CN210852692U - 一种轮履复合自装卸运输车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种轮履复合自装卸运输车，包括自装卸机构，底盘架、履带行走机构，轮式行走机构，其特征在于：所述履带行走机构包括设置在底盘架前端的前履带行走机构和设置在底盘架后端的后履带行走机构，所述轮式行走机构通过升降机构I与底盘架连接，前履带行走机构通过升降机构II与底盘架连接。轮式行走机构设置在前左履带组件和前右履带组件之间。本实用新型克服传统的单纯履带式或轮胎式都存在单一行走方式的不足，实现四履带式行走装置和半履带式行走装置之间切换，以满足对不同路况的适应，具有高机动性和良好的通过性，提高实际作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械领域，具体为一种轮履复合自装卸运输车。
背景技术
目前，在水利水电、石油管道、风电施工工程中，多数是在山地、丘陵、沙漠、戈壁滩等复杂地形下进行。普通轮式运输车适应性差、通过能力较差、无法满足泥泞、崎岖、沟壑等路面条件的快速通过需求。通常多数采用装载机、吊管机、运管机、履带运输车等履带式工程车辆。传统的单纯履带式或轮胎式行走方式都存在单一行走方式的不足。纯履带式速度慢、且功率大。而且当运输车行进至硬化路面上，履带易损伤路面。半履带式越野性能比纯轮胎好，而四履带式行走系统越野性能更好，适合雪地，崎岖泥泞路面。研发一款具有高机动性和良好的通过性的轮履复合式行走系统，是丞需解决的技术。
发明内容
为了克服上述工程机械的技术缺陷，本实用新型提供一种轮履复合自装卸运输车实现四履带式行走装置和半履带式行走装置之间切换，以满足对不同路况的适应，能使运输车具有高机动性和良好的通过性，提高实际作业效率。
本实用新型的技术方案如下：一种轮履复合自装卸运输车，包括自装卸机构，底盘架、履带行走机构，轮式行走机构，其特征在于：所述履带行走机构包括设置在底盘架前端的前履带行走机构和设置在底盘架后端的后履带行走机构，所述轮式行走机构通过升降机构I与底盘架连接，前履带行走机构通过升降机构II与底盘架连接。
当根据路况需要采用半履带行走方式时，轮式行走机构通过升降机构I降落，前履带行走机构通过升降机构II上升，轮式行走机构和后履带行走机构构成自装卸运输车的半履带式行走系统。当根据路况需要采用四履带行走方式时，轮式行走机构通过升降机构I升起，前履带机构通过升降机构II降落，前履带机构和后履带机构构成自装卸运输车的四履带式行走系统。
进一步地，所述前履带行走机构包括前履带组件和前履带支架，后履带行走机构包括后履带组件和后履带支架，前履带组件通过前履带支架与底盘架连接，后履带组件通过后履带支架与底盘架连接。
进一步地，所述前履带行走机构的履带组件包括前左履带组件和前右履带组件，所述前左履带组件通过前左履带支架与升降机构连接，所述前右履带组件通过前右履带支架与升降机构连接，另一种优选方案，前左履带支架和前右履带支架之间固定连接成一体的履带支架。
进一步地，所述后履带行走机构的履带组件包括后左履带组件和后右履带组件，所述后左履带组件通过后左履带支架与底盘架连接，所述后右履带组件通过后右履带支架与底盘架连接，
所述前左履带组件、前右履带组件、后左履带组件以及后右履带组件均包括驱动轮，支重轮，涨紧轮和履带。
进一步地，所述轮式行走机构设置在所述前左履带组件和前右履带组件之间。
进一步地，所述升降机构I或/和升降机构II采用液压驱动。
进一步地，所述升降机构I包括升降油缸和升降杆，升降油缸与升降杆之间滑动连接，升降油缸与底盘架连接，升降杆与轮式行走机构连接。
进一步地，所述升降机构II包括升降油缸和升降杆，升降油缸与升降杆之间滑动连接，升降油缸与底盘架连接，升降杆与履带支架连接。
进一步地，还包括顶升机构，顶升机构设置在底盘架上。用于半履带式行走方式和四履带式行走方式转换时，把自装卸运输车整机顶起，方便两种行走方式的切换。所述顶升机构包括顶升组件，所述顶升组件包括顶升套筒和顶升撑杆，顶升套筒与顶升撑杆之间滑动连接。
本实用新型具有以下优点及有益效果：轮履复合自装卸运输车可根据作业工况选择半履带行走方式或者四履带行走方式，以满足对不同路况的适应，能使运输车具有高机动性和良好的通过性，提高实际作业效率。
附图说明
图1~6为本实用新型的优选实施例。
图1 本实用新型四履带式行走状态的立体视图。
图2 本实用新型半履带式行走状态的立体视图。
图3 本实用新型四履带式行走状态的侧视图。
图4 本实用新型半履带式行走状态的侧视图。
图5 本实用新型四履带式行走状态的前视图。
图6 本实用新型半履带式行走状态的前视图。
1-自装卸机构，2-轮式行走机构，3-升降油缸I，4-升降杆I，5-前右履带组件，6-前右履带支架，7-履带行走机构，8-升降油缸II，9-升降杆II，10-前左履带组件，11-前左履带支架，12-前履带行走机构，13-后右履带组件，14-后右履带支架，15-后左履带组件，16-后左履带支架，17-后履带支架，18-底盘架，19-顶升机构，20-后履带行走机构，21-后履带组件，22-前履带组件，23-前履带支架，24-升降机构II，25-升降机构I。
具体实施方式
以下结合本实用新型的实施例及附图对本实用新型做进一步详细说明，并非对本实用新型的范围进行限定。
如图1所示，一种轮履复合自装卸运输车，包括自装卸机构1，底盘架18、履带行走机构7，轮式行走机构2，其特征在于：履带行走机构包括设置在底盘架前端的前履带行走机构12和设置在底盘架后端的后履带行走机构20，轮式行走机构通过升降机构I 25与底盘架18连接，前履带行走机构12通过升降机构II 24与底盘架18连接。
前履带行走机构12包括前履带组件22和前履带支架23，后履带行走机构20包括后履带组件21和后履带支架17，前履带组件22通过前履带支架23与底盘架18连接，后履带组件21通过后履带支架17与底盘架18连接。
后履带行走机构20的后履带组件21包括后左履带组件15和后右履带组件13，所述后左履带组件15通过后左履带支架16与底盘架18连接，所述后右履带组件13通过后右履带支架14与底盘架18连接。
前履带行走机构12的前履带组件22包括前左履带组件10和前右履带组件5，前左履带组件10通过前左履带支架11与升降机构I 25连接，所述前右履带组件5通过前右履带支架6与升降机构I 25连接，
前左履带支架11和所述前右履带支架6之间固定连接成一体的履带支架。
前履带组件22和后履带组件21均包括驱动轮、支重轮、涨紧轮和履带。
轮式行走机构2设置在所述前左履带组件10和所述前右履带组件5之间。
升降机构I 25采用液压驱动，升降机构I 25包括升降油缸I 3和升降杆I 4，升降油缸I 3与升降杆I 4之间滑动连接，升降油缸I3与底盘架18连接，升降杆I 4与轮式行走机构2连接。
升降机构II 24采用液压驱动，所述升降机构II 24包括升降油缸II 8和升降杆II9，升降油缸II 8与升降杆II 9之间滑动连接，升降油缸II8与底盘架18连接，升降杆II9与前履带支架23连接。
如图1、图3、图5所示，实施例处于四履带式行走状态。如图2、图4、图6所示，实施例处于半履带式行走状态。
本实用新型的由半履带式行走转换为四履带式行走的操作过程如下：
1启动顶升机构，下放顶升撑杆至地面，并将机器缓慢撑起，离开地面一定距离。
2启动升降机构II，下放前履带行走机构于地面上。
3启动升降机构I, 提升轮式行走机构。
4完成由半履带式行走转换为四履带式行走。
5收起顶升撑杆，完成轮履切换。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性的前提下，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种轮履复合自装卸运输车，包括自装卸机构(1)，底盘架(18)、履带行走机构(7)，轮式行走机构(2)，其特征在于：所述履带行走机构包括设置在底盘架前端的前履带行走机构(12)和设置在底盘架后端的后履带行走机构(20)，所述轮式行走机构通过升降机构I(25)与底盘架(18)连接，前履带行走机构(12)通过升降机构II(24)与底盘架(18)连接；
所述前履带行走机构(12)包括前履带组件(22)和前履带支架(23)，后履带行走机构(20)包括后履带组件(21)和后履带支架(17)，前履带组件(22)通过前履带支架(23)与底盘架(18)连接，后履带组件(21)通过后履带支架(17)与底盘架(18)连接；
所述的一种轮履复合自装卸运输车，所述后履带行走机构(20)的后履带组件(21)包括后左履带组件(15)和后右履带组件(13)，所述后左履带组件(15)通过后左履带支架(16)与底盘架(18)连接，所述后右履带组件(13)通过后右履带支架(14)与底盘架(18)连接。
2.根据权利要求1所述的一种轮履复合自装卸运输车，所述前履带行走机构(12)的前履带组件(22)包括前左履带组件(10)和前右履带组件(5)，所述前左履带组件(10)通过前左履带支架(11)与升降机构I(25)连接，所述前右履带组件(5)通过前右履带支架(6)与升降机构I(25)连接。
3.根据权利要求2所述的一种轮履复合自装卸运输车，所述前左履带支架(11)和所述前右履带支架(6)之间固定连接成一体的履带支架。
4.根据权利要求1所述的一种轮履复合自装卸运输车，所述前履带组件(22)和后履带组件(21)均包括驱动轮、支重轮、涨紧轮和履带。
5.根据权利要求2所述的一种轮履复合自装卸运输车，所述轮式行走机构(2)设置在所述前左履带组件(10)和所述前右履带组件(5)之间。
6.根据权利要求1所述的一种轮履复合自装卸运输车，所述升降机构I(25)采用液压驱动，所述升降机构I(25)包括升降油缸I(3)和升降杆I(4)，升降油缸I(3)与升降杆I(4)之间滑动连接，升降油缸I(3)与底盘架(18)连接，升降杆I(4)与轮式行走机构(2)连接。
7.根据权利要求1所述的一种轮履复合自装卸运输车，所述升降机构II(24)采用液压驱动，所述升降机构II(24)包括升降油缸II(8)和升降杆II(9)，升降油缸II(8)与升降杆II(9)之间滑动连接，升降油缸II(8)与底盘架(18)连接，升降杆II(9)与前履带支架(23)连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112647550A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-13 | 江苏浩吉矿用装备有限公司 | 一种履带、轨轮式巷道修复机 |
| CN114248854A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-03-29 | 徐州徐工基础工程机械有限公司 | 一种多模式行走装置 |
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