CN200995617Y

CN200995617Y - 一种履带行走装置

Info

Publication number: CN200995617Y
Application number: CN 200720003992
Authority: CN
Inventors: 吕井坤
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-01-26
Filing date: 2007-01-26
Publication date: 2007-12-26
Anticipated expiration: 2017-01-26

Abstract

一种履带行走装置，由中心驱动轮、多组行走轮胎和履带组成，其特征在于：履带不是驱动轮直接驱动，而是由中心驱动轮通过摩擦驱动和链条传动各行走轮轮胎转动，并摩擦驱动履带一起周而复始地运转，使履带在平地上前进或后退；本实用新型的有益效果是，结构简单、成本低、运转噪音低、在遇到较高障碍物，拔掉制动销，履带行走装置能够围绕阻力大的行走轮整体翻转。翻越障碍能力和越野性能提高。

Description

一种履带行走装置

所属技术领域

本实用新型涉及工程机械，是一种机械行走装置中的履带行走装置。

背景技术

目前，公知的履带行走装置是由四轮一板，即驱动轮、引导轮、支重轮、托链轮和履带板组成。由驱动轮驱动履带、引导轮导向、托链轮托履带、支重轮支撑全机重量，行进在履带组成的活动轨道上。如果遇到障碍物超过机车通过性能规定的高度，就不能继续前进。

发明内容

为了克服现有的履带行走装置存在的不足：遇到障碍物超过机车通过性能规定的高度机车不能前进。本实用新型的目的，是提供一种新型的履带行走装置，既能使履带周面复始地运转从而机车正常前进，又能在机车遇到障碍物，履带行走装置围绕阻力大的行走轮胎整体翻转，力争翻越障碍，从而提高机车越野性能。

本实用新型为达到上述目的，所采用的技术方案，一种履带行走装置，由中心驱动轮、多组行走轮胎和履带组成，其特征在于：履带不是驱动轮直接驱动，而是由中心驱动轮通过摩擦驱动多组行走轮胎，多组行走轮轮胎通过摩擦驱动履带周面复始地运转，为了保证各轮同步运转，各行走轮毂和中心驱动轮毂的同一侧装有链轮，进行链条同步传动；为了保持各行走轮定位，各行走轮轴都安装在行走轮支架上，行走轮支架轮毂内装有轴承，安装在轴套上，轴套内装有传动轴，轴套由固定支架安装在车架上，行走轮支架轮毂外圆和轴套外圆对应装有制动支架由制动销锁定；当动力传递给传动轴，带动中心驱动轮和链论转动，通过摩擦驱动和链条传动各行走轮轮胎转动，并摩擦驱动履带一起周而复始地运转，使履带在平地上前进或后退；在遇到较高障碍物，拔掉制动销，履带行走装置围绕阻力大的行走轮整体翻转。力争翻越障碍，并继续前进。

本实用新型的有益效果是，结构简单、成本低、运转噪音低、履带行走装置能够围绕阻力大的行走轮整体翻转。能够使机车提高翻越障碍能力和越野性能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型履带行走装置局部侧视图。

图2是本实用新型履带行走装置局部剖面图。

图3是本实用新型履带行走装置总体布局图。

图中1、履带，2、传动轴，3、轴承，4、中心驱动轮，5、键，6、链轮，7、履带行走装置，8、链条，9、行走轮支架，10、卡环，11、密封圈，12、隔套，13、密封圈，14、轴承，15、轴承，16、卡环，17、轴承，18、卡环，19、密封圈，20、行走轮胎，21、轴承，22、轴承，23、隔套，24、轴，25、螺母，26、垫，27、链轮，28、螺栓，29、行走轮胎，30、链轮，31、行走轮胎，32、链轮，33、支撑架，34、轴套，35、轴套固定架，36、制动支架，37、制动支架，38、制动销，39、链轮，40、螺栓，41、链条，42、链条，43、车架，44、链轮，45、链轮，46、电机，47、电机，48、开关，49、开关，50、导线，51、导线，52、万向轮，53、螺栓，54、螺栓，55、螺栓，56、螺栓，57、螺栓，58、蓄电池。

具体实施方式

图1、图2、图3所示的实用新型实施例中，履带1周长1620、宽100，用橡胶内夹尼龙帘线硫化制成，滑道内装有3个Φ210宽60的行走轮胎20、29、31和1个中心驱动轮4Φ180宽70，铸钢轮毂外包实心橡胶圈，轮毂内有平键5安装在传动轴2的一端，在行走轮胎20、29、31和中心驱动轮4的一侧的轮毂上焊有Φ120的自行车链轮6、27、30、32，由自行车链条联合传动，行走轮支架9铸钢制成，三角形三点中心距315、中间轮毂长105、外圆140、轴套34内装2口214轴承，由卡环10、16轴向限位，密封圈11、13密封，3根行走轮轴24长140、Φ20、嵌入行走支架一头Φ18及罗纹M16×2、圆钢车削制成，由3个螺母25紧固在行走支架9上，另一端内攻丝M12×1.75，3个行走轮胎轮毂内装有轴承21、22及隔套23，和3根轴24。制动支架37长90、宽60、厚15，钢板气割制成，一头钻孔Φ20，另一端焊在行走轮支架9的轮毂外圆上，制动支架36长125、宽60、厚15，钢板气割钻孔制成，支撑架33厚8、三角形中心距315、钻3孔Φ15。钢板气割钻孔制成，由3根螺栓28紧固在3根轴24上，轴套34长500、外径80、内径40、厚壁钢管车削加工而成，内装传动轴2、轴承3、17(62047)，传动轴2长660、外径30、轴承径Φ20，圆钢车削加工面成，一端铣键槽宽4、深4，轴套固定架35长200、宽200、厚10，钢板气割钻孔制成，焊在轴套34的外圆上，由4根螺栓56或57紧固在车架43的一侧，链轮39采用Φ160的自行车链轮，由螺栓40紧固在传动轴2的一头，上述零部件安装组成单边履带行走装置。图3中，车架43长1000、宽700、厚8，钢板气割钻孔制成，前部两侧与轴套固定架35(图2)对应钻8孔，中间气割180×180方孔，由8根螺栓56、57将履带行走装置7固定在车架43后端。

本实施例的动力源，由蓄电池58提供24V60AH直流电源，电池正极经导线51、负极经导线50由左开关49控制左电机47、右开关48控制右电机46，开关48和49采用直流倒顺开关，可控制电机正反转，电机46、47均采用180W24V直流电机，由8个螺栓54、55紧固在车架43的中部左右两侧，左电机47的链轮Φ50自行车链轮经链条42将动力传递给左侧履带行走装置，右电机的链轮Φ50自行车链轮经链条41将动力传递给右侧履带行走装置，链条41、42均采用自行车链条，操纵开关48、49，可使本实施例在平地上前进、倒退或左右转弯，遇到较高障碍物时，拔掉制动销38，左右履带行走装置可以围绕阻力大的行走轮整体翻转.力争翻越障碍，并继续前进。

Claims

1.一种履带行走装置(7)，由中心驱动轮(4)、多组行走轮胎(20、29、31)和履带(1)组成，其特征在于由中心驱动轮(4)通过摩擦驱动多组行走轮胎(20、29、31)，多组行走轮轮胎(20、29、31)通过摩擦驱动履带(1)运转，各行走轮毂(20、29、31)和中心驱动轮毂(6)的同一侧装有链轮(6、27、30、32)，进行链条(8)同步传动；行走轮轴(24)都安装在行走轮支架(9)上，行走轮支架(9)轮毂内装有轴承(14、15)，安装在轴套一端的外圆上上，轴套内装有传动轴(2)传递动力给中心驱动轮(4)和链轮(6)，轴套(34)由轴套固定架(35)安装在车架(43)上，行走轮支架(9)轮毂外圆和轴套外圆对应装有制动支架(36)由制动销(38)锁定。