CN220662678U - 一种履带式行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种履带式行走装置。包括行走塔连接运行电机。运行电机的输出轴上连接驱动齿轮。辅助滚轮、从动链轮安装在固定支架板上，固定支架板通过螺栓安装在运行电机上；履带外侧带有履刺和花纹，内侧安装有链条，驱动齿轮通过履带内侧的链条连接从动链轮，辅助滚轮从内侧压在履带1上。所述的从动链轮两侧安装有轴承。本实用新型的一种履带式行走装置和现有技术相比，具有设备通过性好，防护性能安全可靠，抓地能力强，驱动力大，负重能力强等优点。

Description

一种履带式行走装置

技术领域

本实用新型涉及喷灌机部件,尤其是抓地能力强的一种履带式行走装置。

背景技术

目前，现代化的农田水利灌溉，在使用大型喷灌机时，农户多需求大流量灌溉，而大型喷灌机装置多采用普通农用橡胶轮胎。这种轮胎在小灌溉量的情况下，可以正常使用，但是当灌溉量较大时，存在着：会使地表会形成径流，喷灌机轮胎行走痕迹会出现积水情况；农用轮胎与地面接触面积小，摩擦力小，轮胎经常会陷入泥中，造成轮胎打滑，影响喷灌设备使用安全等缺陷。

发明内容

本实用新型的技术任务是针对以上现状的不足之处，提供抓地能力强的一种履带式行走装置。

本实用新型解决其技术问题所采用技术方案是：本实用新型的一种履带式行走装置，包括行走塔。 行走塔连接运行电机。运行电机的输出轴上连接驱动齿轮，辅助滚轮、从动链轮安装在固定支架板上，固定支架板通过螺栓安装在运行电机上；履带外侧带有履刺和花纹，内侧安装有链条，驱动齿轮通过履带内侧的链条连接从动链轮，辅助滚轮从内侧压在履带上。

所述的从动链轮两侧安装有轴承，外侧有挡圈；固定销轴穿过固定支架板，再穿过从动链轮内的轴承，从动链轮两侧带有定位环。

本实用新型的一种履带式行走装置和现有技术相比，具有以下特点：本实用新型通过设置驱动齿轮和从动链轮，实现设备通过性好，防护性能安全可靠，驱动力大，负重能力强；通过设置履带，履带代替农业用轮胎，具有接地面积大，抓地能力强的特点，可以在雪原、沼泽的各种复杂地况下运行，完全能够满足大流量喷灌机的运行需求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

附图1是一种履带式行走装置的主视结构示意图。

附图2是一种履带式行走装置的履带部位结构示意图。

附图3是一种履带式行走装置的驱动齿轮部位的结构示意图。

图中：1、履带，2、驱动齿轮，3、运行电机 ，4、 固定支架板，5、辅助滚轮， 6、从动链轮，7、固定销轴， 8、轴承， 9、定位环， 10、挡圈，11、行走塔。

实施方式

参照说明书附图对一种履带式行走装置作以下详细地说明。

本实用新型的一种履带式行走装置，结构包括行走塔11连接运行电机3。运行电机3提供动力。运行电机3的输出轴上连接驱动齿轮2，辅助滚轮5、从动链轮6安装在固定支架板4上，固定支架板4通过螺栓安装在运行电机3上。履带1外侧带有履刺和花纹，内侧安装有链条，驱动齿轮2通过履带1内侧的链条连接从动链轮6。辅助滚轮5从内侧压在履带1上，使履带1与地面接触能够保持水平。履带1上的花纹和履刺，使设备抓地能力强，可以在雪原、沼泽的各种复杂地况下运行，完全能够满足大流量喷灌机的运行需求。

从动链轮6两侧安装有轴承8，外侧有挡圈10，用来固定轴承8，固定销轴7穿过固定支架板4，再穿过从动链轮6内的轴承8，从动链轮6两侧带有定位环9，用以调整链轮使之与驱动齿轮2位于同一直线上，方便安装履带。当运行电机3运转时，电机输出轴带动驱动齿轮3转动，在履带内链条作用下履带1、辅助滚轮5、从动链轮6跟随转动前进。本实用新型是驱动齿轮和从动链轮通过履带连接的一种履带式行走装置，通过性好，防护性能安全可靠，驱动力大，负重能力强。

本实用新型设备运行时，履带安装在大型喷灌机的行走塔上，带动喷灌机运行，因为履带接地面积大，抓地能力强，其通过性能大大提高、防护性能比农用轮胎要加强很多。履带式行走装置负重能力强，驱动力大，具有一定的爬坡能力。大大增强了喷灌机的适应性。

Claims (2)

1.一种履带式行走装置，包括行走塔(11)，其特征在于: 行走塔(11)连接运行电机(3)，运行电机(3)的输出轴上连接驱动齿轮(2)；辅助滚轮(5)、从动链轮(6)安装在固定支架板（4）上，固定支架板（4）通过螺栓安装在运行电机（3）上；履带（1）外侧带有履刺和花纹，内侧安装有链条，驱动齿轮（2）通过履带（1）内侧的链条连接从动链轮（6），辅助滚轮（5）从内侧压在履带（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种履带式行走装置，其特征在于：所述的从动链轮（6）两侧安装有轴承（8），外侧有挡圈（10）；固定销轴（7）穿过固定支架板（4），再穿过从动链轮（6）内的轴承（8），从动链轮（6）两侧带有定位环（9）。