CN211849657U - 一种三角履带式步履式挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三角履带式步履式挖掘机，包括一步行式底盘和多个三角履带轮，多个三角履带轮均通过行走马达减速机和步行式底盘的轮毂可拆卸连接；三角履带轮包括主行走支架、驱动轮、大负重轮、小负重轮、履带和驱动轮轴支撑架，驱动轮轴支撑架连接在主行走支架的顶面，驱动轮和驱动轮轴支撑架转动连接，驱动轮的外圈和履带的内圈相连接；大负重轮和小负重轮均转动连接在主行走支架的底面，大负重轮的外圈和小负重轮的外圈均和履带的内圈相连接；本发明的三角履带轮与轮胎相比，具有更大的接地面积，不会损坏路面，接地比压低，使步履式挖掘机可以在雪地、沙漠、沼泽等湿、软、滑路面具有更好的通过性。

Description

一种三角履带式步履式挖掘机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种三角履带式步履式挖掘机。

背景技术

步履式挖掘机是一种高原、平原地区完全通用的多功能、全地形步行式挖掘机。采用轮式行驶与步行运动复合型的全轮驱动步行式底盘，能去其它机械装备不能去之处，特别适合于在山地丘陵、高原高寒、沼泽林地等各种复杂地形条件下实施挖掘、起重、破碎、钻孔、植桩等多种工程作业，当出现雪崩、山洪爆发等突发事件时，还可用于抢险恢复工作。必要时，还可实施轻型工程装备的牵引、救援作业。近年来，尽管步履式挖掘机的轮胎内部已经做了增强，在实际工程应用中依然容易出现外胎磨损现象，不得不进行更换，对用户造成延误工期，轮胎费用损失增大的影响。此外，原有轮胎式步履式挖掘机在松软路况、雪地冰面路况中容易出现驱动打滑现象，行驶效果不佳。

综上所述，如何降低步履式挖掘机的接地比压，提升其地形适应能力，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三角履带式步履式挖掘机，本发明在不改装原步履式挖掘机的条件下，可以直接实现轮胎与三角履带的快速更换，具有接地比压小、防滑性能好、不易损坏路面、地形适应能力强的优点。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一种三角履带式步履式挖掘机，包括一步行式底盘和多个三角履带轮，多个所述三角履带轮均通过行走马达减速机和所述步行式底盘的轮毂可拆卸连接；

所述三角履带轮包括主行走支架、驱动轮、大负重轮、小负重轮、履带和驱动轮轴支撑架，所述驱动轮轴支撑架连接在所述主行走支架的顶面，所述驱动轮和所述驱动轮轴支撑架转动连接，所述驱动轮的外圈和所述履带的内圈相连接；

所述大负重轮和小负重轮均转动连接在所述主行走支架的底面，所述大负重轮的外圈和小负重轮的外圈均和所述履带的内圈相连接。

进一步地，所述大负重轮和小负重轮均有两个，两个大负重轮分别连接在所述主行走支架的前后两端，两个所述小负重轮位于两个大负重轮之间。

进一步地，所述三角履带轮还包括导向轮，所述导向轮通过履带张紧调节机构连接在所述主行走支架的一端，且所述导向轮的外圈和所述履带的内圈相连接。导向轮的设置用于引导履带，防止履带和驱动轮啮合时脱齿，保证了履带轮行走的稳定。导向轮能够提供接近角，并起到张紧履带的作用。

进一步地，所述主行走支架包括两根平行的主纵梁、连接在两个所述主纵梁后端的主横梁一和连接在两个所述主纵梁前端的主横梁二；

所述驱动轮轴支撑架包括驱动轮座、矩形钢管二和横梁，所述矩形钢管二对称连接在所述驱动轮座的两侧，所述横梁连接在两侧的所述矩形钢管二的底端，两侧的所述横梁分别和所述主横梁一、主横梁二相连接；

所述驱动轮和所述驱动轮座转动连接。

进一步地，两侧的所述矩形钢管二和所述驱动轮座呈V字形焊接连接。

进一步地，两侧的所述矩形钢管二之间焊接有加强板。加强板焊接在矩形钢管二之间，保证了矩形钢管二的牢固，进一步保证了驱动轮轴支撑架和主行走支架连接的稳定。

进一步地，所述主行走支架还包括履带张紧调节套筒，所述履带张紧调节套筒连接在两个所述主纵梁的前端，导向轮通过履带张紧调节机构和所述履带张紧调节套筒连接，且所述导向轮的外圈和所述履带的内圈相连接。

进一步地，所述主行走支架还包括斜支撑一和斜支撑二，所述斜支撑一的一端焊接在所述主横梁一的左侧面，另一端和主纵梁相焊接；

所述斜支撑二的一端焊接在所述主横梁一的右侧面，另一端和主纵梁相焊接。斜支撑一和斜支撑二的设置保证了主横梁一的稳定。

进一步地，所述主行走支架还包括斜支撑二和斜支撑三，

所述斜支撑二的一端焊接在所述主横梁二的左侧面，另一端和主纵梁相焊接；

所述斜支撑三的一端焊接在所述主横梁二的右侧面，另一端和主纵梁相连接。斜支撑二和斜支撑三的设置保证了主横梁二的稳定。

进一步地，所述三角履带轮和所述行走马达减速机螺栓连接。两者通过螺栓连接，一方面能够保证连接的稳定，另一方面便于拆卸和安装。

根据上述技术方案，本发明的实施例至少具有以下效果：

1、本发明的三角履带轮与轮胎相比，具有更大的接地面积，不会损坏路面，接地比压低，大约是轮胎接地压力的1/25～1/20，使步履式挖掘机可以在雪地、沙漠、沼泽等湿、软、滑路面具有更好的通过性。履带式车辆行驶速度为原装有轮胎车辆行驶速度的2/3，而其附着力和牵引力则是原装有轮胎车辆的1.5 倍。通常使用7～8 年之后，履带只达到中等磨损程度。在性价比和地形适应性方面，三角履带轮都具有一定优势。

2、本发明的三角履带式步履式挖掘机，在不改装原步履式挖掘机的条件下，可实现轮胎与三角履带的快速更换，当遇到特殊工况，轮胎式步履式挖掘机不满足使用需求时，拆下轮胎，将三角履带轮的驱动轮与轮毂行走马达减速机相连，仅需30分钟左右即可完成4个三角履带轮的换装，操作简单便捷，降低劳动强度，扩大了步履式挖掘机的使用工况，实现真正的“全地形”。

3、本发明的三角履带式步履式挖掘机设有防翻装置，防止步履式挖掘机在跨越壕沟或越障时三角履带轮发生前后翻转，在保证强大的地形适应能力同时，具有较高的稳定性和安全性。

附图说明

图1为本发明具体实施方式步履式挖掘机的整体结构示意图；

图2为本发明具体实施方式中三角履带轮正面结构示意图；

图3为本发明具体实施方式中三角履带轮反面结构示意图；

图4为本发明具体实施方式中主行走支架的结构示意图；

图5为本发明具体实施方式中驱动轮轴支撑架的结构示意图；

图6为本发明具体实施方式中主行走支架和履带张紧调节机构的连接示意图。

其中：1、三角履带轮；2、步行式底盘；3、回转平台；4、行走马达减速机；5、驾驶室和覆盖件；6、工作装置；7、轮毂；1-1、履带；1-2、驱动轮；1-3、导向轮；1-4、大负重轮；1-5、小负重轮；1-6、主行走支架；1-7、驱动轮轴支撑架；1-8、履带张紧调节机构；1-9、连接板；1-10、防翻杆；1-11、矩形管；1-12、张紧螺栓；1-6-1、主纵梁；1-6-2、斜支撑一；1-6-3、主横梁一；1-6-4、斜支撑二；1-6-5、主横梁二；1-6-6、斜支撑三；1-6-7、履带张紧调节套筒；1-7-1、矩形钢管一；1-7-2、横梁；1-7-3、矩形钢管二；1-7-4、驱动轮座；1-7-5、加强板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1至图6所示，一种三角履带式步履式挖掘机，包括回转平台3、行走马达减速机4、驾驶室和覆盖件5、工作装置6、步行式底盘2和四个三角履带轮1，回转平台3连接在步行式底盘2上，驾驶室和覆盖件5和工作装置6安装在回转平台3上，驾驶室和覆盖件5控制挖掘机工作。四个三角履带轮1均通过行走马达减速机4和步行式底盘2的轮毂7可拆卸连接；三角履带轮1包括主行走支架1-6、驱动轮1-2、大负重轮1-4、小负重轮1-5、履带1-1和驱动轮轴支撑架1-7，驱动轮轴支撑架1-7连接在主行走支架1-6的顶面，驱动轮1-2和驱动轮轴支撑架1-7转动连接，驱动轮1-2的外圈和履带1-1的内圈相连接；大负重轮1-4和小负重轮1-5均转动连接在主行走支架1-6的底面，大负重轮1-4的外圈和小负重轮1-5的外圈均和履带1-1的内圈相连接。

工作时，行走马达减速机4工作带动驱动轮1-2转动，驱动轮1-2外圈的轮齿和履带1-1内圈的齿块相啮合带动履带1-1转动。履带1-1转动通过摩擦力带动大负重轮1-4和小负重轮1-5转动。履带1-1的外周的底面摩擦，驱动行走。大负重轮1-4和小负重轮1-5的底面平行，提供履带1-1底部的接地面。使履带1-1的底面和地面接触。本实施例中的三角履带轮与轮胎相比，具有更大的接地面积，不会损坏路面，接地比压低，大约是轮胎接地压力的1/25～1/20，使步履式挖掘机可以在雪地、沙漠、沼泽等湿、软、滑路面具有更好的通过性。

具体的，主行走支架1-6的结构如图4所示。主行走支架1-6包括两根互相平行的主纵梁1-6-1，主纵梁1-6-1的底面的前端和后端设有大负重轮安装孔，用于安装大负重轮1-4。两个大负重轮安装孔之间设有两个小负重轮安装孔，小负重轮安装孔用于安装小负重轮1-5。大负重轮1-4外圈的底面和小负重轮1-5外圈的底面在同一平面上，提供履带1-1和地面的接触，如图6所示。

如图4所示，两个主纵梁1-6-1的顶面的左端焊接有主横梁一1-6-3，主横梁一1-6-3和主纵梁1-6-1相垂直。为了保证主横梁一1-6-3连接的稳定，主横梁一1-6-3的两侧连接有斜支撑一1-6-2和斜支撑二1-6-4。具体的，斜支撑一1-6-2的上端焊接在主横梁一1-6-3的左侧面，斜支撑一1-6-2的底端和两个主纵梁1-6-1相焊接。两个主纵梁1-6-1的顶面的右端焊接有主横梁二1-6-5，主横梁二1-6-5和主纵梁1-6-1相垂直。为了保证主横梁二1-6-5连接的稳定，主横梁二1-6-5的两侧连接有斜支撑二1-6-4和斜支撑三1-6-6。具体的，斜支撑二1-6-4的上端焊接在主横梁二1-6-5的左侧面，斜支撑三1-6-6的底端和两个主纵梁1-6-1相连接。

如图4和图6所示，斜支撑三1-6-6的底端和两个主纵梁1-6-1之间焊接有履带张紧调节套筒1-6-7。履带张紧调节套筒1-6-7用来调节导向轮1-3。具体的，履带张紧调节机构1-8为矩形管，履带张紧调节机构1-8和导向轮1-3的轮轴为一体焊接结构，导向轮1-3位于履带张紧调节机构1-8的右端。履带张紧调节机构1-8的左端插入至履带张紧调节套筒1-6-7内，通过调节器在履带张紧调节套筒1-6-7的长度来调节导向轮1-3对履带1-1的张紧效果。进一步地，履带张紧调节套筒1-6-7的左端螺纹连接有张紧螺栓1-12，张紧螺栓1-12的右端伸入至履带张紧调节套筒1-6-7内，通过转动张紧螺栓1-12调节张紧螺栓1-12在履带张紧调节套筒1-6-7内伸的长度，用于调节导向轮1-3在右端的伸出长度，履带1-1和导向轮1-3接触，能够使其结构稳定。导向轮1-3的设置用于引导履带1-1，防止履带1-1和驱动轮1-2啮合时脱齿，保证了履带1-1行走的稳定。导向轮1-3能够提供接近角，并起到张紧履带1-1的作用。

驱动轮轴支撑架1-7的结构如图5所示，驱动轮轴支撑架1-7包括驱动轮座1-7-4，驱动轮座1-7-4的左右两侧对称焊接有矩形钢管二1-7-3、矩形钢管一1-7-1。矩形钢管二1-7-3的底端焊接有横梁1-7-2。横梁1-7-2的前端和矩形钢管一1-7-1焊接连接。两点焊接连接保证横梁1-7-2的连接稳定。驱动轮轴支撑架1-7和主行走支架1-6的连接过程如下：将驱动轮座1-7-4左右两侧的横梁1-7-2插入至主横梁一1-6-3和主横梁二1-6-5内，然后在将其和横梁一1-6-3和主横梁二1-6-5焊接，保证连接的稳定。驱动轮1-2的驱动轮轴通过轴承与驱动轮座1-7-4相连接，轴承的内圈与驱动轮轴配合，外圈与驱动轮座1-7-4配合。

在本实施例中，矩形钢管二1-7-3、矩形钢管一1-7-1和驱动轮座1-7-4呈倒“V”字型设置，使驱动轮座1-7-4和主行走支架1-6之间有一定的距离，保证安装驱动轮1-2后驱动轮1-2顺利转动不受干扰。矩形钢管二1-7-3和矩形钢管一1-7-1的底部焊接有加强板1-7-5，加强板1-7-5的设置，减少了矩形钢管二1-7-3和矩形钢管一1-7-1变形的可能性，保证了矩形钢管二1-7-3和矩形钢管一1-7-1的稳定。

如图3所示，本发明还提供了防翻机构，防翻机构由连接板1-9、防翻杆1-10和矩形管1-11构成，连接板1-9为半圆形带翻边折弯钢板结构，防翻杆1-10由半圆形带翻边折弯钢板与矩形钢管焊接而成，连接板1-9和防翻杆1-10通过螺栓固定形成一个圆形，连接在步履式挖掘机的轮毂7上，矩形管1-11焊接在主行走支架1-6上，防翻杆1-10通过螺栓固定连接在矩形管1-11上。本发明的防翻机构能防止步履式挖掘机在跨越壕沟或越障时三角履带轮发生前后翻转，在保证强大的地形适应能力同时，具有较高的稳定性和安全性。

本实施例中，三角履带轮1和行走马达减速机4螺栓连接。三角履带式步履式挖掘机在不改装原步履式挖掘机的条件下，可实现轮胎与三角履带的快速更换，当遇到特殊工况，轮胎式步履式挖掘机不满足使用需求时，拆下轮胎，将三角履带轮1的驱动轮1-2与轮毂行走马达减速机4相连，仅需30分钟左右即可完成4个三角履带轮的换装，操作简单便捷，降低劳动强度，扩大了步履式挖掘机的使用工况，实现真正的“全地形”。

本发明的工作原理为：驱动轮1-2通过四个行走马达减速机3分别与步行式底盘1上的轮毂6相连，由行走马达减速机3带动驱动轮1-2旋转。驱动轮1-2通过轮齿与橡胶履带1-1的齿块啮合，带动橡胶履带1-1转动。橡胶履带1-1依靠摩擦力带动导向轮1-3、大负重轮1-4和小负重轮1-5转动，实现与其的滚动摩擦。另一方面，橡胶履带1-1与地面存在静摩擦，从而为整车提供反方向的驱动力，进而驱动整车行走。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (10)

1.一种三角履带式步履式挖掘机，其特征在于，包括一步行式底盘（2）和多个三角履带轮（1），多个所述三角履带轮（1）均通过行走马达减速机（4）和所述步行式底盘（2）的轮毂（7）可拆卸连接；

所述三角履带轮（1）包括主行走支架（1-6）、驱动轮（1-2）、大负重轮（1-4）、小负重轮（1-5）、履带（1-1）和驱动轮轴支撑架（1-7），所述驱动轮轴支撑架（1-7）连接在所述主行走支架（1-6）的顶面，所述驱动轮（1-2）和所述驱动轮轴支撑架（1-7）转动连接，所述驱动轮（1-2）的外圈和所述履带（1-1）的内圈相连接；

所述大负重轮（1-4）和小负重轮（1-5）均转动连接在所述主行走支架（1-6）的底面，所述大负重轮（1-4）的外圈和小负重轮（1-5）的外圈均和所述履带（1-1）的内圈相连接。

2.根据权利要求1所述的三角履带式步履式挖掘机，其特征在于，所述大负重轮（1-4）和小负重轮（1-5）均有两个，两个大负重轮（1-4）分别连接在所述主行走支架（1-6）的前后两端，两个所述小负重轮（1-5）位于两个大负重轮（1-4）之间。

3.根据权利要求1所述的三角履带式步履式挖掘机，其特征在于，所述三角履带轮（1）还包括导向轮（1-3），所述导向轮（1-3）通过履带张紧调节机构（1-8）连接在所述主行走支架（1-6）的一端，且所述导向轮（1-3）的外圈和所述履带（1-1）的内圈相连接。

4.根据权利要求1所述的三角履带式步履式挖掘机，其特征在于，所述主行走支架（1-6）包括两根平行的主纵梁（1-6-1）、连接在两个所述主纵梁（1-6-1）后端的主横梁一（1-6-3）和连接在两个所述主纵梁（1-6-1）前端的主横梁二（1-6-5）；

所述驱动轮轴支撑架（1-7）包括驱动轮座（1-7-4）、矩形钢管二（1-7-3）和横梁（1-7-2），所述矩形钢管二（1-7-3）对称连接在所述驱动轮座（1-7-4）的两侧，所述横梁（1-7-2）连接在两侧的所述矩形钢管二（1-7-3）的底端，两侧的所述横梁（1-7-2）分别和所述主横梁一（1-6-3）、主横梁二（1-6-5）相连接；

所述驱动轮（1-2）和所述驱动轮座（1-7-4）转动连接。

5.根据权利要求4所述的三角履带式步履式挖掘机，其特征在于，两侧的所述矩形钢管二（1-7-3）和所述驱动轮座（1-7-4）呈V字形焊接连接。

6.根据权利要求4或5所述的三角履带式步履式挖掘机，其特征在于，两侧的所述矩形钢管二（1-7-3）之间焊接有加强板（1-7-5）。

7.根据权利要求4所述的三角履带式步履式挖掘机，其特征在于，所述主行走支架（1-6）还包括履带张紧调节套筒（1-6-7），所述履带张紧调节套筒（1-6-7）连接在两个所述主纵梁（1-6-1）的前端，导向轮（1-3）通过履带张紧调节机构（1-8）和所述履带张紧调节套筒（1-6-7）连接，且所述导向轮（1-3）的外圈和所述履带（1-1）的内圈相连接。

8.根据权利要求4所述的三角履带式步履式挖掘机，其特征在于，所述主行走支架（1-6）还包括斜支撑一（1-6-2）和斜支撑二（1-6-4），所述斜支撑一（1-6-2）的一端焊接在所述主横梁一（1-6-3）的左侧面，另一端和主纵梁（1-6-1）相焊接；

所述斜支撑二（1-6-4）的一端焊接在所述主横梁一（1-6-3）的右侧面，另一端和主纵梁（1-6-1）相焊接。

9.根据权利要求4所述的三角履带式步履式挖掘机，其特征在于，所述主行走支架（1-6）还包括斜支撑二（1-6-4）和斜支撑三（1-6-6），

所述斜支撑二（1-6-4）的一端焊接在所述主横梁二（1-6-5）的左侧面，另一端和主纵梁（1-6-1）相焊接；

所述斜支撑三（1-6-6）的一端焊接在所述主横梁二（1-6-5）的右侧面，另一端和主纵梁（1-6-1）相连接。

10.根据权利要求1所述的三角履带式步履式挖掘机，其特征在于，所述三角履带轮（1）和所述行走马达减速机（4）螺栓连接。

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