JPH0966867A - クローラ式走行装置の防振機構 - Google Patents
クローラ式走行装置の防振機構Info
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Abstract
合等に、転輪の部分がクローラの芯金の凹凸振動を受け
て振動し、機体振動が激しくなるので、これを防止す
る。 【解決手段】 クローラ式走行装置のクローラを内側か
ら支持する転輪を、複数の『へ』の字状のイコライザ機
構により、前後の2個を1組として一体的に支持し、該
複数配置した『へ』の字状のイコライザ機構の最前部、
或いは最前部と最後部を、揺動及び位置固定自在とし
た。
Description
械等において走行装置と用いられるクローラ式走行装置
の防振機構に関する。
走行装置として用いられるゴムクローラ式走行装置の防
振機構としては、特開昭57−118969号公報や、
実公昭50−27060号公報に記載の如き技術が公知
とされているのである。
おいては、クローラを内側から支持する転輪をイコライ
ザ機構により支持しているのであるが、コンバインの走
行速度が速くなるに連れて、路面の振動を、ゴムクロー
ラの芯金から伝達して直接に転輪が受けてしまい、乗り
心地が悪化するという不具合があったのである。特にゴ
ムクローラ式走行装置の場合には、シュー式クローラ装
置に比較して、アスファルト舗装を傷める可能性が低い
ので、通常の道路を走行できるのであるが、このように
通常の道路を走行する場合において、速度を上げる必要
があり、低速度では吸収できていたゴムクローラの芯金
の位置からくる振動を吸収出来なくなり、乗り心地の良
くない振動が伝達されることとなるのである。本発明は
このような従来のクローラ式走行装置の防振機構の不具
合を解消するものである。
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。請求項1においては、クローラ式走
行装置のクローラを内側から支持する転輪を、複数の
『へ』の字状のイコライザ機構により、前後の2個を1
組として一体的に支持し、該複数配置した『へ』の字状
のイコライザ機構の最前部、或いは最前部と最後部を、
揺動及び位置固定自在としたものである。
持アームを、同一の支持アーム軸によりX状に上下揺動
自在に枢支し、該転輪を支持する支持アームをショック
アブソーバを介して連結させると共に、最前部或いは最
前部と最後部の転輪を機体に対して揺動と位置固定を自
在とし、該転輪を支持するフレームとの間に、固定油圧
機構を介装したものである。
両者間に設ける回動支軸を中心として、一体的に上下揺
動可能とするイコライザ機構において、連結フレームを
板バネで構成すると共に、該連結フレームの上方には、
該イコライザの一定以上の回動により接当するバネ材を
設けたものである。
る。図1は支持アーム3・4とショックアブソーバ6と
固定油圧機構7を設けたクローラ式走行装置の防振機構
の側面図、図2は転輪1を高い位置で固定し、アプロー
チ角(前方接地角)αを減少させた状態の側面図、図3
は図1・図2のクローラ式走行装置の防振機構の平面
図、図4は板バネ9により転輪1・2を支持したクロー
ラ式走行装置の防振機構の全体側面図、図5は板バネ9
と転輪1・2の構成を示す拡大側面図、図6は図5の平
面図、図7は板バネ9による転輪1・2の支持機構の正
面断面図、図8は同じく拡大正面断面図、図9は、板バ
ネによる支持機構の他の実施例を示す側面図、図10は
夫々の転輪を緩衝スプリングにより支持した構成の全体
側面図、図11は図10の実施例の正面断面図である。
・4と緩衝スプリング10・11により支持した防振機
構について説明する。ゴムクローラ13の場合には、内
部に補強の為に芯金14が配置されている。そして該芯
金14は、一定の間隔を置いて配置されているので、こ
の芯金14の位置に転輪1・2が乗り上げたり、降りた
りする都度、転輪1・2とトラックフレーム8に振動が
伝達されるのである。従来は、凹凸のある地面を乗り越
して行くことが出来るように前後の2個の転輪1・2を
一体化したイコライザアームにより連結していたのであ
る。このイコライザアームが芯金14の振動や、地面の
凹凸をトラックフレーム8に伝達していたのである。
によりイコライザアーム構成として、前後の転輪1・2
を支持するが、該支持アーム3・4は一体化せずに、支
持アーム軸5により中央を枢支し、支持アーム3・4の
両者の間にショックアブソーバ6を介装しているのであ
る。故に、通常の状態では、支持アーム3・4は一体的
に転輪1・2の上下と共に回動するが、衝撃的な凹凸が
あったり、高速走行で激しい支持アーム3・4の間に振
動が発生する場合には、このショックアブソーバ6が振
動を吸収すべく構成しているのである。
振動を吸収できない場合もあるので、図1・図2・図3
の実施例においては、支持アーム3・4とトラックフレ
ーム8の間に、緩衝スプリング10・11を介装して、
ショックアブソーバ6により吸収することの出来ない大
きな振動を吸収すべく構成している。ショックアブソー
バ6は微妙な振動を吸収し、緩衝スプリング10・11
が大きな振動を吸収するのである。また、転輪1がゴム
クローラ13の先端位置の第一転輪である場合には、上
下することにより、クローラの形状が変化し、機体が前
のめりになる不具合が発生するのである。
より発生する、機体の前のめり状態を解消する為に、高
速時の急ブレーキにおいては、別に設けた加速度センサ
ーの支持により、固定油圧機構7を介して、第一転輪1
の上下動を一定の高さに固定することが出来るように構
成しているのである。このように、第一転輪1のみを固
定油圧機構7により任意の高さにロックすることが出来
るように構成したので、高速走行時の急ブレーキ時に、
第一転輪1が上昇して、機体が前のめりとなり、オペレ
ータが前方へ投げ出されるという不具合を解消すること
が出来るのである。
用することにより、機体傾斜制御機構を具備しているコ
ンバインにおいては、車体を上昇させた側の第一転輪1
を、最高の位置まで上昇して、クローラの前方の設置角
度を減少させることも出来るのである。また、図1と図
2の実施例において、左右のゴムクローラ13の第一転
輪1の位置を、転輪のピッチの半分だけずらして、同時
に左右のゴムクローラ13が芯金14に乗り上げないよ
うにずらすことにより、振動を減少することも出来るの
である。転輪1・2にはそれぞれ軸受部1a・2aが構
成されている。
・2を支持する機構について説明する。図4において、
左側のゴムクローラ13の支持機構を図示している。左
右のクローラ13・13を別々に上下して、機体の傾斜
角を制御する機体傾斜制御機構16・16が付設されて
いる。機体傾斜センサーからの信号により、該機体傾斜
制御機構16・16により、左右のトラックフレーム8
・8を独立して上下することにより、コンバインの脱穀
装置等を常時水平に保つ機構である。また、ゴムクロー
ラ13は駆動スプロケット17により駆動され、後端の
アイドラー15と、転輪1・2・20・21・22・2
3により内面側から張設されている。これらの転輪1・
2・・・はトラックフレーム8が支持されている。また
該転輪1・2の側面と転輪22・23の側面に、脱輪防
止ガイト杆18・19が配置されている。
持し、転輪20・21と、転輪22・23を別の板バネ
9により支持している。この構成は、クローラ式走行装
置のゴムクローラ13を内側から支持する前後の2個の
転輪1・2をイコライザ機構により一体的に支持すべく
構成し、夫々の転輪1・2を支持する板バネ9を介装
し、該転輪1・2の間で前記板バネ9を枢支する板バネ
枢支軸12を設けたものである。
は、板バネ9を『ヘ』の字型に構成して、この中央の高
い位置を板バネ枢支軸12に枢支し、左右の低い位置に
転輪1・2の軸受部1a・2aを枢支している。この構
成により、転輪1・2に衝撃が掛かった場合には、板バ
ネ9が撓むことにより振動と衝撃を吸収することが出来
るのである。
の板バネ、即ち、連結フレーム39と係合フレーム29
により支持する実施例を図示している。即ち、転輪22
・23は、下方の連結フレーム39に軸受部で支持して
いる。そして該連結フレーム39の側から、緩衝突起2
5・24を突出しており、該緩衝突起25・24により
係合フレーム29を突き上げて、係合フレーム29を撓
ませることにより、2段目の弾性力を発生させるべく構
成している。このように構成することにより、1本の連
結フレーム39のみでは充分な弾性力を発生できない場
合において、2段目の係合フレーム29による弾性力で
補充することが出来るのである。しかし、連結フレーム
39と係合フレーム29は、一体的に板バネ枢支軸12
により枢支されているので、両バネは一体的に上下に回
動されるのである。
施例を説明する。この場合には、板バネ9や支持アーム
3・4等が設けられておらず、転輪1・転輪2・・・の
それぞれが、1組毎の緩衝スプリング10・10・・・
によりトラックフレーム8との間で、衝撃緩和すべく支
持されている。該緩衝スプリング10により、地上面の
凹凸を吸収しているのである。そして、該緩衝スプリン
グ10は上下に嵌合した状態で伸縮スライド可能な、ス
プリングケース27・28の内部に配置されている。ス
プリングケース27は下方の第一転輪1の軸受部1aの
部分から上方へ突出されており、スプリングケース28
の内部に遊嵌されている。該スプリングケース28はト
ラックフレーム8の側から下方に向けて突出されている
のである。その他の構成は他の実施例の場合と略同じで
ある。
ような効果を奏するものである。請求項1の如く、クロ
ーラ式走行装置のクローラを内側から支持する転輪を、
複数の『へ』の字状のイコライザ機構により、前後の2
個を1組として一体的に支持し、該複数配置した『へ』
の字状のイコライザ機構の最前部、或いは最前部と最後
部を、揺動及び位置固定自在としたので、進行方向最前
部の転輪の位置を高い位置で位置固定して、進行方向最
前部のアプローチ角(前方接地角)αを小にすることが
でき、左右のクローラの高さを調整して、機体の傾斜制
御をする場合において、クローラと車体の間の間隔を広
げて、車体を上昇させた時には、該上昇した側のクロー
ラの最前部の転輪は極力高くして、アプローチ角(前方
接地角)αを減少させることにより、機体が泥の抵抗に
より前のめりになるのを解消し、スムーズな湿地での操
向を可能とすることが出来たのである。
ームを、同一の支持アーム軸によりX状に上下揺動自在
に枢支し、該転輪を支持する支持アームをショックアブ
ソーバを介して連結させると共に、最前部或いは最前部
と最後部の転輪を機体に対して揺動と位置固定を自在と
し、該転輪を支持するフレームとの間に、固定油圧機構
を介装したことにより、従来の不具合である、コンバイ
ンの走行速度が速くなるに連れて、路面の振動を、ゴム
クローラの芯金から伝達して直接に転輪が受けて、乗り
心地が悪化するのを解消することが出来たのである。ま
た、ゴムクローラ式走行装置の場合にアスファルト舗装
を傷める可能性が低いので、通常の道路を走行できるの
であるが、このように通常の道路を走行する場合におい
て、速度を上げる必要があり、低速度では吸収できてい
たクローラの芯金の位置からくる振動を吸収出来なくな
り、乗り心地の良くない振動が伝達されるという不具合
が発生していたのであるが、これを解消することが出来
るのである。
間に設ける回動支軸を中心として、一体的に上下揺動可
能とするイコライザー機構において、連結フレームを板
バネで構成すると共に、該連結フレームの上方には、該
イコライザの一定以上の回動にたより、接当するバネ材
(係合フレーム)を設けたので、振動吸収部を連結フレ
ームとバネ材により構成することにより、部品構成を簡
単なものとすることができ、また加工が容易であるので
コストを安くすることが出来たのである。また、連結フ
レームとバネ材と二重に配置することにより、弾性力を
2段階に作用させるように構成することも可能であり、
更に防振効果を向上することが出来るのである。即ち、
通常の安定した走行時は連結フレームのみで防振支持
し、走行速度が速くなった場合や、振動が激しくなった
場合には、連結フレームとバネ材の両方により防振効果
を向上することが出来るのである。
定油圧機構7を設けたクローラ式走行装置の防振機構の
側面図。
方接地角)αを減少させた状態の側面図。
平面図。
式走行装置の防振機構の全体側面図。
図。
面図。
図。
構成の全体側面図。
Claims (3)
- 【請求項1】 クローラ式走行装置のクローラを内側か
ら支持する転輪を、複数の『へ』の字状のイコライザ機
構により、前後の2個を1組として一体的に支持し、該
複数配置した『へ』の字状のイコライザ機構の最前部、
或いは最前部と最後部を、揺動及び位置固定自在とした
ことを特徴とするクローラ式走行装置の防振機構。 - 【請求項2】 前後2つの転輪の支持アームを、同一の
支持アーム軸によりX状に上下揺動自在に枢支し、該転
輪を支持する支持アームをショックアブソーバを介して
連結させると共に、最前部或いは最前部と最後部の転輪
を機体に対して揺動と位置固定を自在とし、該転輪を支
持するフレームとの間に、固定油圧機構を介装したこと
を特徴とするクローラ式走行装置の防振機構。 - 【請求項3】 前後2つの転輪を、両者間に設ける回動
支軸を中心として、一体的に上下揺動可能とするイコラ
イザ機構において、連結フレームを板バネで構成すると
共に、該連結フレームの上方には、該イコライザの一定
以上の回動により接当するバネ材を設けたことを特徴と
するクローラ式走行装置の防振機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22554695A JP3625909B2 (ja) | 1995-09-01 | 1995-09-01 | クローラ式走行装置の防振機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22554695A JP3625909B2 (ja) | 1995-09-01 | 1995-09-01 | クローラ式走行装置の防振機構 |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0966867A true JPH0966867A (ja) | 1997-03-11 |
JP3625909B2 JP3625909B2 (ja) | 2005-03-02 |
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ID=16830994
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---|---|---|---|
JP22554695A Expired - Fee Related JP3625909B2 (ja) | 1995-09-01 | 1995-09-01 | クローラ式走行装置の防振機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3625909B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007056584A (ja) * | 2005-08-25 | 2007-03-08 | Tonneru No Rental:Kk | ゴムクローラ式エレクター |
JP2007056585A (ja) * | 2005-08-25 | 2007-03-08 | Tonneru No Rental:Kk | 工事用作業装置 |
WO2015108105A1 (ja) * | 2014-01-17 | 2015-07-23 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
CN109562800A (zh) * | 2016-08-02 | 2019-04-02 | 凯斯纽荷兰(中国)管理有限公司 | 用于作业车辆的履带系统 |
CN115367010A (zh) * | 2022-09-09 | 2022-11-22 | 泉州市三祺工程机械有限公司 | 一种带有适用多场景履带行驶机构的轻型履带支重轮 |
CN117022478A (zh) * | 2023-10-07 | 2023-11-10 | 黑龙江省润昌农业机械有限公司 | 一种大型收割机配套用仿地形行走的高速履带轮总成 |
-
1995
- 1995-09-01 JP JP22554695A patent/JP3625909B2/ja not_active Expired - Fee Related
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CN109562800B (zh) * | 2016-08-02 | 2022-02-11 | 凯斯纽荷兰(中国)管理有限公司 | 用于作业车辆的履带系统 |
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CN117022478A (zh) * | 2023-10-07 | 2023-11-10 | 黑龙江省润昌农业机械有限公司 | 一种大型收割机配套用仿地形行走的高速履带轮总成 |
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