JPH10218042A

JPH10218042A - 装軌式車両のクローラ装置

Info

Publication number: JPH10218042A
Application number: JP4165297A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Watanabe; 裕明渡辺
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1997-02-10
Filing date: 1997-02-10
Publication date: 1998-08-18

Abstract

(57)【要約】【課題】装軌式車両のクローラ装置の履帯外れの防
止、リコイルスプリングを廃止する構造、障害物に衝突
した場合でもつまずくことがなく、かつ、乗り心地を向
上する。【解決手段】前方アイドラ２３に取着する第１シリン
ダ２１と前方下転輪４３に取着する第３シリンダ４１と
は、それぞれのシリンダのヘッド側同志、ボトム側同志
を連通する油圧回路２６，２７と、後方アイドラ３３に
取着する第２シリンダ３１と後方下転輪５３に取着する
第４シリンダ５１とは、それぞれのシリンダのヘッド側
同志、および、ボトム側同志を連通する油圧回路３６，
３７とを備えた構成としたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、装軌式の建設機械
または不整地走行用車両に備えられたクローラ装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図１は三角形状クローラ装置を装着した
建設車両の実施例の側面図である。建設車両１の車体２
の上には上部旋回体３が搭載され、上部旋回体３にはバ
ケット等を有する作業機４が付設されている。また、車
体２には走行装置である三角形状クローラ装置５が配設
されている。すなわち、車体２の後方には駆動装置を有
する左右一対の後方三角形状クローラ装置５Ａが、車体
２の前方には操向装置を有する左右一対の前方三角形状
クローラ装置５Ｂが配設されている。

【０００３】三角形状クローラ装置に関しては一例とし
て特開平４−８６８２号で出願されている。この出願内
容は、図４に示すものであり、図１のＡ−Ａ断面図であ
る後方三角形状クローラ装置５Ａの正面断面図でを示し
たものである。ホイールハブ６０の先端部には履帯６１
を駆動するスプロケット６２が固設されている。ホイー
ルハブ６０にはベアリング６３を介してブラケット６４
が回転自在に取着され、ブラケット６４の下部には転輪
６５を備えたトラックフレーム６６が固着されている。
この構造は前方三角形状クローラ装置５Ａにおいても同
様であり、両者ともスプロケット６２を中心として前後
方向に回動自在となっている。４個の前、後方三角形状
クローラ装置５Ａ、５Ｂは図示しないサスペンション機
構により４点接地することを可能としているが、個々の
前、後方三角形状クローラ装置５Ａ、５Ｂは地面の傾斜
に対してはスプロケット６２を中心として前後方向に回
動することによって均等に接地するようになっている。

【０００４】また、三角形状クローラ装置５は図５の模
式図に示すように、前後に前方アイドラ６７Ａ、後方ア
イドラ６７Ｂを有しており、前方アイドラ６７Ａが前方
から大きな衝撃力を受けた場合、緩衝するためのリコイ
ルスプリング６８を備えている。すなわち、前方から矢
印のような大きな衝撃力を受けると、リコイルスプリン
グ６８は圧縮されて前方アイドラ６７Ａは細い２点鎖線
の位置に移動し、力を緩衝するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成においては、走行中、前方アイドラが障害物等に衝突
し、大きな衝撃力を受けるとリコイルスプリングが圧縮
され、前方アイドラは後退する。そのため履帯にたるみ
が生じ、履帯が外れ易いという問題がある。また、前方
および後方アイドラの緩衝用のリコイルスプリングを装
着することによりコスト高であるとの問題がある。とこ
ろで、図１に示す装軌式車両は走行中に凹凸のの大きい
不整地や側溝等を乗り越えて走行するときに、前方の障
害物に衝突した場合、前方三角形状クローラ装置５Ｂの
前方が下向きになる（つまづく）という問題があった。
さらに、従来の三角形状クローラ装置は凹凸の大きい不
整地や側溝等を乗り越えて走行するときに、履帯の接地
面が凹凸となって乗り心地が悪いとの問題があった。

【０００６】本発明は上記の問題点に着目し、凹凸のの
大きい不整地や側溝等を乗り越えて走行するときに、履
帯外れの防止、リコイルスプリングを廃止する構造、障
害物に衝突した場合でもつまずくことがなく、かつ、乗
り心地を向上した装軌式車両のクローラ装置を提供する
ことを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段および作用効果】上記の目
的を達成するために、本発明に係る装軌式車両のクロー
ラ装置の第１発明は、車体に配設され、かつ、動力装置
からの動力により回転自在なスプロケットと、このスプ
ロケットの下方の前後方向に配置される前方アイドラお
よび後方アイドラと、前記スプロケットの下方で、前方
アイドラと後方アイドラとの間に配置される前方下転輪
および後方下転輪と、このスプロケット、前方アイド
ラ、後方アイドラ、前方下転輪および後方下転輪を卷装
する履帯とからなる三角形状クローラ装置を、前あるい
は後、または前後共にそれぞれ左右一対づつ備えた装軌
式車両のクローラ装置において、一端をスプロケット１
０の前側の車体１１に固設し、他端を前方アイドラ２３
に取着する第１シリンダ２１と、一端をスプロケット１
０の下側の車体１１に固設し、他端を前方下転輪４３に
取着する第３シリンダ４１は、それぞれのシリンダのヘ
ッド側同志、ボトム側同志を連通する油圧回路２６，２
７と、一端をスプロケット１０の後側の車体１１に固設
し、他端を後方アイドラ３３に取着する第２シリンダ３
１と、一端をスプロケット１０の下側の車体１１に固設
し、他端を後方下転輪５３に取着する第４シリンダ５１
は、それぞれのシリンダのヘッド側同志、および、ボト
ム側同志を連通する油圧回路３６，３７とを備えた構成
としたものである。上記構成によれば、前方アイドラ、
後方アイドラ、前方トラックローラおよび後方トラック
ローラは、それぞれシリンダにて揺動自在にしている。
この前方アイドラを取着する第１シリンダと前方下転輪
を取着する第３シリンダのボトム側およびヘッド側をそ
れぞれ連通し、また後方アイドラを取着する第２シリン
ダと後方下転輪を取着する第４シリンダのボトム側およ
びヘッド側をそれぞれ連通するようにしたので、前方向
から障害物等により外力が加えられたときには、第１シ
リンダは短縮されて前方アイドラは上方に押し上げられ
るとともに、第１シリンダのボトム側の油は第１油圧回
路を通って前方下転輪の第３シリンダのボトム側に流入
する。このため、前方下転輪は下方に押し下げられるの
で、前方アイドラの位置は高くなって障害物等を容易に
乗り越えて走行することができる。後方アイドラと後方
下転輪も同様の作用をするので説明は省略する。したが
って、凹凸の大きい不整地や側溝等を乗り越えて走行す
るときにつまずくことがなく、不整地での走行性が向上
する。また、前方あるいは後方アイドラが障害物に衝突
した場合には前方アイドラあるいは後方アイドラが揺動
して緩衝するため、リコイルスプリングが不要となり構
造が簡素化される。

【０００８】第２発明は、第１発明の構成において、前
記第１シリンダ２１、第２シリンダ３１、第３シリンダ
４１および第４シリンダ５１のそれぞれのピストンロッ
ド２２，３２，４２，５２を伸長せしめる方向に付勢す
るスプリング２５，３５，４５，５５を装着したことを
特徴とする。上記構成よれば、第１シリンダ、第２シリ
ンダ、第３シリンダおよび第４シリンダのそれぞれのピ
ストンロッドを伸長せしめる方向に付勢するスプリング
を装着したので、例えば、走行中に前方アイドラが障害
物に衝突すると、前方アイドラを取着する第１シリンダ
が短縮する。このため、前方アイドラが上昇し、前方下
転輪を取着する第３シリンダが伸長して前方下転輪が下
降した場合、履帯の接地面が凹凸となっても第１シリン
ダおよぴ第３シリンダはスプリングの力で早期に元の状
態に復元することができる。第２および第４シリンダも
同様の作用をするので説明は省略する。したがって、凹
凸の大きい不整地や側溝等を乗り越えて走行するとき
に、乗り心地を向上することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る装軌車両の
クローラ装置の実施例について、図２，図３を参照して
詳述する。先ず、図２に示すクローラ装置は、図１に示
すクローラ装置５Ｂを改良した側面図である。スプロケ
ット１０は図示しない車体に装着される駆動装置により
回転自在に配設されている。スプロケット１０の前側の
車体１１には、第１シリンダ２１のボトム側が固設され
ている。この第１シリンダ２１のピストンロッド２２は
第１支持部材２４を介して前方アイドラ２３に取着され
ている。この第１シリンダ２１と第１支持部材２４との
間には、ピストンロッド２２を伸長する方向に付勢する
スプリング２５が装着されている。スプロケット１０の
後側の車体１１には、第２シリンダ３１のボトム側が固
設されている。この第１シリンダ３１のピストンロッド
３２は第２支持部材３４を介して後方アイドラ３３に取
着されている。この第２シリンダ３１と第１支持部材３
４との間には、ピストンロッド３２を伸長する方向に付
勢するスプリング３５が装着されている。第１シリンダ
２１の近傍で、かつ、スプロケット１０の下側の車体１
１には前方下転輪４３を取着する第３シリンダ４１のボ
トム側が固設されている。この第３シリンダ４１のピス
トンロッド４２は第３支持部材４４を介して前方下転輪
４３に取着されている。この第３シリンダ４１と第３支
持部材４４との間には、ピストンロッド４２を伸長する
方向に付勢するスプリング４５が装着されている。第２
シリンダ３１の近傍で、かつ、スプロケット１０の下側
の車体１１には後方下転輪５３を取着する第４シリンダ
５１のボトム側が固設されている。この第４シリンダ５
１のピストンロッド５２は第４支持部材５４を介して後
方下転輪５３に取着されている。この第４シリンダ５１
と第４支持部材５４との間には、ピストンロッド５２を
伸長する方向に付勢するスプリング５５が装着されてい
る。

【００１０】第１シリンダ２１と第３シリンダ４１と
は、それぞれのボトム側を第１油圧回路２６で連通させ
ている。また第１シリンダ２１と第３シリンダ４１と
は、それぞれのヘッド側を第２油圧回路２７で連通させ
ている。第２シリンダ３１と第４シリンダ５１とは、そ
れぞれのボトム側を第３油圧回路３６で連通させてい
る。また第２シリンダ３１と第４シリンダ５１とは、そ
れぞれのヘッド側を第４油圧回路３７で連通させてい
る。

【００１１】スプロケット１０、前方アイドラ２３、後
方アイドラ３３、前方下転輪４３および後方下転輪５３
は履帯１３が卷装されており、図１に示すような三角形
状クローラ装置５Ｂを構成している。なお、三角形状ク
ローラ装置５Ａも同一の構成となっている。前記第１〜
第４シリンダ２１，３１，４１，５１は油圧、水圧ある
いは空圧の、いずれのものでも差し支えない。

【００１２】次に、図２の作動について図３を参照して
説明する。平坦な路面上に停止状態、あるいは走行時の
通常状態においては、図２に示すように履帯１３の接地
面１４は略水平であり、履帯１２のゆるみは最小限であ
る。そして、第１シリンダ２１と第３シリンダ４１のボ
トム側の圧力、および第２シリンダ３１と第４シリンダ
５１のボトム側の圧力は常に等しい。図３に示すよう
に、走行中、前方アイドラ２３が障害物等に衝突し、矢
印のような外力を受けた場合、前方アイドラ２３を取着
する第１シリンダ２１はスプリング２５を圧縮して短縮
し、前方アイドラ２３は上昇して衝撃を吸収する。これ
と同時に第１シリンダ２１のボトム側の油は第１油圧回
路２６を通って第３シリンダ４１のボトム側に流入す
る。このため、前方下転輪４３を取着する第３シリンダ
４１は伸長して前方下転輪４３を押し下げる。これによ
り、前方下転輪４３は下方に押し下げられるので、前方
アイドラ２３の位置は高くなって障害物等を容易に乗り
越えて走行することができる。このとき、後方アイドラ
３３を取着する第２シリンダ３１および後方下転輪５３
を取着する第４シリンダ５１も伸長あるいは短縮して前
方アイドラ２３、後方アイドラ３３、前方下転輪４３、
および後方下転輪５３は履帯１３に当接する。したがっ
て、障害物等を乗り越えるときでも履帯１３に初期以上
のゆるみは生じないので、履帯外れは発生しない。後方
アイドラ３３が障害物等に衝突した場合でも、前記第１
シリンダ２１と第３シリンダ４１の作用と同様に第２シ
リンダ３１と第４シリンダも作用するので説明は省略す
る。

【００１３】図３に示す障害物等に衝突して乗り越える
ときは前方アイドラ２３が上昇し、前方下転輪４３を取
着する第３シリンダ４１が伸長して前方下転輪４３が下
降した場合、履帯１３の接地面１４が凹凸となっても第
１シリンダ２１およぴ第３シリンダ４１はスプリング２
５，４５の力で瞬時に元の状態に復元することができ
る。これにより、履帯１３は図２のような通常状態に戻
ることができる。したがって、凹凸の大きい不整地や側
溝等を乗り越えて走行するときに、乗り心地を向上する
ことができる。後方アイドラ３３および後方下転輪５３
を取着する第２および第４シリンダも前記第１および第
３シリンダ２１，４１と同様の作動をするので説明は省
略する。

【図面の簡単な説明】

【図１】三角形状クローラ装置を装着した建設車両の側
面図である。

【図２】本発明のクローラ装置の構成を示す図である。

【図３】同、前方アイドラが外力を受けた場合の状態を
示す側面図である。

【図４】従来のクローラ装置の構成を示す正面断面図で
ある。

【図５】同、リコイルスプリングの構成を示す模式図で
ある。

【符号の説明】

５Ａ…後方三角形状クローラ装置、５Ｂ…後方三角形状
クローラ装置、１０…スプロケット、１１…車体、１３
…履帯、２１…第１シリンダ、３１…第２シリンダ、４
１…第３シリンダ、５１…第４シリンダ、２２，３２，
４２，５２…ピストンロッド、２３…前方アイドラ、２
４…第１支持部材、２５，３５，４５，５５…スプリン
グ、２６…第１油圧回路、２７…第２油圧回路、３３…
後方アイドラ、３４…第２支持部材、３６…第３油圧回
路、３７…第４油圧回路、４３…前方下転輪、４４…第
４支持部材、５３…後方下転輪、５４…第４支持部材。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体に配設され、かつ、動力装置からの
動力により回転自在なスプロケットと、このスプロケッ
トの下方の前後方向に配置される前方アイドラおよび後
方アイドラと、前記スプロケットの下方で、前方アイド
ラと後方アイドラとの間に配置される前方下転輪および
後方下転輪と、このスプロケット、前方アイドラ、後方
アイドラ、前方下転輪および後方下転輪を卷装する履帯
とからなる三角形状クローラ装置を、前あるいは後、ま
たは前後共にそれぞれ左右一対づつ備えた装軌式車両の
クローラ装置において、一端をスプロケット(10)の前側
の車体(11)に固設し、他端を前方アイドラ(23)に取着す
る第１シリンダ(21)と、一端をスプロケット(10)の下側
の車体(11)に固設し、他端を前方下転輪(43)に取着する
第３シリンダ(41)は、それぞれのシリンダのヘッド側同
志、ボトム側同志を連通する油圧回路(26,27) と、一端
をスプロケット(10)の後側の車体(11)に固設し、他端を
後方アイドラ(33)に取着する第２シリンダ(31)と、一端
をスプロケット(10)の下側の車体(11)に固設し、他端を
後方下転輪(53)に取着する第４シリンダ(51)は、それぞ
れのシリンダのヘッド側同志、および、ボトム側同志を
連通する油圧回路(36,37) とを備えたことを特徴とする
装軌式車両のクローラ装置。
【請求項２】請求項１記載の装軌式車両のクローラ装
置において、前記第１シリンダ(21)、第２シリンダ(3
1)、第３シリンダ(41)および第４シリンダ(51)のそれぞ
れのピストンロッド(22,32,42,52) を伸長せしめる方向
に付勢するスプリング(25,35,45,55) を装着したことを
特徴とする装軌式車両のクローラ装置。