮4形成一个三角形的轮体，支撑轮5用来支撑行走，由于采用三角形的轮体，增大了整个履带轮与地面的接触面积，能够很方便地跨越坑洼地带，同时，使用该三角履带轮的底盘能够增加底盘的高度，方便跨越坑洼地带。
底盘中的4个三角履带轮中的外导向轮3可转动地安装在端梁8上，端梁8与底梁202之间设有弹簧9，因此，底盘12在前进后倒退过程中，遇到障碍物会减轻障碍物对整个底盘的撞击力，起到缓冲作用。
实施例三
本实施例与实施例二的区别在于支撑板7设在支撑梁14上的方式不同，下面详细介绍本实施例。
如图3所示，本发明中的三角履带轮包括驱动轮1，所述驱动轮1的轮盘中心可转动地安装有支承架2，所述支承架2上分别可转动地安装有外导向轮3和内导向轮4，所述驱动轮1、外导向轮3以及内导向轮4的中心连线为三角形，所述支承架2上还可转动地安装有支撑轮5，所述支撑轮5设在外导向轮3与内导向轮4之间，所述驱动轮1、外导向轮3、支撑轮5以及内导向轮4之间通过履带6包裹相连。
所述支承架2呈三角形，其包括两根斜梁201和连接两根斜梁201的底梁202，两根所述斜梁201的相交处可转动地安装在驱动轮1的轮盘中心，所述底梁202的外端和内端分别可转动地安装有所述外导向轮3和内导向轮4，所述支撑轮5可转动地安装在底梁202上。
所述支承架2可转动地安装在驱动轮1上的方式为：所述驱动轮1的轮盘中心固定有一短轴，所述支承架2通过轴承可转动地安装在所述短轴上。这样当驱动轮1转动时，支承架2不会跟随驱动轮1进行转动。
所述支撑轮5可转动地安装在底梁202上的方式为：所述底梁202通过螺栓和螺母连接有一支撑梁14，所述螺母设为两个，两个螺母分别设在支撑梁14的两侧，通过旋转两个螺母能够调整支撑梁14与底梁202的相对距离，所述支撑梁14上设有支撑板7，所述支撑板7上可转动地安装有所述支撑轮5。
所述支撑板7设在支撑梁14上的方式为：所述支撑梁14上开设有滑槽，所述支撑板7上设有滑块，所述滑块位于所述滑槽内，支撑板7可沿支撑梁14滑动，所述支撑梁14上沿自身长度方向开设有长条形通孔142，所述长条形通孔142与所述滑槽相连通，所述支撑板7通过设在长条形通孔142中的螺栓固定在支撑梁14上。
所述支撑梁14与底梁202之间的距离能够通过旋转螺母进行调整，由于支撑梁14上设有与履带6接触的支撑轮5，因此，通过调整支撑梁14与底梁202之间的距离就能够调整履带6的松紧度。
所述支撑板7滑动安装在支撑梁14上，这样就能够根据具体的路面情况来调整支撑轮5之间的间隙，以便更好地适应路面状况。调整的时候，松开固定支撑板7的螺栓，根据需要滑动支撑板7在支撑梁14上的位置，当其位置满足要求时，再将固定支撑板7的螺栓旋紧即可。
如图4所示，并结合图5所示，所述外导向轮3可转动地安装在底梁202外端的方式为：所述外导向轮3可转动地安装在一端梁8上，所述底梁202外端设有一盲孔，所述端梁8的一端滑动连接在所述盲孔中，所述盲孔中设有弹簧9，所述弹簧9位于端梁8与底梁202之间。
所述端梁8的一端滑动连接在盲孔中的方式为：所述盲孔的孔壁上开设有滑孔10，所述端梁8的一端设有滑动块11，所述滑动块11位于所述滑孔10中。
所述外导向轮3可转动地的安装在端梁8上的方式为：端梁8上通过轴承可转动地安装有轮轴，所述外导向轮3固定在轮轴上。所述内导向轮4可转动地安装在底梁202上的方式上述外导向轮3安装在端梁8上的方式相同，在此不与赘述。
所述外导向轮3可转动地安装在端梁8上，端梁8与底梁202的外端滑动连接，并且端梁8与底梁202之间设有弹簧9，这样外导向轮3在行进过程中碰到障碍物的话，能够减轻障碍物对整个履带轮的撞击力，起到缓冲作用。
本发明中的三角履带轮，其中所述支撑轮5设为3个，所述支撑板7也设为3个。支撑板7与支撑轮5一一对应设置。
如图9所示，本发明中的使用上述三角履带轮的底盘12，所述三角履带轮设为4个，两两对称布置在底盘12的两侧，所述底盘12上设有4个与所述三角履带轮一一对应的传动轴13，每个三角履带轮中的驱动轮1固定在与之相对应的传动轴13上，所述传动轴13通过底盘12上的动力装置驱动。所述动力装置驱动传动轴13为现有技术，在此对其结构不与赘述。通过动力装置对4个传动轴13转速的控制，完成底盘12的前进、后退以及转弯动作。
本发明中的三角履带轮通过驱动轮1、外导向轮3、内导向轮4形成一个三角形的轮体，支撑轮5用来支撑行走，由于采用三角形的轮体，增大了整个履带轮与地面的接触面积，能够很方便地跨越坑洼地带，同时，使用该三角履带轮的底盘能够增加底盘的高度，方便跨越坑洼地带。
底盘中的4个三角履带轮中的外导向轮3可转动地安装在端梁8上，端梁8与底梁202之间设有弹簧9，因此，底盘12在前进后倒退过程中，遇到障碍物会减轻障碍物对整个底盘的撞击力，起到缓冲作用。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (6)
1.一种三角履带轮，其特征在于：包括驱动轮(1)和支承架(2)，所述支承架(2)呈三角形，支承架(2)包括两根斜梁(201)和连接两根斜梁的底梁(202)，两根所述斜梁的相交处可转动地安装在驱动轮(1)的轮盘中心，所述底梁的外端可转动地安装有外导向轮(3)，所述底梁的内端可转动地安装有内导向轮(4)，所述驱动轮、外导向轮以及内导向轮的中心连线为三角形，所述底梁上还可转动地安装有支撑轮(5)，所述支撑轮设在外导向轮与内导向轮之间，所述驱动轮、外导向轮、支撑轮以及内导向轮之间通过履带(6)包裹相连；
所述支撑轮(5)可转动地安装在底梁(202)上的方式为：所述底梁通过螺栓和螺母连接有一支撑梁(14)，所述螺母设为两个，两个螺母分别设在支撑梁的两侧，通过旋转两个螺母能够调整支撑梁与底梁的相对距离，所述支撑梁上设有支撑板(7)，所述支撑板上可转动地安装有所述支撑轮；
所述支撑板(7)设在支撑梁(14)上的方式为：所述支撑梁上开设有滑槽，所述支撑板上设有滑块，所述滑块位于所述滑槽内，所述支撑梁上沿自身长度方向开设有多个螺栓孔(141)，所述支撑板通过设在螺栓孔中的螺栓固定在支撑梁上。
2.根据权利要求1所述的三角履带轮，其特征在于：所述外导向轮(3)可转动地安装在底梁(202)外端的方式为：所述外导向轮可转动地安装在一端梁(8)上，所述底梁外端设有一盲孔，所述端梁的一端滑动连接在所述盲孔中，所述盲孔中设有弹簧(9)，所述弹簧位于端梁与底梁之间。
3.根据权利要求2所述的三角履带轮，其特征在于：所述端梁(8)的一端滑动连接在盲孔中的方式为：所述盲孔的孔壁上开设有滑孔(10)，所述端梁的一端设有滑动块(11)，所述滑动块位于所述滑孔中。
4.根据权利要求1所述的三角履带轮，其特征在于：所述支撑轮(5)设为3个，所述支撑板(7)也设为3个。
5.根据权利要求1所述的三角履带轮，其特征在于：所述支承架(2)可转动地安装在驱动轮(1)上的方式为：所述驱动轮的轮盘中心固定有一短轴，所述支承架通过轴承可转动地安装在所述短轴上。
6.使用权利要求1所述三角履带轮的底盘，其特征在于：所述三角履带轮设为4个，两两对称布置在底盘(12)的两侧，所述底盘上设有4个与所述三角履带轮一一对应的传动轴(13)，每个三角履带轮中的驱动轮固定在与之相对应的传动轴上，所述传动轴通过底盘上的动力装置驱动。
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