JPH03114982A - 移動作業車のクローラ走行装置 - Google Patents
移動作業車のクローラ走行装置Info
- Publication number
- JPH03114982A JPH03114982A JP25478889A JP25478889A JPH03114982A JP H03114982 A JPH03114982 A JP H03114982A JP 25478889 A JP25478889 A JP 25478889A JP 25478889 A JP25478889 A JP 25478889A JP H03114982 A JPH03114982 A JP H03114982A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crawler
- frame
- grounding
- wheel body
- contact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 3
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 abstract 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 2
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、コンバインのような移動作業車のクローラ走
行装置に関する。
行装置に関する。
クローラ走行装置を有したコンバイン等の移動作業車に
おいてクローラ無限軌道帯の接地側下辺部に上方から接
当する複数個の接地用輪体及びクローラ緊張用輪体を支
持させてある可動トラックフレームを四速リンク機構を
介して車体フレームに対して相対的に昇降自在に構成し
て、無限軌道帯の接地側部のみ昇降できるようにしたも
のが知られている。
おいてクローラ無限軌道帯の接地側下辺部に上方から接
当する複数個の接地用輪体及びクローラ緊張用輪体を支
持させてある可動トラックフレームを四速リンク機構を
介して車体フレームに対して相対的に昇降自在に構成し
て、無限軌道帯の接地側部のみ昇降できるようにしたも
のが知られている。
かかる従来構造のものでは、車高下げ時に比べ車高上げ
時は重心が高くなるため、あぜ越えなどの際には車体に
対して大きな衝撃を受は易く、不慮の破損等を招かない
ためにも１強度アップや補強対策を強いられ、構成を複
雑化する問題があった。
時は重心が高くなるため、あぜ越えなどの際には車体に
対して大きな衝撃を受は易く、不慮の破損等を招かない
ためにも１強度アップや補強対策を強いられ、構成を複
雑化する問題があった。
本発明は、かかる問題点を解消することを目的とし１次
のような技術的手段を講じた。
のような技術的手段を講じた。
すなわち１本発明にかかる技術的手段は、クローラ無限
軌道帯９の接地側下辺部に上方から接当する複数個の接
地用輪体７及びクローラ緊張用輪体８を支持させ、であ
る可動トラックフレーム６を揺動リンク機構５を介して
車体フレーム２に対して相対的に昇降自在に連結支持し
てあるクローラ走行装置において、前記接地用輪体７群
の中間位置には無限軌道帯９の下辺部と上辺部とに接当
して案内回転させる大径誘導輪体１０を前記可動トラッ
クフレーム６に上下揺動可能に支承させてあることを特
徴とするものである。
軌道帯９の接地側下辺部に上方から接当する複数個の接
地用輪体７及びクローラ緊張用輪体８を支持させ、であ
る可動トラックフレーム６を揺動リンク機構５を介して
車体フレーム２に対して相対的に昇降自在に連結支持し
てあるクローラ走行装置において、前記接地用輪体７群
の中間位置には無限軌道帯９の下辺部と上辺部とに接当
して案内回転させる大径誘導輪体１０を前記可動トラッ
クフレーム６に上下揺動可能に支承させてあることを特
徴とするものである。
接地用転輪を可動トラックフレームに支持させて昇降さ
せる構成によって、無限軌道帯の接地側部と車体との相
対高さを変更でき、車体の車高調節や車体をローリング
作動させることができる。
せる構成によって、無限軌道帯の接地側部と車体との相
対高さを変更でき、車体の車高調節や車体をローリング
作動させることができる。
あぜ越えなどの時には上下揺動可能な大径誘導輪体が車
体に受ける衝撃を吸収することになるが、車高下げ時に
比べ車高上げ時に無限軌道帯の周長が長くなるために大
径誘導輪体の揺動量も大きくなり、衝撃緩和を促進する
。
体に受ける衝撃を吸収することになるが、車高下げ時に
比べ車高上げ時に無限軌道帯の周長が長くなるために大
径誘導輪体の揺動量も大きくなり、衝撃緩和を促進する
。
従って、本発明によれば、無限軌道帯の接地側部の全体
の昇降ができることにより、車高調節はもとより、車体
のローリング制御ができるものでありながら、あぜ越え
時などには、可動トラックフレームに対して上下揺動可
能に支承された大径誘導輪体が有効に作用し、車体に受
ける衝撃を吸収し緩和促進を図ることができる。
の昇降ができることにより、車高調節はもとより、車体
のローリング制御ができるものでありながら、あぜ越え
時などには、可動トラックフレームに対して上下揺動可
能に支承された大径誘導輪体が有効に作用し、車体に受
ける衝撃を吸収し緩和促進を図ることができる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバインの下部に備えた左右一対のクローラ走行装置
１・１のうち、左右いづれも同一構造であるため、一方
何のクローラ走行装置１についてのみ説明する。
１・１のうち、左右いづれも同一構造であるため、一方
何のクローラ走行装置１についてのみ説明する。
機体側の車体フレーム２に伝動ケース３を介して駆動可
能に支承させたクローラ駆動用輪体４・前記車体フレー
ム２に揺動リンク機構５を連結支持した可動トラックフ
レーム６に軸支させた複数個の接地用輪体７及びクロー
ラ緊張用輪体８にわたって無限軌道帯９を巻回している
。
能に支承させたクローラ駆動用輪体４・前記車体フレー
ム２に揺動リンク機構５を連結支持した可動トラックフ
レーム６に軸支させた複数個の接地用輪体７及びクロー
ラ緊張用輪体８にわたって無限軌道帯９を巻回している
。
接地用輪体７は無限軌道帯９の接地側下辺部に上方から
接当保持させる状態に設けるが、これら接地用輪体７群
の中間部位には無限軌道帯９の下辺部と上辺部とに接当
して案内回転させる大径誘導輪体１０を前記可動トラッ
クフレーム６に上下揺動可能に支承させている。すなわ
ち、この大径誘導輪体１０は、可動トラックフレーム６
に対し支持アーム１１を介して横軸１２周りに上下揺動
自在で、かつ、スプリング１３により下降側へ揺動附勢
している。
接当保持させる状態に設けるが、これら接地用輪体７群
の中間部位には無限軌道帯９の下辺部と上辺部とに接当
して案内回転させる大径誘導輪体１０を前記可動トラッ
クフレーム６に上下揺動可能に支承させている。すなわ
ち、この大径誘導輪体１０は、可動トラックフレーム６
に対し支持アーム１１を介して横軸１２周りに上下揺動
自在で、かつ、スプリング１３により下降側へ揺動附勢
している。
前記揺動リンク提柄５は、一端側を可動トラックフレー
ム６に連結し、他端側を車体フレーム２に連結した前後
一対の揺動リンク５ａ・５ｂと、この揺動リンク５ａ・
５ｂを作動させる揺動アーム１４・１４とによって構成
している。そして、揺動アーム１４・１４の遊端側同志
をロッド１５により連動連結すると共に、前記車体フレ
ーム２側に連結した油圧駆動シリンダー１６のピストン
ロッド１６ａを一方側の前記揺動アーム１４に連結し、
もって、油圧駆動シリンダー↓６により揺動アーム１４
・１４を介して前後一対の揺動リンク５ａ・５ｂを揺動
操作し、この揺動に伴ない可動トラックフレーム６が車
体フレーム２に対して昇降するように構成している。
ム６に連結し、他端側を車体フレーム２に連結した前後
一対の揺動リンク５ａ・５ｂと、この揺動リンク５ａ・
５ｂを作動させる揺動アーム１４・１４とによって構成
している。そして、揺動アーム１４・１４の遊端側同志
をロッド１５により連動連結すると共に、前記車体フレ
ーム２側に連結した油圧駆動シリンダー１６のピストン
ロッド１６ａを一方側の前記揺動アーム１４に連結し、
もって、油圧駆動シリンダー↓６により揺動アーム１４
・１４を介して前後一対の揺動リンク５ａ・５ｂを揺動
操作し、この揺動に伴ない可動トラックフレーム６が車
体フレーム２に対して昇降するように構成している。
そして、大径誘導輪体１０は可動トラックフレーム６と
共に一体的に昇降するが、車高下げ時から車高上げ時に
おいても無限軌道帯の下辺部と上辺部とに常時接当し、
張圧保持された状態にある。
共に一体的に昇降するが、車高下げ時から車高上げ時に
おいても無限軌道帯の下辺部と上辺部とに常時接当し、
張圧保持された状態にある。
なお、第４図及び第５図に示す実施例は、複数個の接地
用輪体７を軸支する可動トラックフレーム６の中間部に
前記接地用輪体７よりも径大の移動輪体１７を支持アー
ム１８を介して横軸芯周りで上下揺動自在でかつ下降側
へ付勢した状態に設けであると共に、その後方上部には
車体フレーム２側において小径の固定輪体１９を設け、
もって、第４図のように車高下げ時には移動輪体１７が
無限軌道帯９の上辺部に接当して張圧保持し、第５図の
ように車高上げ時には固定輪体１９がクローラを張るよ
うに構成している。
用輪体７を軸支する可動トラックフレーム６の中間部に
前記接地用輪体７よりも径大の移動輪体１７を支持アー
ム１８を介して横軸芯周りで上下揺動自在でかつ下降側
へ付勢した状態に設けであると共に、その後方上部には
車体フレーム２側において小径の固定輪体１９を設け、
もって、第４図のように車高下げ時には移動輪体１７が
無限軌道帯９の上辺部に接当して張圧保持し、第５図の
ように車高上げ時には固定輪体１９がクローラを張るよ
うに構成している。
図は、本発明の一実施例を示すもので、第１図及び第２
図はクローラ走行装置の側面図、第３図はその要部の平
面図、第４図及び第５図は別実施例を示す側面図である
。 符号の説明 １・・・クローラ走行装置 ２・・・車体フレーム３・
・・伝動ケース ４・・・クローラ駆動用輪体 ５・・・揺動リンク機構 ６・・・可動トラックフレーム ７・・・接地用輪体 ８・・・クローラ緊張用輪体 ９・・・無限軌道帯 １０・・・大径誘導輪体１１
・・・支持アーム １２・・・横軸１３・・・スプ
リング １４・・・揺動アーム１５・・・ロンド １６・・・油圧駆動シリンダー
図はクローラ走行装置の側面図、第３図はその要部の平
面図、第４図及び第５図は別実施例を示す側面図である
。 符号の説明 １・・・クローラ走行装置 ２・・・車体フレーム３・
・・伝動ケース ４・・・クローラ駆動用輪体 ５・・・揺動リンク機構 ６・・・可動トラックフレーム ７・・・接地用輪体 ８・・・クローラ緊張用輪体 ９・・・無限軌道帯 １０・・・大径誘導輪体１１
・・・支持アーム １２・・・横軸１３・・・スプ
リング １４・・・揺動アーム１５・・・ロンド １６・・・油圧駆動シリンダー
Claims (1)
- （１）クローラ無限軌道帯９の接地側下辺部に上方から
接当する複数個の接地用輪体７及びクローラ緊張用輪体
８を支持させてある可動トラックフレーム６を揺動リン
ク機構５を介して車体フレーム２に対して相対的に昇降
自在に連結支持してあるクローラ走行装置において、前
記接地用輪体７群の中間位置には無限軌道帯９の下辺部
と上辺部とに接当して案内回転させる大径誘導輪体１０
を前記可動トラックフレーム６に上下揺動可能に支承さ
せてあることを特徴とする移動作業車のクローラ走行装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25478889A JPH03114982A (ja) | 1989-09-28 | 1989-09-28 | 移動作業車のクローラ走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25478889A JPH03114982A (ja) | 1989-09-28 | 1989-09-28 | 移動作業車のクローラ走行装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11543898A Division JP3316798B2 (ja) | 1989-09-28 | 1998-04-24 | 作業車輌の走行装置 |
| JP10115439A Division JP3006579B2 (ja) | 1998-04-24 | 1998-04-24 | 作業車輌の走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03114982A true JPH03114982A (ja) | 1991-05-16 |
Family
ID=17269894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25478889A Pending JPH03114982A (ja) | 1989-09-28 | 1989-09-28 | 移動作業車のクローラ走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03114982A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011173569A (ja) * | 2010-02-25 | 2011-09-08 | Kubota Corp | 作業車 |
| CN106043477A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-10-26 | 肖雨枫 | 三角履带轮以及使用该轮的底盘 |
| CN106828631A (zh) * | 2017-01-10 | 2017-06-13 | 济南匠夫万自动化科技有限公司 | 履带式脱困装置和车辆 |
-
1989
- 1989-09-28 JP JP25478889A patent/JPH03114982A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011173569A (ja) * | 2010-02-25 | 2011-09-08 | Kubota Corp | 作業車 |
| CN106043477A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-10-26 | 肖雨枫 | 三角履带轮以及使用该轮的底盘 |
| CN106043477B (zh) * | 2016-06-06 | 2018-08-10 | 泉州台商投资区中栓机械技术有限公司 | 三角履带轮以及使用该轮的底盘 |
| CN106828631A (zh) * | 2017-01-10 | 2017-06-13 | 济南匠夫万自动化科技有限公司 | 履带式脱困装置和车辆 |
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