CA2185471C - Chenille roulante elliptique - Google Patents

Abstract

L'invention utilise une chenille roulante de maillons articulés supportés par des roues qui roulent sur un rail elleptique. Le rail est elliptique avec une courbe en direction du sol de façon à permettre le contact d'un seul point avec le sol et ainsi reproduire le mouvement de la partie utile d'une roue par rapport aux obstacles à franchir. Ainsi, un seul maillon fait contact avec le sol à la fois permettant un contrôle en terrain friable ou glissant. La chenille roulante elliptique, peut être utilisée sur tous les terrains en tout temps et elle peut devenir un support de déplacement pour les véhicules de type motocyclette à monochenille, à pédales, pour fauteuil roulant, de jardinage, de sports et loisir et plusieurs autres.

Description

TITRE: Chenille roulante elliptique MÉMOIRE DESCRIPTIF
DOMA I NE DE L ' INVENTION
Cette invention appartient au domaine de.~ moyens de traction.
5 L'homme a toujours cherché, au cours de son évolution, un mo~ en de se déplacer sur des terrains accidentés, avec des véhicules. Tout véhicule se déplac, ant sur ces terrains a besoin d'une traction tel 4ue la r oue ou la chenille.
Avec la roue, pour arriver à s'y déplacer aisément, on doit avoir recours à
1() de grandes roues pour pouvoir surmonter les ob.stacles plus 1'3cilement, mais utiliser cette roue impli4ue un apport de poids élevé et une gr.lndeur encombrante. De plus le point de gravité est tre~s élevé.
La chenille, par un avantage certain, ré~out le prol~lème de l'encombrement et du point de gravité, mai~ elle reste lourde ~t très 15 difficile à manier.
ART ANTÉRIEUR
La recherche de moyens de traction permettant le controle du dérapage a révélé les brevets suivants:
WO 94/27693, 8 décembre 1994, Freilich: des roues sont tenues sur 20 châssis par leur axe; une courroie se promene sur la périphérie des roues.
FR 1,436,517, mars 1966, Dormer: des roues 9 se promènent sur un rail 7 non totalement convexe; des pattes 23 sont recouvertes d'une chenille 16.
FR 2,651,147, 28 août 1989, Traoré: une chenille comprend une bande 25 de roulement montée sur plusieurs roulettes.
FR 758 985, 28 juillet 1933, Jainczik: un rail 7 partiellement convexe et entouré de roues 6 prises deu~ par deu~, en .sé4uence, par une .~rie de pieds 5. La partie supérieure du rail est plate.
~N 933,g81: des roues sont illustrées en paire.
5,405,156, 11 avril 1995, C~onella, des roues 11 de patins montées à
lalqB661~doc levier 10 sur un rail 5 et touchent le sol.
OBJECTIFS DE L'INVENTION
Le but principal de l'invention est de pouvoir coml~iner la maniabilité de la roue et les avantages de la chenille. EIIG utilise la technologie de la chenille roulante. Une fois modifiee de m3nière ~
reproduire avec exactitude le mouvement précis de la partie utile de la roue par rapport aux obstacles à franchir, cette chenille permet de supporter et de propulser un véhicule de facon plus rapide et plus efficace que ne l'aurait fait une chenille roulante ou tout autre mo!:en de 10 support de deplacement, sur tous les terrains accidentés.
Un autre but de l'invention est d'adapter la chenille à motos~ autos, avions de brousse, trottinettes, patins à roue alignée, civière, chaise roulante, chariot élévateur, moissonneuse-batteuse, etc..
DESSINS
15 Relativement aux dessins qui illustrent la réalisation de l'invention~
FIG.l est une vue de plan schémati4ue de la traction FIG.2 est une coupe selon la ligne 2-2 de la FIG.l FIG.3 est une perspective d'une réalisation motorisée FT~.~ e.st une vue de face d'une réalisation, à pédales ~() FIG.~ est une vue de face d'une réalisation, traction manuelle FIG.6 est une vue de face d'une réalisation, à brouette FIG.7 est une vue de face d'une réalisation, à voile FIG.8 est une perpective d'une réalisation, en trottinette FIG.g est une perspective d'une réalisation aérodynamique ~5 FIG.10 est une vue de face d'une réalisation, en patins DESCRIPTION
Dans la description qui suit et dans les dessins qui l'accompagnent les chiffres semblables renvoient à des parties identi4ues dans les ~liverses f~gures .
3() DE S C RIP TI ON DU F ONC TIONNEMENT - -FIG . 1 - -lalq8661.doc 297-05 -79 CA 0218~471 1997-10-08 L'ensemble constitué de roues 30 et d'une semelle 42 a pour nom chariot 26 et une série de chariots qui s'intercalent l'un dans l'autre et ~1ui se rejoignent s'appelle bande mobile 24. Ce chariot 26 roule avec les roues 30 sur un arc 56 ayant un centre 68. Au fur et à mesure que le chariot 26 5 se déplace, on remarque que la semelle 42 suit la trajectoire decrite par le ra~on 67 qui est relié au centre 68. Une fois que le chariot est arrivé au bout de l'arc 52, il peut se retrousser comme une chenille.
On peut remarquer le même effet de roulement qu'une grande roue, dont la définition est celle d'un organe de forme circulaire, tournant autour 10 d'un axe passant par son centre. A quel4ue différence près, qlle mon organe de forme circulaire ~chariot), se déplace périodiquement selon l'arc 52, que l'axe devient les axes de roues sur les chariots et qu'il n'y a pas qu'un centre mais plusieurs.
DESCRIPTION DES COMPOSANTES
15 Semelle: la semelle 42 --FIG.2-- serait en matériau adhérent pour améliorer la traction et le controle du véhicule. La semelle 42 est fixée sur chacun des chariots 26 de telle sorte qu'il n'y ait aucun déplacement de la semelle 42 par rapport au chariot 26 et chaque semelle 42 e.st reliée entre elle par un joint de mousse élastique. La semelle 42 est faite de 0 matériaux qui imitent un genre de chambre a air.
Bâti du chariot: il devra être construit en matériau léger (ex.: aluminium~
Roues: les roues 30 chevauchent le rail 22 de façon à avoir un meilleur support sur les côtés. De forme inverse, le rail 22 guide les roues 3() dans leur course tout le long de celui-ci.
~5 Rail symétrique: c'est un rail cl~mplet, symétrique selon deu~ axes vertical, 64 et horizontal 62. Cela donne du corps et une tensit>n à la bande mobile 24 pour lui permettre d'obtenir une aisance de roulement autour du rail. L'ensemble chenille-rail donne l'effet de roulement d'une roue portante, mais si on lui ajoute des barbotins, I'ensemble devient roue ~0 propulsive.
Ialq8661.d~c 3 CA 0218~471 1997-10-08 Barbotin: un barbotin est, par définition, une roue dentée reliée à une force motrice et entraînant la chenille d'un véhicule tout terrain. Mon barbotin 72 serait calibré pour recevoir les chariots. Le chariot 26 serait de forme inverse pour empecher qu'il y ait un glis.sement lors de I'entraînement, tout comme pour un engrenage planétaire.
RESUME DE L'INVENTIC)N
Une chenille roulante elliptique 20 comprenant--FIG. 1---un rail 22 de type ellipti~lue définissant un arc inférieur ~2, un arc supérieur 54, un arc frontal 56 et un arc dorsal 58, 1' arc inférieur ayant 10 une forte courbe;
-une bande mobile 24 disposée et orientée selon un sens de roulement autour du rail 22, la bande mobile 24 comprenant un nombre de chariots 26, chaque chariot 26 ayant une semelle 42 destinée à faire contact avec le terrain, la semelle 42 définissant un rayon de semelle 67 et l'arc 15 inférieur 52 ayant un rayon inférieur 68, -un nombre de roues 30 disposées autour du rail 22, chaque roue 30 ayant une face extérieure 34, comprenant un chemin de centrage 40 --FIG. 2--, destinée à rouler sur le rail 22 et un support axial en forme de tourillon 28 pour joindre de fac,on pivotante une partie arriere 27 d'un des chariots 20 26, avant, avec une partie avant 25 d'un chariot 26, arrière, de façon à
compléter une chaîne sans fin, dans le sens de roulement de la bande mobile 24, le rail 22 comprenant une protubérance de centrage 38 destinée à pénétrer dans le chemin de centrage 40 de la roue 30;
-le rail 22 étant relié à un châssis moteur, le déplacement du châssis 25 moteur vers le sens de roulement causant le déplacement des roues 30 autour du rail 22 et le placement des chariot.s 26 succes.sivement .sur le terrain, la courbure de l'arc inférieur causant le contact d'un seul des chariots 26 avec le terrain, -les chariots 26 comprenant deux axes de repos et une semelle 42, chaque 30 axe de repos coïncidant avec la partie arrière 27 et la partie avant 25 et lalq8661.doc 4 9?-0'-79 avec les axes de pivotement des roues 30, chaque roue 30 ser~,ant pour deux chariots 26, le rayon de semelle 67 étant concentrique avec le rayon inférieur 68 du rail 22 lorsque la semelle 42 est en contact avec le terrain, -le châssis moteur peut comprendre un moteur 70 et un barbotin 72 fixe sur le rail 22 et qui comprend au moins une dent d'engrenage 71 destinée à engager un organe de transrnission 76 de la bande mobile 24 propulsant la bande mobile 24, l'engrenage étant à section coupée, - le moteur peut aussi prendre la forme d'une fourche allongee 1~0 reliée à une botte de patin 152 et au rail--FIG. 10--, le déplacement de la botte de patin 152 par un patineur causant l'avancement du rail 22 et ainsi de suite pour la bande mobile 24.
MODE D'UTILISATION
C'est en combinant les avantages de la roue et de la chenille que je suis 15 arrivé à cette méthode d'utilisation.
Pour appliquer l'invention à un produit, ou donner une t'orme a l'invention, il faut évaluer quelles sont les attentes, ou la façon de l'apprêter: tout d'abord il faut trouver le type d'environnement (eau, sable, neige...), de machine (patin, trottinette, moto, brouette...) et 20 I'utilisation que l'on veut en faire (choc excessif, terrain meuble...).
Ensuite, choisir entre les deux modèles, soit celui sans propulsion, constitué d'un rail unique qui est symétrique dans les deux sens; il ne peut être utilisé que comme une roue portante et il s'applique dans le cas des modèles du type ~brouette, patin. . . ). Celui avec propul.sion pour ~5 moto, vélo, etc. est constitué de barbotins pour pouvoir propulser la chenille .
Enfin, ça vous prend toutes ces informations pour ajuster les paramètres de fixation, le genre de revêtement, s'il doit etre étanche ou pas, le dispositif de freinage s'il y a lieu, le type de relation entre les roues et le ~0 rail, le jeu accordé, etc..
Ialq8661.doc 5 Les variantes sont nombreuses et les domaines d'appliGation divet si~iés;
pour les regrouper il suffit d'imaginer tous les domaines et secteurs dans lesquels une roue ou des roues, une chenille ou des chenilles .sont, à un moment où à un autre, sollicités à se déplacer sur des terrains accidentés 5 ~exemple: les véhicules qui ont des roues et qui sont consignc.s à des terrains plats (exemple: civière, patin a roue aligné, chariot élé~ateur...~
.~'ai fait une application qui regroupe un maximum de ~acteurs de fabrication pour m'aider à déterminer quel domaine serait le plus propice à une fabrication en série. (FIG.3) ~() UTILISATIONS POSSIBLES
La presente invention peut etre adaptée pour plusieurs types de vehicule.
Un exemple de ceci est représenté à la FIG. 3 où l'on v oit une motocyclette à monochenille. Ce véhicule comprend un siège rembourré
84, un rail évidé avec une face interne 78 longeant l'arc inférieur 52 et l 5 des amortisseurs. ~a motocyclette est pourvue d'un chassi.s moteur comprenant un moteur 70 et un barbotin 72 fixé sur un rail 22 et comprenant un engrenage à section coupée 74 qui engage un organe de transmission 76 de la bande mobile 24 et propulse celle-ci.
Une réalisation possible est un véhicule à pedale --FIG. 4-- avant un ~(~ châssis moteur qui comprend un habitacle à pédale 88, un cadre 9f), un siège de bicyclette 86 et une paire d'amortisseurs. Chaque amorti.sseur est r elié de bas en haut selon l'orientation du petit axe et à un angle cntre 0 et 30 degré par rapport au petit axe, les amortisseurs étant re]iés entre eux par une barre 92 qui sert d'appui à un pédalier 94 qui commande la ~5 rotation de la bande mobile 24.
Une autre réalisation serait un fauteuil-roulant --FIG. 5-- comprenant un fauteuil et un chassis moteur. Le chassis moteur comprend une extension 96 et deux roues, une grande et une petite. La grande roue est une roue d'entrainement 102 et est mue manuellement. Le chassis moteur comprend une extension 96 joint à une fourche 103 par un pivot vertical 105. La lal9866l dOc 6 97-~5-~9 CA 0218~471 1997-10-08 fourche 103 est attachée à un second rail elliptique 98. L es gr~nd.~; a~es des deu~ rails sont orientés dans un angle de 0 a 45 degrés par r~pport à
l'horizontale pour permettre de franchir des obstacles sans problèmes.
Il est aussi possible de réaliser une brouette --FIG.6--. Cette brouette comprend un rail 22 relié à une trémie 108 de brouette 110 qui comprend un support de pied 112, un manche 114 et une paire de brancard.s en V
116. Les brancards en V 116 sont faits d'un manche 114 et deux ailes, la première aile 118 reliant le manGhe 114 à la région dorsale 120 du rail 22 et la deuxième aile 122 à la région frontale 124 du rail 22. Le rail 22 est lO orienté à un angle entre 0~ et 45~; la région frontale du rail 22 est plus élevée 4ue la région dorsale par rapport à un terrain. La premiere aile 118 du brancard 116 porte donc le poids de la trémie 108 tandi.~ (lue la deuxième aile 122 maintient la région frontale 124 élevée pour contourner les obstacles.
~5 Un véhicule a voile --FIG.7-- est aussi possible. Le chassis motcur du véhicule comprend un mat 126 gréé d'une voile 128. Le mat 126 e.st fi~é à
la région frontale d'une planche 132 par un adaptateur articulé 130. Le rail 22 est fixé à la planche 132 par un manche de support de fourche 134.
20 La FIG.8 illustre une trottinette. Dans cette réalisation le châssis moteur est relié à une planche de trottinette 136 et maintenu en é4uilibre par un bras 138. La planche 136 est reliée au rail 22 par des embranchements inclinés 140.
La FIG.9 montre un véhicule aérodynami4ue dans le4uel le châssis moteur 25 est relié à une carrosserie d'allure de goutte d'eau 142 pourvue d'ailerons stabilisateurs 144, d'une tige de direction 146 et d'une dérive 14~.
La FIG.10 illustre un patin où le châssis moteur prend la forme d'une fourche allongée 150 reliée à une botte de patin 152 et au rail 22. Le déplacement de la botte de patin 152 par un patineur cause l'avancement 30 du rail 22 et donc de la bande mobile 24.
Ialq8661.doc 7 CA 0218~471 1997-10-08 MODE D'OPÉRATION TOUT TERRAIN
Les obstacles sont surmontés plus facilement à cause du phénomène de la grande roue. La FIG. 11 illustre en une sGhématique une grande roue de rayon R et la circonférence illustrée en pointillée de même qu'une petite roue de diamètre r que l'on voit s'intercaler entre deux l>osses représentant des obstacles. C'est une question d'échelle ou un rapport de grandeur. Plus R est grand, plus les obstacles paraissent petits. De plus, n'ayant qu'un seul point d'appui les obstacles ne sont franchi.s .lu'une seule fois en comparaison des véhicules à deux roues (vélo, moto,...) et 10 ces véhicules perdent la moitié de leur énergie motrice à surmonter ces obstacles deux fois.
VIRAGES
La FIG.12 montre un virage à droite. Le véhicule est en déplacement. Une ligne de contrôle représente un axe longitudinal par rapport 3 une 15 chenille. Lorsque le point d'appui est situé sur cette ligne et que cette ligne est dans le même sens que la gravité, votre déplacement se fait en ligne droite, autrement le déplacement se fait autour d'un arc de cercle qui sera d'autant plus petit que l'angle d'inclinaison sera petit. Pour une compréhension plus facile le lecteur n'a qu'à s'imaginer pous~sant une

2() brouette et tentant de tourner. Pour ce faire il doit pencher les m3nchons vers le côté vers lequel il tourne pour réduire l'angle d'inclinaison.
CONTROLE DU DÉRAPAGE
J'ai remarqué une meilleure stabilité en mode autonome, tel que de type moto, bicyclette, trottinette. C'est à dire avec un seul point d'appui au sol.
Prenons par exemple une bicyclette conventionnelle. La masse d'une personne est répartie sur deux points d'appui; en ligne droite, il n'y pas de probleme mais lors d'un virage --FIG.13--, les points d'appui prennent deux directions différentes causant ainsi un dérapage. La r~osition A
30 représente la roue avant ayant un premier point d'appui au .sol et la lalg866l~do~ 8 CA 0218~471 1997-10-08 position B représente la roue arrière et donc un deuxième point d'appui.
L'orientation de la roue avant correspond aussi à la tangente d'un cercle correspondant au virage anticipé. La présence de deux tangentes de deux directions différentes surtout en terrain glissant faciLite le dérapage. La 5 FIG.14 montre 13 tangente d'un point de contact unique comme c'est le cas pour la présente invention.
Il est du reste bien entendu que le mode de réalisation de la présente invention qui a été décrit ci-dessus, en référence aux dessins annexés, a été donné à titre indicatif et nullement limitatif, et que des 10 modifications et adaptations peuvent être apportées sans que l'on s'écarte pour autant du cadre de la présente invention.
LÉGENDE
20. chenille roulante elliptique 62. grand axe 22. rail 64. petit axe 24. bande mobile 66. rayon d'arc inférieur 25. partie avant . 67. rayon de semelle 26. chariots 35 68. centre d'arc inférieur 27. partie arrière 70. moteur 28. tourillons 72. barbotin 30. roues 74. dent d'engrenage 32. axe de pivotement 76. transmission 34. support extérieur 40 78. face interne 36. pourtour de portée 80. habitacle motorisé
38. protubérance de centrage 84. siège rembourré
40. chemin de centrage 86. siège de bicyclette 42. semelle 88. habitacle à pédale 52. arc inférieur 45 90. cadre 54. arc supérieur 92. barre 56. arc frontal 94. pédalier 58. arc dorsal 96. extension 2a2q8614.doc . ~ /

CA 0218~471 1997-10-08 98 rail elliptique 102 roue d'entrainement 103 fourche 104 obstacle 5 105 pivot vertical 106 attache rigide horizontale 108 trémie 110 brouette 112 support de pied ]0 114 manche 116 brancards en V
118 aile 120 région dorsale 122 deuxième aile 15 124 région frontale 126 mât 128 voile 130 a daptateur articulé
132 planche 20 134 support de fourche 136 planche de trottinette 138 bras 140 embranchements inclinés 142 goutte d'eau 25 144 ailerons stabilisateurs 146 tige de direction 148 dérive 150 fourche allongée 152 botte de patin ~0 lalq8661.doc 10 97-05-'9 A

Claims (11)

REVENDICATIONS
Les réalisations de l'invention au sujet desquelles un droit exclusif de propriété ou de privilège est revendiqué, sont définies comme suit:

1. Une chenille roulante elliptique (20) comprenant:
- un rail (22) de type elliptique définissant un arc inférieur (52), un arc supérieur (54), un arc frontal (56) et un arc dorsal (58), ledit arc inférieur (52) ayant une courbure;
- une bande mobile (24) disposée et orientée selon un sens de roulement autour dudit rail (22), ladite bande mobile (24) comprenant un nombre de chariots (26), chaque chariot (26) ayant une semelle (42) destinée à faire contact avec un terrain, ladite semelle (42) définissant un rayon de semelle (67) et ledit arc inférieur (52) ayant un rayon inférieur (68), - un nombre de roues (30) disposées autour dudit rail (22), chaque roue (30) ayant une face extérieure (34) destinée à rouler sur ledit rail (22), chaque roue ayant un support axial (28) pour joindre de façon pivotante une partie arrière (27) d'un desdits chariots (26) avant, avec une partie avant (25) d'un chariot (26) arrière et suivant, de façon à
compléter une chaîne sans fin, dans ledit sens de roulement de ladite bande mobile (24), - un moyen de guide de ladite roue sur ledit rail comprenant un chemin de centrage (40) sur chaque roue (30) et une protubérance de centrage (38) sur ledit rail (22) destinée à stabiliser ladite roue latéralement par ledit chemin de centrage (40), - lesdits chariots (26) comprenant une semelle (42) et deux axes de repos définissant des axes de pivotement (32) coïncidant avec ladite partie arrière (27) d'un chariot (26') avant et ladite partie avant (25) d'un chariot (26") arrière, chaque roue (30) servant pour deux chariots (26), ledit rayon de semelle (67) étant concentrique avec un rayon d'arc inférieur (66) en un centre d'arc inférieur (68) dudit rail (22) lorsque ladite semelle (42) est en contact avec ledit terrain, - ledit rail (22) étant relié à un châssis moteur, le déplacement dudit châssis moteur vers ledit sens de roulement causant le contact desdites faces extérieures (34) desdites roues (30) avec ledit arc inférieur (52) dudit rail (22) et le placement desdits chariots (26) successivement sur ledit terrain, ladite courbure dudit arc inférieur définissant ledit rayon d'arc inférieur (66) causant contact d'un seul desdits chariots (26) avec ledit terrain, successivement.

2. La chenille de la revendication 1 dans laquelle ledit rail elliptique (22) comprend un petit axe (64) et un grand axe (62), lesdits arcs inférieur (52) et supérieur (54) étant symétriques par rapport audit grand axe (62) et lesdits arcs frontal (56) et dorsal (58) étant aussi symétriques par rapport audit petit axe (64), lesdits axes étant à 90°
l'un par rapport à l'autre, ledit nombre de chariots (26) est un nombre impair et ledit nombre de roues (30) est égal audit nombre de chariots (26).

3. La chenille de la revendication 2 dans laquelle ledit chassis-moteur comprend un habitacle motorisé (80), un moteur (70) et un moyen d'amortisseur (82) reliant ledit habitacle motorisé (80) audit rail, - ledit rail étant évidé et comprenant une face interne (78) longeant ledit arc inférieur (52) et adaptée audit moyen d'amortisseur, - ledit moteur (70) comprenant un barbotin (72) fixé sur ledit rail (22) et comprenant au moins une dent d'engrenage (74) destinée à engager un organe de transmission (76) propulsant ladite bande mobile (24).
(FIG.3)

4. La chenille de la revendication 2 dans laquelle ledit habitacle motorisé comprend un habitacle à pédale (88), un cadre (90) de véhicule à pédale, un siège de bicyclette (86), une paire d'amortisseurs, chaque amortisseur relié de bas en haut selon l'orientation dudit petit axe et à un angle entre 0 et 90 degrés par rapport audit petit axe, lesdits amortisseurs étant reliés entre eux par une barre (92) disposée selon ledit grand axe, ladite barre servant d'appui à un pédalier (94) destiné à commander l'avancement de ladite bande mobile (24).

5. La chenille de la revendication 2 dans laquelle ledit rail (22) est orienté à angle, de 0 à 45 degrés, ledit châssis moteur comprend une extension (96) à un second rail elliptique (98) aussi orienté à angle, une semelle (42) couvre un ensemble desdites roues et desdits chariots, une grande roue d'entraînement (102) est mue manuellement pour engager ladite bande mobile (24) dans un mouvement causant l'avancement de ladite extension (96) et dudit second rail elliptique (98), ledit angle d'orientation permettant la montée dudit second rail elliptique (98) sur un obstacle (104). (FIG.5)

6. La chenille de la revendication 5 dans laquelle ladite extension (96) est reliée audit second rail elliptique (98) par une fourche (103) pourvue d'un pivot vertical (105) dans ladite extension (96) et d'une attache rigide horizontale (106), ledit pivot vertical (105) étant désaxé
par rapport à ladite attache rigide horizontale (106). (FIG.5)

7. La chenille de la revendication 2 dans laquelle ledit rail (22) est relié à une trémie (108) de brouette (110) comprenant un support de pied (112), un manche (114) et une paire de brancards en V (116) comprenant un point de pivot correspondant audit manche (114) et deux ailes dont une première aile (118) liant ledit rail (22) audit manche (114) dans une région dorsale (120) et une deuxième aile (122) localisée dans une région frontale (124) et orienté à un angle, ladite région frontale étant élevée par rapport à un terrain et ladite région dorsale étant plus basse, ladite première aile (118) portant le poids de ladite trémie (108), ladite deuxième aile (122) maintenant ladite région frontale (124) élevée, pour contourner des obstacles. (FIG.6)

8. La chenille de la revendication 2 dans laquelle ledit châssis moteur est mu par un mat (126) déplacé par une voile (128), ledit mat (126) étant fixé par un adaptateur articulé (130), sur une planche, dans une région près dudit arc frontal (56), ledit rail (22) étant fixé à ladite planche (132) par un moyen de support de fourche (134), ledit grand axe (62) étant de 2 à 20 fois plus long que ledit petit axe (64). (FIG.7)

9. La chenille de la revendication 2 dans laquelle ledit châssis moteur est relié à une planche de trottinette (136) maintenue en équilibre par un bras (138), ladite planche (136) étant reliée audit rail (22) par des embranchements inclinés (140), la propulsion dudit rail par un pied causant le roulement desdites roues (30) et l'avancement desdits chariots (26) et par conséquent le déplacement de ladite planche de trottinette (136) et d'un passager. (FIG.8)

10. La chenille de la revendication 3 dans laquelle ledit habitacle motorisé est une carrosserie d'allure de goutte d'eau (142) pourvue d'ailerons stabilisateurs (144), d'une tige de direction (146) et d'une dérive (148), pour diriger ledit habitacle motorisé à l'aide de l'air qui circule le long de cet habitacle lorsque celui-ci se déplace. (FIG.9)

11. La chenille de la revendication 9 dans laquelle ledit rail elliptique comprend une fourche allongée (150) reliant une botte de patin (152) audit rail (22), le déplacement de ladite botte de patin (152) par un patineur causant l'avancement dudit rail (22) et ainsi par adhérence des chariots au sol l'avancement de ladite chenille. (FIG.10).