JPH0966867A

JPH0966867A - クローラ式走行装置の防振機構

Info

Publication number: JPH0966867A
Application number: JP22554695A
Authority: JP
Inventors: Tsuneo Sugimura; 恒雄杉村
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1995-09-01
Filing date: 1995-09-01
Publication date: 1997-03-11
Anticipated expiration: 2015-09-01
Also published as: JP3625909B2

Abstract

(57)【要約】【課題】クローラ式走行装置で道路を高速走行した場
合等に、転輪の部分がクローラの芯金の凹凸振動を受け
て振動し、機体振動が激しくなるので、これを防止す
る。【解決手段】クローラ式走行装置のクローラを内側か
ら支持する転輪を、複数の『へ』の字状のイコライザ機
構により、前後の２個を１組として一体的に支持し、該
複数配置した『へ』の字状のイコライザ機構の最前部、
或いは最前部と最後部を、揺動及び位置固定自在とし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、農業機械や建設機
械等において走行装置と用いられるクローラ式走行装置
の防振機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から農業機械の中で、コンバインの
走行装置として用いられるゴムクローラ式走行装置の防
振機構としては、特開昭５７−１１８９６９号公報や、
実公昭５０−２７０６０号公報に記載の如き技術が公知
とされているのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の技術に
おいては、クローラを内側から支持する転輪をイコライ
ザ機構により支持しているのであるが、コンバインの走
行速度が速くなるに連れて、路面の振動を、ゴムクロー
ラの芯金から伝達して直接に転輪が受けてしまい、乗り
心地が悪化するという不具合があったのである。特にゴ
ムクローラ式走行装置の場合には、シュー式クローラ装
置に比較して、アスファルト舗装を傷める可能性が低い
ので、通常の道路を走行できるのであるが、このように
通常の道路を走行する場合において、速度を上げる必要
があり、低速度では吸収できていたゴムクローラの芯金
の位置からくる振動を吸収出来なくなり、乗り心地の良
くない振動が伝達されることとなるのである。本発明は
このような従来のクローラ式走行装置の防振機構の不具
合を解消するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。請求項１においては、クローラ式走
行装置のクローラを内側から支持する転輪を、複数の
『へ』の字状のイコライザ機構により、前後の２個を１
組として一体的に支持し、該複数配置した『へ』の字状
のイコライザ機構の最前部、或いは最前部と最後部を、
揺動及び位置固定自在としたものである。

【０００５】請求項２においては、前後２つの転輪の支
持アームを、同一の支持アーム軸によりＸ状に上下揺動
自在に枢支し、該転輪を支持する支持アームをショック
アブソーバを介して連結させると共に、最前部或いは最
前部と最後部の転輪を機体に対して揺動と位置固定を自
在とし、該転輪を支持するフレームとの間に、固定油圧
機構を介装したものである。

【０００６】請求項３においては、前後２つの転輪を、
両者間に設ける回動支軸を中心として、一体的に上下揺
動可能とするイコライザ機構において、連結フレームを
板バネで構成すると共に、該連結フレームの上方には、
該イコライザの一定以上の回動により接当するバネ材を
設けたものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を説明す
る。図１は支持アーム３・４とショックアブソーバ６と
固定油圧機構７を設けたクローラ式走行装置の防振機構
の側面図、図２は転輪１を高い位置で固定し、アプロー
チ角（前方接地角）αを減少させた状態の側面図、図３
は図１・図２のクローラ式走行装置の防振機構の平面
図、図４は板バネ９により転輪１・２を支持したクロー
ラ式走行装置の防振機構の全体側面図、図５は板バネ９
と転輪１・２の構成を示す拡大側面図、図６は図５の平
面図、図７は板バネ９による転輪１・２の支持機構の正
面断面図、図８は同じく拡大正面断面図、図９は、板バ
ネによる支持機構の他の実施例を示す側面図、図１０は
夫々の転輪を緩衝スプリングにより支持した構成の全体
側面図、図１１は図１０の実施例の正面断面図である。

【０００８】図１と図２と図３において、支持アーム３
・４と緩衝スプリング１０・１１により支持した防振機
構について説明する。ゴムクローラ１３の場合には、内
部に補強の為に芯金１４が配置されている。そして該芯
金１４は、一定の間隔を置いて配置されているので、こ
の芯金１４の位置に転輪１・２が乗り上げたり、降りた
りする都度、転輪１・２とトラックフレーム８に振動が
伝達されるのである。従来は、凹凸のある地面を乗り越
して行くことが出来るように前後の２個の転輪１・２を
一体化したイコライザアームにより連結していたのであ
る。このイコライザアームが芯金１４の振動や、地面の
凹凸をトラックフレーム８に伝達していたのである。

【０００９】本発明においては、一応支持アーム３・４
によりイコライザアーム構成として、前後の転輪１・２
を支持するが、該支持アーム３・４は一体化せずに、支
持アーム軸５により中央を枢支し、支持アーム３・４の
両者の間にショックアブソーバ６を介装しているのであ
る。故に、通常の状態では、支持アーム３・４は一体的
に転輪１・２の上下と共に回動するが、衝撃的な凹凸が
あったり、高速走行で激しい支持アーム３・４の間に振
動が発生する場合には、このショックアブソーバ６が振
動を吸収すべく構成しているのである。

【００１０】また、該ショックアブソーバ６のみでは、
振動を吸収できない場合もあるので、図１・図２・図３
の実施例においては、支持アーム３・４とトラックフレ
ーム８の間に、緩衝スプリング１０・１１を介装して、
ショックアブソーバ６により吸収することの出来ない大
きな振動を吸収すべく構成している。ショックアブソー
バ６は微妙な振動を吸収し、緩衝スプリング１０・１１
が大きな振動を吸収するのである。また、転輪１がゴム
クローラ１３の先端位置の第一転輪である場合には、上
下することにより、クローラの形状が変化し、機体が前
のめりになる不具合が発生するのである。

【００１１】このような、第一転輪１が上昇することに
より発生する、機体の前のめり状態を解消する為に、高
速時の急ブレーキにおいては、別に設けた加速度センサ
ーの支持により、固定油圧機構７を介して、第一転輪１
の上下動を一定の高さに固定することが出来るように構
成しているのである。このように、第一転輪１のみを固
定油圧機構７により任意の高さにロックすることが出来
るように構成したので、高速走行時の急ブレーキ時に、
第一転輪１が上昇して、機体が前のめりとなり、オペレ
ータが前方へ投げ出されるという不具合を解消すること
が出来るのである。

【００１２】またこの第一転輪１の固定油圧機構７を使
用することにより、機体傾斜制御機構を具備しているコ
ンバインにおいては、車体を上昇させた側の第一転輪１
を、最高の位置まで上昇して、クローラの前方の設置角
度を減少させることも出来るのである。また、図１と図
２の実施例において、左右のゴムクローラ１３の第一転
輪１の位置を、転輪のピッチの半分だけずらして、同時
に左右のゴムクローラ１３が芯金１４に乗り上げないよ
うにずらすことにより、振動を減少することも出来るの
である。転輪１・２にはそれぞれ軸受部１ａ・２ａが構
成されている。

【００１３】次に図４より図８の板バネ９により転輪１
・２を支持する機構について説明する。図４において、
左側のゴムクローラ１３の支持機構を図示している。左
右のクローラ１３・１３を別々に上下して、機体の傾斜
角を制御する機体傾斜制御機構１６・１６が付設されて
いる。機体傾斜センサーからの信号により、該機体傾斜
制御機構１６・１６により、左右のトラックフレーム８
・８を独立して上下することにより、コンバインの脱穀
装置等を常時水平に保つ機構である。また、ゴムクロー
ラ１３は駆動スプロケット１７により駆動され、後端の
アイドラー１５と、転輪１・２・２０・２１・２２・２
３により内面側から張設されている。これらの転輪１・
２・・・はトラックフレーム８が支持されている。また
該転輪１・２の側面と転輪２２・２３の側面に、脱輪防
止ガイト杆１８・１９が配置されている。

【００１４】そして、転輪１・２を１本の板バネ９で支
持し、転輪２０・２１と、転輪２２・２３を別の板バネ
９により支持している。この構成は、クローラ式走行装
置のゴムクローラ１３を内側から支持する前後の２個の
転輪１・２をイコライザ機構により一体的に支持すべく
構成し、夫々の転輪１・２を支持する板バネ９を介装
し、該転輪１・２の間で前記板バネ９を枢支する板バネ
枢支軸１２を設けたものである。

【００１５】即ち図４から図８に示す実施例において
は、板バネ９を『ヘ』の字型に構成して、この中央の高
い位置を板バネ枢支軸１２に枢支し、左右の低い位置に
転輪１・２の軸受部１ａ・２ａを枢支している。この構
成により、転輪１・２に衝撃が掛かった場合には、板バ
ネ９が撓むことにより振動と衝撃を吸収することが出来
るのである。

【００１６】図９においては、転輪１・２を上下の２枚
の板バネ、即ち、連結フレーム３９と係合フレーム２９
により支持する実施例を図示している。即ち、転輪２２
・２３は、下方の連結フレーム３９に軸受部で支持して
いる。そして該連結フレーム３９の側から、緩衝突起２
５・２４を突出しており、該緩衝突起２５・２４により
係合フレーム２９を突き上げて、係合フレーム２９を撓
ませることにより、２段目の弾性力を発生させるべく構
成している。このように構成することにより、１本の連
結フレーム３９のみでは充分な弾性力を発生できない場
合において、２段目の係合フレーム２９による弾性力で
補充することが出来るのである。しかし、連結フレーム
３９と係合フレーム２９は、一体的に板バネ枢支軸１２
により枢支されているので、両バネは一体的に上下に回
動されるのである。

【００１７】図１０と図１１において図示されている実
施例を説明する。この場合には、板バネ９や支持アーム
３・４等が設けられておらず、転輪１・転輪２・・・の
それぞれが、１組毎の緩衝スプリング１０・１０・・・
によりトラックフレーム８との間で、衝撃緩和すべく支
持されている。該緩衝スプリング１０により、地上面の
凹凸を吸収しているのである。そして、該緩衝スプリン
グ１０は上下に嵌合した状態で伸縮スライド可能な、ス
プリングケース２７・２８の内部に配置されている。ス
プリングケース２７は下方の第一転輪１の軸受部１ａの
部分から上方へ突出されており、スプリングケース２８
の内部に遊嵌されている。該スプリングケース２８はト
ラックフレーム８の側から下方に向けて突出されている
のである。その他の構成は他の実施例の場合と略同じで
ある。

【００１８】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。請求項１の如く、クロ
ーラ式走行装置のクローラを内側から支持する転輪を、
複数の『へ』の字状のイコライザ機構により、前後の２
個を１組として一体的に支持し、該複数配置した『へ』
の字状のイコライザ機構の最前部、或いは最前部と最後
部を、揺動及び位置固定自在としたので、進行方向最前
部の転輪の位置を高い位置で位置固定して、進行方向最
前部のアプローチ角（前方接地角）αを小にすることが
でき、左右のクローラの高さを調整して、機体の傾斜制
御をする場合において、クローラと車体の間の間隔を広
げて、車体を上昇させた時には、該上昇した側のクロー
ラの最前部の転輪は極力高くして、アプローチ角（前方
接地角）αを減少させることにより、機体が泥の抵抗に
より前のめりになるのを解消し、スムーズな湿地での操
向を可能とすることが出来たのである。

【００１９】請求項２の如く、前後２つの転輪の支持ア
ームを、同一の支持アーム軸によりＸ状に上下揺動自在
に枢支し、該転輪を支持する支持アームをショックアブ
ソーバを介して連結させると共に、最前部或いは最前部
と最後部の転輪を機体に対して揺動と位置固定を自在と
し、該転輪を支持するフレームとの間に、固定油圧機構
を介装したことにより、従来の不具合である、コンバイ
ンの走行速度が速くなるに連れて、路面の振動を、ゴム
クローラの芯金から伝達して直接に転輪が受けて、乗り
心地が悪化するのを解消することが出来たのである。ま
た、ゴムクローラ式走行装置の場合にアスファルト舗装
を傷める可能性が低いので、通常の道路を走行できるの
であるが、このように通常の道路を走行する場合におい
て、速度を上げる必要があり、低速度では吸収できてい
たクローラの芯金の位置からくる振動を吸収出来なくな
り、乗り心地の良くない振動が伝達されるという不具合
が発生していたのであるが、これを解消することが出来
るのである。

【００２０】請求項３の如く、前後２つの転輪を、両者
間に設ける回動支軸を中心として、一体的に上下揺動可
能とするイコライザー機構において、連結フレームを板
バネで構成すると共に、該連結フレームの上方には、該
イコライザの一定以上の回動にたより、接当するバネ材
（係合フレーム）を設けたので、振動吸収部を連結フレ
ームとバネ材により構成することにより、部品構成を簡
単なものとすることができ、また加工が容易であるので
コストを安くすることが出来たのである。また、連結フ
レームとバネ材と二重に配置することにより、弾性力を
２段階に作用させるように構成することも可能であり、
更に防振効果を向上することが出来るのである。即ち、
通常の安定した走行時は連結フレームのみで防振支持
し、走行速度が速くなった場合や、振動が激しくなった
場合には、連結フレームとバネ材の両方により防振効果
を向上することが出来るのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】支持アーム３・４とショックアブソーバ６と固
定油圧機構７を設けたクローラ式走行装置の防振機構の
側面図。

【図２】転輪１を高い位置で固定し、アプローチ角（前
方接地角）αを減少させた状態の側面図。

【図３】図１・図２のクローラ式走行装置の防振機構の
平面図。

【図４】板バネ９により転輪１・２を支持したクローラ
式走行装置の防振機構の全体側面図。

【図５】板バネ９と転輪１・２の構成を示す拡大側面
図。

【図６】図５の平面図。

【図７】板バネ９による転輪１・２の支持機構の正面断
面図。

【図８】同じく拡大正面断面図。

【図９】板バネによる支持機構の他の実施例を示す側面
図。

【図１０】夫々の転輪を緩衝スプリングにより支持した
構成の全体側面図。

【図１１】図１０実施例の正面断面図。

【符号の説明】

１第一転輪２・２０・２２・２３・２４転輪３・４支持アーム５支持アーム軸６ショックアブソーバ７固定油圧機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】クローラ式走行装置のクローラを内側か
ら支持する転輪を、複数の『へ』の字状のイコライザ機
構により、前後の２個を１組として一体的に支持し、該
複数配置した『へ』の字状のイコライザ機構の最前部、
或いは最前部と最後部を、揺動及び位置固定自在とした
ことを特徴とするクローラ式走行装置の防振機構。
【請求項２】前後２つの転輪の支持アームを、同一の
支持アーム軸によりＸ状に上下揺動自在に枢支し、該転
輪を支持する支持アームをショックアブソーバを介して
連結させると共に、最前部或いは最前部と最後部の転輪
を機体に対して揺動と位置固定を自在とし、該転輪を支
持するフレームとの間に、固定油圧機構を介装したこと
を特徴とするクローラ式走行装置の防振機構。
【請求項３】前後２つの転輪を、両者間に設ける回動
支軸を中心として、一体的に上下揺動可能とするイコラ
イザ機構において、連結フレームを板バネで構成すると
共に、該連結フレームの上方には、該イコライザの一定
以上の回動により接当するバネ材を設けたことを特徴と
するクローラ式走行装置の防振機構。