CN108798765B - 履带式支架搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了履带式支架搬运车，属于井下矿用搬运设备领域；所要解决的技术问题是提供了一种专门搬运液压支架的履带式运架车，通过拉架的方式将液压支架拉至固定座上，方便搬运，提高搬运效率和搬运的安全性；解决该技术问题采用的技术方案为：履带式支架搬运车，包括行走机构、驾驶室、车架和驱动机构，驾驶室和驱动机构设置在车架前端，行走机构设置在车架两侧，驾驶室设置在车架前端右侧，驱动机构设置在车架前端左侧，驱动机构与驾驶室平行设置，车架后端为Π形结构，车架本体后方下方设置有铲运板，铲运板上沿着车辆前进方向设置有拉架机构，通过铲运拉架的配合将支架搬运；本发明可广泛应用于井下设备搬运领域。

Description

履带式支架搬运车

技术领域

本发明履带式支架搬运车，属于井下矿用搬运设备技术领域。

背景技术

煤矿井下搬运设备是采掘过程中使用的主要辅助设备之一，随着生产过程机械化自动化水平的提高，在作业面布置，设备的安装、维修、拆卸，生产场地的转运，越来越多地用到搬运设备，对搬运设备的环境适应性，操作适用性，功能多样性也提出越来越多的要求。

液压支架是井下运用最多的一个设备，搬运难度大、装运时间长，效率低，不安全，同时井下环境恶劣、地面起伏、行走坡度大，搬运车辆必须具备较大的功率、爬坡能力，而且转向自如、装卸方便，还必须进行方波设计，才可以满足车辆的要求。

发明内容

本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种专门搬运液压支架的履带式运架车，通过拉架的方式将液压支架拉至固定座上，方便搬运，提高搬运效率和搬运的安全性。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：履带式支架搬运车，包括行走机构、驾驶室、车架和驱动机构，驾驶室和驱动机构设置在车架前端，行走机构设置在车架两侧，驾驶室设置在车架前端右侧，驱动机构设置在车架前端左侧，驱动机构与驾驶室平行设置，车架后端为Π形结构，车架本体后方下方设置有铲运板，铲运板上沿着车辆前进方向设置有拉架机构；

车架后端的Π形结构靠近车架前端的两侧设置有固定座，远离车架前端的两侧对称位置设置有提升机构，所述的铲运板一端设置在固定座上，一端与提升机构相连;

拉架机构包括推移杆和设置在推移杆前端的挂钩，所述的挂钩与推移杆之间的连接方式为铰接。

所述的拉架机构、提升机构均为液压机构。

所述的固定座为圆柱形固定座，所述的铲运板对应设置有半圆形凹槽。

所述的铲运板长度小于车架后端的Π形结构长度。

所述的车架后端两侧设置有限位装置，所述的限位装置为L型限位块，所述的L型限位块后方设置有推移油缸。

所述的行走机构为履带式行走机构。

所述的拉架机构数量为2。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、使用履带式行走机构，在没有硬化的巷道和切眼内工作或巷道路面积水较多的时候，履带式行走机构对地面的抓地力强，打滑现象少，安全系数高，可以适应不同的路面，不同的坡度。

2、铲运板上设置有拉架机构，铲运板一端设置有提升机构，可以将铲运板一端放在地面，将支架拖上铲运板，同时在后方设置有限位装置，可以防止支架上下左右移动。

3.车架前方驱动机构和驾驶室平行布置，结构紧凑，重心稳定，不会出现翻车的现象。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图中1为车架、2为行走机构、3为驾驶室、4为驱动机构、5为铲运板、6为拉架机构、7为限位装置、51为固定座、52为提升机构、61为推移杆、62为挂钩。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明履带式支架搬运车，包括行走机构2、驾驶室3、车架1和驱动机构4，驾驶室3和驱动机构4设置在车架1前端，行走机构2设置在车架1两侧，驾驶室3设置在车架1前端右侧，驱动机构4设置在车架1前端左侧，驱动机构4与驾驶室3平行设置，车架1后端为Π形结构，车架1本体后方下方设置有铲运板5，铲运板5上沿着车辆前进方向设置有拉架机构6，车架1后端的Π形结构靠近车架1前端的两侧设置有固定座51，远离车架1前端的两侧对称位置设置有提升机构52，所述的铲运板5一端设置在固定座51上，一端与提升机构52相连，拉架机构6包括推移杆61和设置在推移杆61前端的挂钩62，所述的挂钩62与推移杆61之间的连接方式为铰接，拉架机构6、提升机构52均为液压机构，固定座51为圆柱形固定座，所述的铲运板5对应设置有半圆形凹槽，铲运板51长度小于车架1后端的Π形结构长度，车架1后端两侧设置有限位装置7，所述的限位装置7为L型限位块，所述的L型限位块后方设置有推移油缸，行走机构2为履带式行走机构，拉架机构6数量为2。

本发明在使用时，将车辆移动至待搬运支架前方，将车架1后方的Π形结构对准支架，通过放下提升机构52，将铲运板5放下，车辆后移，将支架部分铲运至铲运板5上，然后拉架机构6进行工作，将支架大部分拉伸至铲运板5上，同时提升机构52上移，将支架抬起，后方的限位装置7伸出，将支架固定，防止左右摇摆，通过履带式行走机构2进行平稳的移动，将支架搬运至准确位置，在卸架时，限位装置7收回，提升机构52先将铲运板5后方放下，拉架机构6伸出，变拉为推，将支架推出，同时自动脱钩，操作简单，降低了搬家成本，提高了搬家的工作效率。

上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (3)

1.履带式支架搬运车，包括行走机构（2）、驾驶室（3）、车架（1）和驱动机构（4），驾驶室（3）和驱动机构（4）设置在车架（1）前端，行走机构（2）设置在车架（1）两侧，其特征在于：驾驶室（3）设置在车架（1）前端右侧，驱动机构（4）设置在车架（1）前端左侧，驱动机构（4）与驾驶室（3）平行设置，车架（1）后端为Π形结构，车架（1）本体后方下方设置有铲运板（5），铲运板（5）上沿着车辆前进方向设置有拉架机构（6）；

车架（1）后端的Π形结构靠近车架（1）前端的两侧设置有固定座（51），远离车架（1）前端的两侧对称位置设置有提升机构（52），所述的铲运板（5）一端设置在固定座（51）上，一端与提升机构（52）相连;

拉架机构（6）包括推移杆（61）和设置在推移杆（61）前端的挂钩（62），所述的挂钩（62）与推移杆（61）之间的连接方式为铰接；

所述的固定座（51）为圆柱形固定座，所述的铲运板（5）对应设置有半圆形凹槽；

所述的铲运板（51）长度小于车架（1）后端的Π形结构长度；

所述的车架（1）后端两侧设置有限位装置（7），所述的限位装置（7）为L型限位块，所述的L型限位块后方设置有推移油缸；

所述的行走机构（2）为履带式行走机构。

2.根据权利要求1所述的履带式支架搬运车，其特征在于：所述的拉架机构（6）、提升机构（52）均为液压机构。

3.根据权利要求1所述的履带式支架搬运车，其特征在于：所述的拉架机构（6）数量为2。

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