KR101302061B1 - 서브안전바퀴를 장착한 일륜 스쿠터 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 기본적인 골격을 형성하는 몸체부와, 상기 몸체부의 하부에 회전가능하게 설치되는 하나의 바퀴부와, 상기 바퀴부를 조작하기 위한 핸들부로 이루어진 일륜 스쿠터에 있어서, 상기 바퀴부는 동력을 전달받는 구동스프로킷과, 구동스프로킷에 의해 회전되는 캐터필러밴드와, 캐터필러밴드의 내면에 위치되어 캐터필러밴드의 접지력과 마찰력을 유지시키는 복수개 이상의 로드휠로 구성되는 캐터필러 및 상기 로드휠에 연결되어 캐터필러의 무게중심을 이동시키고 지면의 불균형에서 오는 외력을 완충시키는 안정화장치로 이루어진 메인바퀴와; 상기 메인바퀴의 양측에 구비되어 상기 몸체부가 옆으로 기울어질 때 상기 몸체부가 넘어지지 않도록 상기 몸체부를 지지하는 서브안전바퀴;를 포함하는 서브안전바퀴를 장착한 일륜 스쿠터를 제공한다.

Description

서브안전바퀴를 장착한 일륜 스쿠터{One-Wheel Scooter Equipped Sub-safety Wheels}
본 발명은 서브안전바퀴를 장착한 일륜 스쿠터에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 사계절 이용 가능하고, 경량이며, 안전성이 우수한 서브안전바퀴를 장착한 일륜 스쿠터에 관한 것이다.
일반적으로 전동 스쿠터는 소형 모터라이즈 또는 미니 오토바이로 지칭되며, 보행 및 주차가 용이하고 주행 연비 및 주행 성능이 우수하여 레저, 스포츠, 근거리 교통수단으로 다양하게 이용되고 있다.
전동 스쿠터는 차륜의 갯수에 따라 1륜, 2륜, 3륜으로 구분된다. 이 중에서 1륜 스쿠터는 하나의 바퀴를 갖는 스쿠터로서 회전반경이 적어 민첩한 움직임이 가능하고, 스포츠, 레저용으로 많이 사용된다.
최근에는 자이로스코프를 이용해 ‘외발 전기 스쿠터’가 개발된 바 있다. 상기 외발 전기 스쿠터는 탑승한 상태에서 몸을 앞으로 기울여 무게중심이 앞쪽에 쏠리면 전진 및 가속하고, 이와 반대로 몸을 세워 무게중심을 뒤쪽으로 옮기면 후진하는 구동방식을 갖는다. 그러나 이러한 외발 전기 스쿠터는 포장도로에서는 사용이 가능하지만 비포장도로, 산악지형, 불규칙한 노면, 빙상 내지는 설상에서 안전성이 매우 미흡하여 실질적으로 사용이 불가능하다. 따라서, 상기 외발 전기 스쿠터를 포장도로 이외의 환경에서 사용하기 위해서는 바퀴의 다른 구조가 필요하다.
통상적으로 설상차의 바퀴에는 캐터필러가 적용된다. 캐터필러는 차륜 대신 전후륜(前後輪)에 벨트 모양의 띠를 걸어 회전시켜 주행하는 장치로서, 지면과의 접지면적과 마찰력이 커서 요철이 심한 노면이나 진흙 바닥, 설상에서도 자유로이 주행할 수 있다. 그러나, 종래 설상차에 적용되는 캐터필러는 지면과의 접지면적과 마찰력을 키우기 위해서 대형화로 제작되었다. 이러한 캐터필러를 일륜 전동 스쿠터에 적용시키기에는 부피가 크고 중량이 많이 나가서 일륜 스쿠터의 동력으로 구동시킬 수가 없다. 따라서, 일륜 스쿠터에 적용가능하고 안정성이 확보되는 경량의 캐터필러의 개발이 절실히 필요하다.
또한, 일륜 스쿠터의 경우, 바퀴가 하나이므로 중심을 잡고 안정적으로 운행하기가 쉽지 않으며, 운행을 하다 멈추게 되면 운전자가 발을 지면에 지지하면서 균형을 유지하였기 때문에 숙달되지 않은 운전자나 노약자들은 스쿠터의 중량 때문에 옆으로 넘어지는 등 안전 사고가 많았었다.
본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서,
본 발명의 목적은 안정성 및 승차감이 확보되는 경량의 캐터필러를 구비하여 일륜 스쿠터의 바퀴에 적용시킴으로써 사계절 내내 사용이 가능하고, 어떠한 노면 상태 내지는 지형에서도 안전하게 운행할 수 있는 서브안전바퀴를 장착한 일륜 스쿠터를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 중심이 확보되어 안정적인 운행이 이루어지고, 운행을 하다 멈출 경우, 스쿠터가 옆으로 넘어지지 않도록 스쿠터의 중량을 받쳐줌으로써 안전사고를 방지할 수 있으며, 숙달되지 않은 운전자나 노약자들도 사용이 용이한 서브안전바퀴를 장착한 일륜 스쿠터를 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 제공되는 본 발명에 따른 서브안전바퀴를 장착한 일륜 스쿠터는 기본적인 골격을 형성하는 몸체부와, 상기 몸체부의 하부에 회전가능하게 설치되는 하나의 바퀴부와, 상기 바퀴부를 조작하기 위한 핸들부로 이루어진 일륜 스쿠터에 있어서, 상기 바퀴부는 동력을 전달받는 구동스프로킷과, 구동스프로킷에 의해 회전되는 캐터필러밴드와, 캐터필러밴드의 내면에 위치되어 캐터필러밴드의 접지력과 마찰력을 유지시키는 복수개 이상의 로드휠로 구성되는 캐터필러 및 상기 로드휠에 연결되어 캐터필러의 무게중심을 이동시키고 지면의 불균형에서 오는 외력을 완충시키는 안정화장치로 이루어진 메인바퀴와; 상기 메인바퀴의 양측에 구비되어 상기 몸체부가 옆으로 기울어질 때 상기 몸체부가 넘어지지 않도록 상기 몸체부를 지지하는 서브안전바퀴를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 메인바퀴는 동력을 전달받는 구동스프로킷과, 구동스프로킷에 의해 회전되는 캐터필러밴드와, 캐터필러밴드의 내면에 위치되어 캐터필러밴드의 접지력과 마찰력을 유지시키는 복수개 이상의 로드휠로 구성되는 캐터필러 및 상기 로드휠에 연결되어 캐터필러의 무게중심을 이동시키고 지면의 불균형에서 오는 외력을 완충시키는 안정화장치로 이루어진 제 1 바퀴와; 동력을 전달받는 구동스프로킷과, 구동스프로킷에 의해 회전되는 캐터필러밴드와, 캐터필러밴드의 내면에 위치되어 캐터필러밴드의 접지력과 마찰력을 유지시키는 복수개 이상의 로드휠로 구성되는 캐터필러 및 상기 로드휠에 연결되어 캐터필러의 무게중심을 이동시키고 지면의 불균형에서 오는 외력을 완충시키는 안정화장치로 이루어진 제 2 바퀴;가 폭 방향으로 연결되어 구비될 수 있다.
그리고, 상기 캐터필러는 캐터필러밴드의 내면에서 상부측에 구동스프로킷이 구비되고, 상기 구동스프로킷을 기준으로 하부 양측에 각각 로드휠이 구비되어 삼각형 형상으로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 캐터필러는 캐터필러밴드의 내면에서 상부 일측에 구동스프로킷이 구비되고 상부 타측에 종동스프로킷이 구비되며, 하부 양측에 각각 로드휠이 구비되어 사각형 형상으로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 캐터필러는 상기 로드휠이 구동스프로킷과 종동스프로킷보다 외측으로 벗어나는 위치에 구비되고, 상기 로드휠 사이에 서브 로드휠이 더 구비되어 사다리리꼴 형상으로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 캐터필러는 그 외면에 복수개의 스파이크부를 더 포함할 수 있다.
상기 안정화장치는 로드휠 사이에 위치하고 몸체부와 연결된 편심축을 중심으로 회전하며 무게중심이 일측으로 치우친 편심캠과, 상기 편심축을 중심으로 편심캠 양측 하단부에 일단이 장착되고 타단이 로드휠에 연결되어 로드휠에 가해지는 외력을 완충시키는 피스톤부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 피스톤부에는 실린더와 피스톤로드 사이에 완충력을 높이기 위한 스프링이 내장되는 것을 특징으로 한다.
상기 서브안전바퀴는 상기 몸체부로부터 연장된 지지축에 고정되고, 지면으로부터 일정간격의 이격거리를 갖으며, 하단부로 갈수록 메인바퀴로부터 멀어지도록 일정각도의 기울기를 갖는 것을 특징으로 한다.
상기 일륜 스쿠터는 탑승한 상태에서 몸을 앞으로 기울여 무게중심이 앞쪽에 쏠리면 전진 및 가속하고, 이와 반대로 몸을 세워 무게중심을 뒤쪽으로 옮기면 후진하는 자이로스코프 구동방식으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 서브안전바퀴를 장착한 일륜 스쿠터는 어떠한 노면상태 및 지형에서도 자유롭고 안전하게 운행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 오르막길이나 내리막길에서 캐터필러의 무게중심이동을 보정하고, 지면의 불균형에서 오는 외력을 완충시켜 지면보정을 함으로써 안정성 및 승차감이 향상되는 효과가 있다.
또한, 중심이 확보되어 안정적인 운행이 가능하고, 운행을 하다 멈춘 경우, 스쿠터가 옆으로 넘어지지 않도록 스쿠터의 중량을 받쳐줌으로써 안전사고를 방지할 수 있으며, 숙달되지 않은 운전자나 노약자들도 사용이 매우 용이한 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 일륜 스쿠터를 도시한 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 일륜 스쿠터에서 메인바퀴의 일 실시예를 도시한 정면도.
도 3a, 도 3b는 본 발명에 따른 일륜 스쿠터에서 캐터필러의 다른 실시예들을 도시한 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 일륜 스쿠터에서 메인바퀴의 다른 실시예를 도시한 정면도.
도 5, 도 6은 본 발명에 따른 일륜 스쿠터에서 메인바퀴의 작동상태를 도시한 작동도.
도 7은 본 발명에 따른 일륜 스쿠터에서 서브안전바퀴가 스쿠터의 몸체를 지지하는 상태를 도시한 사용상태도.
본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 서브안전바퀴를 장착한 일륜 스쿠터를 상세히 설명하기로 한다. 본 명세서를 위해서, 도면에서의 동일한 참조번호들은 달리 지시하지 않는 한 동일한 구성부분을 나타낸다.
도 1은 본 발명에 따른 서브안전바퀴를 장착한 일륜 스쿠터를 도시한 측면도, 도 2는 본 발명에 따른 서브안전바퀴를 장착한 일륜 스쿠터에서 메인바퀴의 일 실시예를 도시한 정면도이며, 도 3a, 도 3b는 본 발명에 따른 서브안전바퀴를 장착한 일륜 스쿠터에서 캐터필러의 다른 실시예들을 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 서브안전바퀴를 장착한 일륜 스쿠터에서 메인바퀴의 다른 실시예를 도시한 정면도이며, 도 5, 도 6은 본 발명에 따른 서브안전바퀴를 장착한 일륜 스쿠터에서 메인바퀴의 작동상태를 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 서브안전바퀴를 장착한 일륜 스쿠터에서 서브안전바퀴가 스쿠터의 몸체부를 지지하는 상태를 도시한 도면이다.
도 1, 도 2에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 서브안전바퀴를 장착한 일륜 스쿠터는 기본적인 골격을 형성하는 몸체부(10)와, 상기 몸체부의 하부에 회전가능하게 설치되는 하나의 바퀴부(20)와, 상기 바퀴부를 조작하기 위한 핸들부(30)로 이루어진 일륜 스쿠터에 있어서, 상기 바퀴부(20)는 메인바퀴(200)와 서브안전바퀴(230)를 포함하여 이루어진다.
먼저, 상기 메인바퀴(200)의 일 실시예는 캐터필러(210)와 안정화장치(220)로 이루어진다.
상기 캐터필러(210)는 경량화를 위하여 구동스프로킷(212)과, 구동스프로킷에 의해 회전되는 캐터필러밴드(214)와, 캐터필러밴드(214)의 내면 양측에 위치되어 캐터필러밴드(214)의 접지력과 마찰력을 유지시키는 복수개의 로드휠(216)로 구성된다.
여기서, 상기 구동스프로킷(212)은 상기 몸체부(10)에 탑재된 동력발생부(미도시)로부터 동력을 전달받아 캐터필러밴드(214)를 회전시킨다.
그리고, 상기 캐터필러밴드(214)는 여러 개의 쇳조각 또는 합급이나 고무 등을 체인형태로 연결한 것으로서 상기 구동스프로킷(212)에 맞물려 무한궤도로 회전한다.
그리고, 상기 로드휠(216)은 지면에 접촉되는 캐터필러밴드(214)의 내면 양측에 구비되어 상기 캐터필러밴드(214)에 대한 접지 추종성이 유지되게 한다.
상기 캐터필러(210)는 캐터필러밴드(214)의 내면에서 상부측에 구동스프로킷(212)이 구비되고, 상기 구동스프로킷(212)을 기준으로 하부 양측에 각각 로드휠(216)이 구비되어 삼각형 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다.
그러나, 상기 캐터필러(210)는 도 3a에 도시한 바와 같이 캐터필러밴드(214)의 내면에서 상부 일측에 구동스프로킷(212)이 구비되고 상부 타측에 종동스프로킷(213)이 구비되며, 하부 양측에 각각 로드휠(216)이 구비되어 사각형 형상으로 이루어질 수도 있다.
또한, 상기 캐터필러(210)는 도 3b에 도시한 바와 같이 상기 로드휠(216)이 구동스프로킷(212)과 종동스프로킷(213)보다 외측으로 벗어나는 위치에 구비되어 사리꼴 형상으로 이루어질 수도 있다. 이때, 상기 로드휠(216) 사이에는 양측 로드휠 (216)사이의 간격을 보정하여 캐터필러밴드(214)의 접지력과 마찰력을 유지시킬 수 있도록 하는 서브 로드횔(217)이 더 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 캐터필러(210)의 외면에는 복수개의 스파이크부를 더 포함할 수 있다. 예를 들어 스파이크부가 포함되지 않은 캐터필러(210)는 겨울이 아닌 경우 불규칙한 노면에서 사용하기에 적당하고, 스파이크부가 포함된 캐터필러(210)는 빙상, 설상 및 산악 등 노면상태 및 지형에 따라 순간 지면 밀착력이 더 필요한 경우에 사용될 수 있다.
상기 안정화장치(220)는 캐터필터(210)가 경량화로 제작됨으로써 미흡할 수 있는 안정성을 확보하기 위한 장치로서, 양측의 로드휠(216)에 연결되어 캐터필러(210)의 무게중심 이동을 보정하고 지면의 불균형에서 오는 외력을 완충시켜 지면보정을 한다.
상기 안정화장치(220)는 양측의 로드휠(216) 사이의 상부에 위치하고 몸체부(10)와 연결된 편심축(221)을 중심으로 회전하며 무게중심이 일측으로 치우친 편심캠(222)과, 상기 편심축(221)을 중심으로 편심캠(222) 하단부 양측에 각각 일단이 장착되고 타단이 양측 로드휠(216)에 각각 연결되어 로드휠(216)에 가해지는 외력을 완충시키는 피스톤부(224)로 이루어진다.
상기 피스톤부(224)는 로드휠(216)에 연결되는 실린더(225)와, 상기 실린더(225) 내에서 왕복운동을하며 편심캠(222)에 연결되는 피스톤로드(226)와, 상기 실린더(225)와 피스톤로드(226) 사이에 구비되어 완충력을 증진시키는 스프링(227)으로 이루어진다.(도 5, 도 6 참조)
여기서, 상기 로드휠(216)에는 상기 피스톤부(224)를 고정시키기 위한 지지대(218)가 구비되고, 상기 피스톤부(224)는 상기 지지대(218)에 회전가능하게 결합된다. 그리고, 상기 로드휠(216))은 회전이 가능하도록 지지대의 내측에 수용되는 구조로 구성되는 것이 바람직하다.
도 4에 도시한 바와 같이 상기 메인바퀴(200)의 다른 실시예는 동력을 전달받는 구동스프로킷(212)과, 구동스프로킷(212)에 의해 회전되는 캐터필러밴드(214)와, 캐터필러밴드(214)의 내면 양측에 구비되어 캐터필러밴드(214)의 접지력과 마찰력을 유지시키는 복수개 이상의 로드휠(216)로 구성되는 캐터필러(210) 및 상기 로드휠(216)에 연결되어 캐터필러(210)의 무게중심을 이동시키고 지면의 불균형에서 오는 외력을 완충시키는 안정화장치(220)로 이루어진 제 1 바퀴(200a)와; 상기 제 1 바퀴(200a)와 동일한 구성으로 이루어진 제 2 바퀴(200b)가 폭 방향으로 연결되어 이루어진다.
여기서, 상기 제 1 바퀴(200a)와 제 2 바퀴(200b)는 각각 상기 일 실시예의 캐터필러(210) 및 안정화장치(220)의 구성과 동일하다.
즉, 상기 메인바퀴(200)의 다른 실시예는 캐터필러(210) 및 안정화장치(220)가 복수개 구비되어 폭 방향으로 연결된 구성으로서, 일 실시예의 메인바퀴(200)보다 지면과의 접지면적이 넓고, 캐터필러의 무게중심이동을 보다 안정적으로 보정하며, 지면의 불균형에서 오는 외력에 대한 완충력을 높여 지면보정을 높여줄 수 있다.
한편, 상기 서브안전바퀴(230)는 상기 메인바퀴(200)의 양측에 위치하고, 상기 몸체부(10)로부터 연장된 지지축(232)에 고정된다. 또한, 지면으로부터 일정간격의 이격거리를 갖으며, 하단부로 갈수록 메인바퀴(200)로부터 멀어지도록 일정각도의 기울기를 갖는다.
여기서, 상기 지지축(232)은 서브안전바퀴(230)의 기울기에 수직이 되는 각도를 이루고, 일측단이 절곡되어 몸체부(10)에 연결된다. 이때, 상기 지지축(232)의 타측단은 메인바퀴(200)의 내부공간을 통해 상기 메인바퀴(200)의 타측에 구비된 서브안전바퀴(230)와 연결될 수 있다.
상기와 같이 구성된 바퀴부(20)의 작동을 설명하면 다음과 같다.
도 5은 오르막 길일 때, 메인바퀴(200)의 작동을 도시한 도면이고, 도 6는 내리막 길일 때, 메인바퀴(200)의 작동을 도시한 도면이다.
도 5에 도시한 바와 같이 상기 메인바퀴(200)가 오르막길의 경사면을 주행해야 하는 경우, 메인바퀴(200)의 이동방향을 기준으로 지면에 접촉되는 캐터필러밴드(214)의 내면에 구비된 선단측 로드휠(216)이 먼저 경사면(A)에 접촉되게 된다.
상기 경사면(A)에 접촉된 선단측 로드휠(216)은 경사면(A)에 밀려 상승하게 되고, 상기 선단측 로드휠(216)이 상승하게 되면 후단측 로드휠(216)에 캐터필러(210)의 무게중심이 편향된다.
이때, 상기 안정화장치(220)는 상기 선단측 로드휠(216)의 상승과 함께 선단측 로드휠(216)에 연결된 피스톤부(224)가 압축되면서 상승하게 되고, 상기 피스톤부(224)에 연결된 편심캠(222)이 피스톤부(224)의 상승방향으로 회전하여 편심캠(222)의 무게중심을 이동시키게 된다.
상기 편심캠(222)의 무게중심 이동은 후단측 로드휠(128)에 가해지는 과도한 중력을 분산시켜 캐터필러(210)의 무게중심 이동을 보정하게 된다.
따라서, 상기 무게중심이 보정된 캐터필러(210)는 오르막길을 쉽고 안정되게 오를 수 있게 된다.
도 6에 도시한 바와 같이 상기 메인바퀴(200)가 이동하는 과정에서 내리막길의 경사면을 주행해야 하는 경우, 지면에 접촉되는 캐터필러밴드(214)의 내면 양측에 구비된 로드휠(216) 중 이동방향을 기준으로 선단측 로드휠(216)이 먼저 경사면(A)에 접촉되게 된다.
상기 경사면(A)에 접촉된 선단측 로드휠(216)은 내리막의 경사면(A)에 의해 후단측 로드휠(216)보다 하부에 위치하게 됨에 따라 캐터필러(210)의 무게중심이 선단측 로드휠(216)에 편향된다.
이때, 상기 안정화장치(220)는 상기 선단측 로드휠(216)에 비해 후단측 로드휠(216)이 상부에 위치함에 따라 후단측 로드휠(216)에 연결된 피스톤부(224)가 압축되면서 상승하게 되고 상기 피스톤부(224)에 연결된 편심캠(222)이 상승방향으로 회전하여 편심캠(222)의 무게중심을 이동시키게 된다.
상기 편심캠(222)의 무게중심이 이동은 선단측 로드휠(216)에 가해지는 과도한 중력을 분산시켜 캐터필러(210)의 무게중심 이동을 보정하게 된다.
따라서, 상기 무게중심이 보정된 캐터필러(210)는 내리막길을 쉽고 안정되게 내려올 수 있게 된다.
또한, 상기 안정화장치(220)의 피스톤부(224)는 지면의 불균형에서 오는 외력을 완충시켜 지면보정을 한다. 지면이 울퉁불퉁한 경우 피스톤부(224)의 댐핑력과 스프링(227)의 탄성력을 이용하여 충격을 흡수한다.
도 7은 서브안전바퀴의 작동을 도시한 도면이다.
도 7에 도시한 바와 같이 스쿠터가 운행을 하다 멈추게 되면, 운전자가 발을 지면에 지지하기 위해 스쿠터 몸체를 옆으로 기울이게 된다. 이때, 스쿠터 몸체가 기울어지면, 상기 서브안전바퀴(230)가 지면에 닿으면서 기울어진 스쿠터 몸체의 중량을 받쳐준다.
또한, 커브길에서도 스쿠터의 몸체가 옆으로 기울어지게 되면 상기 서브안전바퀴(230)가 지면에 닿으면서 스쿠터의 균형을 잡아줌으로써 스쿠터가 넘어지는 것을 방지하게 된다.
즉, 서브안전바퀴는 운전자가 기울어지는 스쿠터의 중량을 감당하지 못하여 균형을 잡지 못하거나 옆으로 넘어지는 것을 방지하게 되어 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.
한편, 본 발명에 따른 서브안전바퀴를 장착한 일륜 스쿠터는 탑승한 상태에서 몸을 앞으로 기울여 무게중심이 앞쪽에 쏠리면 전진 및 가속하고, 이와 반대로 몸을 세워 무게중심을 뒤쪽으로 옮기면 후진하는 자이로스코프 구동방식을 채택하는 것이 바람직하다.
이와 같이 본 발명의 서브안전바퀴를 장착한 일륜 스쿠터에 따르면 캐터필러와 안정화장치로 이루어진 메인바퀴에 의해 어떠한 노면상태 및 지형에서도 자유롭고 안전하게 운행할 수 있게 된다. 또한, 오르막길이나 내리막길에서 캐터필러의 무게중심 이동을 보정하고 지면의 불균형에서 오는 외력을 완충시켜 지면보정을 함으로써 안정성 및 승차감이 우수하게 된다. 또한, 중심이 확보되어 안정적인 운행이 가능하고, 운행을 하다 멈춘 경우, 스쿠터가 옆으로 넘어지지 않도록 서브안전바퀴가 스쿠터의 중량을 받쳐줌으로써 안전사고를 방지할 수 있게 되며, 숙달되지 않은 운전자나 노약자들도 사용이 매우 용이하여 편의성이 향상된다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정은 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야 할 것이다.
10: 몸체부 20: 바퀴부
200: 메인바퀴 200a: 제 1 바퀴
200b: 제 2 바퀴 210: 캐터필러
212: 구동스프로킷 213: 종동스프로킷
214: 캐터필러밴드 216: 로드휠
217: 서브 로드휠 218: 지지대
220: 안정화장치 221: 편심축
222: 편심캠 224: 피스톤부
225: 실린더 226: 피스톤로드
227: 스프링 230: 서브안전바퀴
232: 지지축 30: 핸들부

Claims (10)

  1. 기본적인 골격을 형성하는 몸체부와, 상기 몸체부의 하부에 회전가능하게 설치되는 하나의 바퀴부와, 상기 바퀴부를 조작하기 위한 핸들부로 이루어진 일륜 스쿠터에 있어서,
    상기 바퀴부는 동력을 전달받는 구동스프로킷과, 구동스프로킷에 의해 회전되는 캐터필러밴드와, 캐터필러밴드의 내면에 위치되어 캐터필러밴드의 접지력과 마찰력을 유지시키는 복수개의 로드휠로 구성되는 캐터필러 및 상기 로드휠에 연결되어 캐터필러의 무게중심을 이동시키고 지면의 불균형에서 오는 외력을 완충시키는 안정화장치로 이루어진 메인바퀴와;
    상기 메인바퀴의 양측에 구비되어 상기 몸체부가 옆으로 기울어질 때 상기 몸체부가 넘어지지 않도록 상기 몸체부를 지지하는 서브안전바퀴를 포함하고,
    상기 안정화장치는 로드휠 사이에 위치하고 몸체부와 연결된 편심축을 중심으로 회전하며 무게중심이 일측으로 치우친 편심캠과, 상기 편심축을 중심으로 편심캠 양측 하단부에 일단이 장착되고 타단이 로드휠에 연결되어 로드휠에 가해지는 외력을 완충시키는 피스톤부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 서브안전바퀴를 장착한 일륜 스쿠터.
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