CN111348113A - 全负载式高通过性低磨损履带式行走装置 - Google Patents

Abstract

全负载式高通过性低磨损履带式行走装置，属于履带的一种。由于传统履带存在磨损严重，行走颠簸，特定情况下通过性不强这些问题。本发明的技术解决方案是：将负重轮与履带连接，当履带工作时处于行走大梁下端的负重轮和地面保持相对静止状态，与车体和行走大梁保持相对运动状态，在行走大梁的上、下端设置轨道，上端轨道呈“凹”字形，下端轨道呈倒“凹”字形，负重轮在轨道内运动，在轨道内负重轮运动时需要经过的区域铺设消音与耐磨层，驱动轮与诱导轮的位置、作用保持不变，取消托带轮，行走大梁组件与车体连接。本发明具有低磨损、高平顺性、高通过性等优点，尤其适合需要攀爬楼梯的车辆和物品。

Description

全负载式高通过性低磨损履带式行走装置

1、技术领域

本发明专利涉及到一种新型履带式行走装置，属于履带的一种。

2、背景技术

目前已知的履带式行走装置的结构是：由负重轮、驱动轮、诱导轮、托带轮、履带和行走梁几大部件组成。驱动轮安装在行走梁的前端，负重轮安装在行走梁的下端，诱导轮安装在行走梁的后端，托带轮安装在行走梁的上端。它的工作方式是：传动系统把动力传输到驱动轮上，通过驱动轮上的齿与履带上的链骨啮合驱动履带转动；负重轮承载车体的重量并在履带内侧滚动；诱导轮用来诱导和支撑履带，并与履带调整器一起调整履带的松紧程度；托带轮安装在行走梁上端，负责托住履带，防止履带在运动过程中震荡。这是一种最典型的履带式行走机构的工作方式，无论是军用坦克还是民用履带式车辆，都大同小异，均采用这种工作方式，但是这种履带有如下几种缺陷：一、由于负重轮是在履带内侧滚动，而履带是一片一片连接起来的，两片履带连接的地方必定有空隙(橡胶式全封闭履带除外)，这就导致当车辆运动时，负重轮在履带上滚动是从一片履带到空隙再到另一片履带如此往复，这会带来两个大的问题：1、负重轮和履带磨损严重，车重越大磨损越严重。2、车辆行驶时会产生颠簸抖动。二、由于负重轮与负重轮之间有距离，当车辆在一些特定的情况下，如遇楼梯台阶或楼梯状障碍物，当这些物体尖锐部位能够楔入到负重轮之间的空隙一定位置时，车辆将难以或者无法通过。三、会有履带脱轨的情况出现。

3、发明内容

为了解决传统履带磨损大、行驶不够平顺以及在特定条件下(例如遇到楼梯或楼梯状障碍物)的通过性不强这些明显缺点，本发明提供了一套技术解决方案，使传统履带式行走装置的缺点能够得到根本性的解决。

本发明的技术解决方案是：将负重轮与履带连接，形成新型履带，在行走大梁的上、下端设置轨道，上端轨道呈“凹”字形，下端轨道呈倒“凹”字形，在轨道内负重轮运动时经过的区域铺设消音与耐磨层，起到降噪和降低磨损的作用，负重轮在轨道内运动，驱动轮与诱导轮的位置、作用保持不变，取消托带轮，行走大梁组件与车体连接。它的工作方式是：当动力通过传动系统传导到驱动轮上时，驱动轮开始转动，通过驱动轮的齿与履带上的驱动与连接件啮合，驱动履带运动，当履带运动时连接在履带上的负重轮会沿着“凹”字形的轨道运动。当履带运动到行走大梁下端时，此时负重轮开始承载车体重量，如果路面是平坦的，那么所有处于行走大梁下端的负重轮全部都承载车体重量，如果路面崎岖不平、高低起伏，那么只会有突出部的履带上的负重轮承载车体重量，也就是行走大梁组件下端轨道只会与部分负重轮接触；当履带运动到行走大梁上端时，此时负重轮与传统履带上的托带轮的作用是一样的，此时负重轮只承载履带自身的重量。

本发明的有益效果是：1、磨损非常小。由于负重轮运动的轨道是铺设了消音与耐磨层的平滑的轨道，没有了传统履带连接的间隙，所以根本性的解决了传统履带磨损严重的问题。

2、平顺性非常高，根本性的解决了传统履带负重轮在转动时越过链骨或者履带片时产生的震动。

3、在特定条件下(例如遇到楼梯或楼梯状障碍物)的通过性更强大。例如在遇到楼梯时，传统的履带由于负重轮之间有距离，楼梯角会深度楔入到负重轮之间的空隙，此时负重轮的运动轨迹成波浪形，不仅负重轮滚动的阻力会大大增加，而且还会导致整个车体的上下有规律的剧烈抖动，造成行进困难或者难以行进；而本发明在面对这种情况时将非常轻松，只是行走大梁下端轨道与接触的负重轮数量变少，仅此而已。

4、相比于传统履带，脱轨的可能性极低，几乎为零。

5、车体重量全部的、均匀的负载在履带上，而不是像传统履带那样，车体的重量只负载在负重轮和与负重轮接触的这部分履带片上。

6、使用范围广，既可以在有动力的状态下使用，也可以在无动力的状态下使用。当本发明在无动力状态下使用时，取消两端的驱动轮和诱导轮，并把两端改成有弧度的平滑的滑道，这种无动力的履带式行走装置就可以安装在任何一款需要上下楼梯的物品上，并使得该物品具有上下楼梯的功能。

4、附图说明

图1：行走装置侧面平面视图

图2：行走装置纵向截面立体视图

图3：履带侧视局部放大立体视图

图4：单节履带正面平面视图

图5：单节履带横向截面平面视图

图6：行走大梁组件纵向截面平面视图

5、具体实施方式

在图1中：将驱动轮(6)安装于行走大梁(8)前端，通过轴与轴承组合体(11)将驱动轮(6)与行走大梁(8)固定；通过轴与轴承组合体(11)将诱导轮(10)安装在行走大梁(8)的后端，并通过轴与轴承组合体(11)与行走大梁(8)的安装位置调节松紧，松紧调节好之后即可固定。

在图2中：将两块控制板(1)与行走大梁(8)的左右两面连接，控制板(1)需高出行走大梁(8)一定的距离，并在其所形成的上下两面的“凹”槽内铺设消音与耐磨层 (13)，组成行走大梁组件(如图6所示)，消音与耐磨层(13)铺设时，只需要在负重轮(7)运动的区域铺设即可。

将耐磨片(2)与履带板(3)连接，将履带板(3)与U形支架(4)连接，将驱动与连接组件(12)放入U形支架(4)内特定位置，使驱动与连接组件(12)上的孔与U 形支架(4)上的孔在一个平面上(如图5所示)，将两根负重轮轴(5)穿过驱动与连接组件(12)和U形支架(4)上的孔，并将负重轮(7)安装在负重轮轴(5)的两端，这样就组成了一节履带(如图4、图5所示)，将若干节履带通过驱动与连接组件(12) 连接在一起组成完整的一条履带(如图3所示)。并将其放入行走大梁组件内，并将履带首尾连接组合成行走装置。

在图4和图5中：图中可见前后两对负重轮(7)采用交错排列，并不在一条直线上，对此在这里详细说明原因。负重轮(7)不管是采用交错排列还是排列在同一条直线上，两者的功能、效果和使用上都是相同的，只是在实施列中选取了其中一种来做详细说明。

Claims (6)

1.一种全负载式高通过性低磨损履带式行走装置，包括履带、行走大梁组件、驱动轮、诱导轮，其特征是：所述的履带由履带板、负重轮、负重轮轴、驱动与连接件组成，所述的行走大梁组件由行走大梁、控制板、消音与耐磨层组成，工作状态下，处于行走大梁下部的负重轮与地面保持相对静止状态，与行走大梁组件和车体保持相对运动状态。

2.根据权利要求1所述，其特征是：负重轮与履带连接。

3.根据权利要求1所述，其特征是：行走大梁上、下端设置有轨道。

4.根据权利要求3所述，其特征是：行走大梁上端轨道呈“凹”字形，下端轨道呈倒“凹”字形。

5.根据权利要求1所述，其特征是：负重轮在位于行走大梁组件上、下端的轨道内运动。

6.根据权利要求1所述，其特征是：在轨道内，负重轮运动时经过的区域，铺设软性材质的消音与耐磨层。

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