CN216185570U - 一种双节履带运输车的传动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双节履带运输车的传动系统，包括用于双节履带车前车与后车之间传动的传动系统以及驱动双节履带车移动的行走机构。本实用新型具有矿用运输车在井下巷道内的灵活转向，传动效率高，具有驱动爬坡能力强、对道路要求低、运输能力大等特点，可大幅提高矿井运输作业效率。

Description

一种双节履带运输车的传动系统

技术领域

本实用新型涉及一种双节履带运输车的传动系统，属于履带车技术领域。

背景技术

随着矿井现代化建设，技术装备升级，现有的矿车、胶轮车及普通履带车的运输方式已经无法满足矿井运输的需要。矿车运输往往受到轨道限制，只能按照铺设轨道的线路行进，使用局限性大，未安装轨道的巷道，只能依靠人工搬运至施工地点，增加了工人的劳动强度；普通胶轮车驱动力较弱，行走在凹凸不平的巷道底板上，颠簸不稳，遇泥坑洼地时，常常陷入泥潭，容易打滑无法前行；普通履带式车一般采用单节车体，液压传动下行驶方向和速度控制难以掌控。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种双节履带运输车的传动系统，具有矿用运输车在井下巷道内的灵活转向，传动效率高，具有驱动爬坡能力强、对道路要求低、运输能力大等特点，可大幅提高矿井运输作业效率。

为了实现上述目的，一种双节履带运输车的传动系统，包括用于双节履带车前车与后车之间传动的传动系统以及驱动双节履带车移动的行走机构，所述双节履带车的前车与后车之间设置有转向铰接结构，所述传动系统包括前车传动装置和后车传动装置，前、后车传动装置通过采用万向节的第二传动轴连接，所述第二传动轴从转向铰接机构的中心孔穿过，所述前车传动装置还包括安装在发动机后端的变矩器、变速箱以及用于将发动机输出的动力传导至变速箱的第一传动轴，所述变速箱通过第四传动轴及万向轴与前车驱动桥连接，所述变速箱的动力变扭后通过第四传动轴传递至前车驱动桥，所述变速箱通过第二传动轴、第三传动轴与后车驱动桥连接，所述前车驱动桥与后车驱动桥均采用后置式轮边减速桥，前车驱动桥设于前车底盘后部，后车驱动桥设于后车底盘后部，前车驱动桥两侧与前车履带梁上的前车驱动轮连接；后车驱动桥两侧与后车履带梁上的后车驱动轮连接，所述变速箱与第二传动轴之间、第二传动轴与第三传动轴之间、第三传动轴与后车驱动桥之间均采用万向节连接。

优选地，所述行走机构包括前车行走机构和后车行走机构，所述前车行走机构包括前车履带梁、前车驱动轮、前车涨紧轮机构、支重轮组、橡胶履带，所述前车履带梁与前车车架焊接，所述前车驱动轮设在前车履带梁的后部且与前车驱动桥连接，所述前车驱动轮驱动橡胶履带。

优选地，所述后车行走机构包括后车履带梁、后车驱动轮、后车涨紧轮机构、支重轮组、托链轮与橡胶履带，所述后车履带梁与后车车架焊接，所述后车驱动轮设在后车履带梁的后部驱动橡胶履带。

优选地，所述前车涨紧轮机构、后车涨紧轮机构均包括引导轮、引导梁和用于控制橡胶履带松紧度的涨紧弹簧，所述前车涨紧轮机构、后车涨紧轮机构分别对应设置在前后车履带梁的前部。

优选地，所述支重轮组包括滑轮固定架与滑轮。

优选地，所述支重轮组通过履带梁固定轴安装在履带梁U型护板下，在每个支重轮组安装位置前后的履带梁U型护板下横向焊接有与滑轮固定架上的限位块共同作用来控制车辆行走时滑轮前后摆动幅度的履带梁限位立板。

优选地，所述滑轮固定架由履带梁固定轴、滑轮连接轴、滑轮护板及限位块焊接组成，所述滑轮安装在滑轮护板两侧的滑轮连接轴上。

优选地，所述支重轮组采用双排四滑轮的三角结构设计。

优选地，所述托链轮采用单排双轮结构设计，托链轮通过连接轴安装在底座上，底座采用螺栓固定在后车履带梁的中部，所述变矩器后部设置有为后车车厢的升降提供液压动力起重油缸泵和转向油缸泵，前车驾驶室内设置有控制起重油缸泵与转向油缸泵的操纵杆控制起重阀门。

优选地，所述双节履带车前车与后车之间设置有转向铰接机构，转向铰接机构的两侧分别设置有转向左油缸和转向右油缸，所述转向油缸泵为转向油缸提供液压动力。

与现有技术对比，本实用新型的有益效果为：

1、具有结构合理、操控性强、转向灵活、爬坡能力大、通过性好等特点；

2、前后车均采用后置式轮边减速桥，驱动力强，通过性好，在复杂矿井巷道内，遇到稀泥水窝、底鼓、煤岩土堆、斜巷、弯道都能顺利通过；

3、支重轮组采用双排四滑轮的三角结构，车辆在坡道或起伏路面行走时可以根据路面状况自行调整履带与地面的接触面积，抓地力强，稳定性好；

4、支重轮组安装在履带梁U型护板下并设限位装置，可以避免车辆行走时橡胶履带的脱轮现象，可靠性强；

5、转向铰接机构使车辆在起伏不平道路上保持前车架和后车架不会同时颠簸。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的立面图；

图3为本实用新型的平面图；

图4为本实用新型的前车行走机构示意图；

图5为本实用的后车行走机构示意图；

图6为本实用新型滑轮固定架示意图；

图7为本实用的滑轮固定架与滑轮装配示意图；

图8为本实用新型的履带支重轮组过坡路面调整示意图。

图中：1、变矩器，2、起重油缸泵，3、转向油缸泵，4、第一传动轴，5、变速箱，6、前车驱动桥、7、第二传动轴，8、起重阀门，9、第三传动轴，10、后车驱动桥，11、转向器，12、涨紧弹簧，13、引导轮，14、托链轮，15、后车履带梁，16、支重轮组，17、后车驱动轮，18、橡胶履带，19、引导梁，20、前车履带梁，21、前车驱动轮，22、第四传动轴，23、转向右油缸，24、转向左油缸，25、滑轮固定架，26、滑轮，27、履带梁限位立板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型双节履带运输车的传动系统及行走机构，包括用于双节履带车前车与后车之间传动的传动系统以及驱动双节履带车移动的行走机构。

如图1、图3所示，所述双节履带运输车包括前车和后车，前车、后车通过转向铰接机构连接，铰接机构两侧分别设置转向左油缸24 和转向右油缸23，由转向油缸泵3为转向油缸提供液压动力，设在驾驶室内的转向器11左右转动时控制转向左油缸24和转向右油缸23的伸缩来实现车辆的转向。

如图1、图2、图3所示，所述传动系统包括前车传动装置和后车传动装置中，发动机后端安装变矩器1，变矩器1通第一过传动轴 4传递到变速箱5，变速箱5再通过第四传动轴22及万向节连接到前车驱动桥6；同时变速箱5通过第二传动轴7、第三传动轴9及万向节连接到后车驱动桥10，其中第二传动轴7从转向铰接机构的中心孔穿过采用万向节与第三传动轴9连接。

车辆工作状态下，发动机输出的动力经变矩器1变扭后通过第一传动轴4传递到变速箱5，然后经变速箱5变扭后的动力一部分通过第四传动轴22传递给前车驱动桥6，另一部分通过第二传动轴7、第三传动轴9传递给后车驱动桥10。

本实施例中：所述前车驱动桥6采用后置式轮边减速桥，前车驱动桥6设于前车底盘后部，前车驱动桥6两侧与前车履带梁20上的前车驱动轮21连接；所述后车驱动桥10亦采用后置式轮边减速桥，后车驱动桥10设于后车底盘后部，后车驱动桥10两侧与后车履带梁15上的后车驱动轮17连接。采用轮边减速驱动桥的设计，车辆的扭矩大，驱动力强，离地间隙大，通过性强。

如图2、图4、图5所示，所述车辆行走机构包括前车行走机构和后车行走机构两部分。

所述前车行走机构由前车履带梁20、前车驱动轮21、前车涨紧轮机构、支重轮组16、橡胶履带18组成；前车履带梁20与前车车架焊接；前车驱动轮21设在前车履带梁20的后部与前车驱动桥6连接，驱动橡胶履带18实现行走。

由后车履带梁15、后车驱动轮17、后车涨紧轮机构、支重轮组 16、托链轮14、橡胶履带18组成；后车履带梁15与后车车架焊接；后车驱动轮17设在后车履带梁15的后部，与后车驱动桥10连接驱动橡胶履带18实现行走。

本实施例中：所述前、后车涨紧轮机构由引导轮13、引导梁19 和涨紧弹簧12组成，均设在前后车履带梁的前部，通过调整涨紧弹簧12来控制橡胶履带18的松紧度，来保证履带行走机构的张紧性和缓冲性。

所述托链轮14采用单排双轮结构设计，托链轮14通过连接轴安装在底座上，底座采用螺栓固定在后车履带梁15的中部，用于支撑后车履带梁15上部的橡胶履带18以减少履带的下垂挠度,并辅助引导轮13对履带起到一定的导向作用。

如图6、图7所示，所述支重轮组16由滑轮固定架25与滑轮26 组成。滑轮固定架25由履带梁固定轴、滑轮连接轴、滑轮护板及限位块焊接组成；滑轮26安装在滑轮护板两侧的滑轮连接轴上。

本实施例中：所述支重轮组16通过履带梁固定轴安装在履带梁 U型护板下，在每个支重轮组16安装位置前后的履带梁U型护板上横向焊接履带梁限位立板27。

如图8所示，所述支重轮组16采用双排四滑轮的三角结构设计，可根据凹凸不平路面状况自动调整履带与地面的接触状态，增强橡胶履带18的抓地能力；同时滑轮固定架25上的限位块与履带梁限位立板27共同作用来控制车辆行走时滑轮26前后摆动的幅度。

如图1所示，所述变矩器1后部设置起重油缸泵2和转向油缸泵 3，起重油缸泵2为后车车厢的升降提供液压动力，前车驾驶室内通过操纵杆控制起重阀门8实现后车车厢的升降。

综上所述，本实用新型双节履带运输车的传动系统及行走机构，结构合理、操控性强，变速箱多档调速，后置式轮边减速驱动桥设计，驱动力强，车辆通过性好，橡胶履带行走的接地比压小，爬坡能力强，路面适应性好，双节车设计，运输能力强。

综上所述，本实用新型结构合理、操控性强，变速箱多档调速，后置式轮边减速驱动桥设计，驱动力强，车辆通过性好，橡胶履带行走的接地比压小，爬坡能力强，路面适应性好，双节车设计，运输能力强。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种双节履带运输车的传动系统，其特征在于，包括用于双节履带车前车与后车之间传动的传动系统以及驱动双节履带车移动的行走机构，所述双节履带车的前车与后车之间设置有转向铰接结构，所述传动系统包括前车传动装置和后车传动装置，前、后车传动装置通过采用万向节的第二传动轴(7)连接，所述第二传动轴(7)从转向铰接机构的中心孔穿过，所述前车传动装置还包括安装在发动机后端的变矩器(1)、变速箱(5)以及用于将发动机输出的动力传导至变速箱(5)的第一传动轴(4)，所述变速箱通过第四传动轴(22)及万向轴与前车驱动桥(6)连接，所述变速箱(5)通过第二传动轴(7)、第三传动轴(9)与后车驱动桥(10)连接，所述前车驱动桥(6)与后车驱动桥(10)均采用后置式轮边减速桥，前车驱动桥(6)设于前车底盘后部，后车驱动桥(10)设于后车底盘后部，前车驱动桥(6)两侧与前车履带梁(20)上的前车驱动轮(21)连接；后车驱动桥(10)两侧与后车履带梁(15)上的后车驱动轮(17)连接，所述变速箱(5)与第二传动轴(7)之间、第二传动轴(7)与第三传动轴(9)之间、第三传动轴(9)与后车驱动桥(10)之间均采用万向节连接。

2.根据权利要求1所述的一种双节履带运输车的传动系统，其特征在于，所述行走机构包括前车行走机构和后车行走机构，所述前车行走机构包括前车履带梁(20)、前车驱动轮(21)、前车涨紧轮机构、支重轮组(16)、橡胶履带(18)，所述前车履带梁(20)与前车车架焊接，所述前车驱动轮(21)设在前车履带梁(20)的后部且与前车驱动桥(6)连接，所述前车驱动轮(21)驱动橡胶履带(18)。

3.根据权利要求2所述的一种双节履带运输车的传动系统，其特征在于，所述后车行走机构包括后车履带梁(15)、后车驱动轮(17)、后车涨紧轮机构、支重轮组(16)、托链轮(14)与橡胶履带(18)，所述后车履带梁(15)与后车车架焊接，所述后车驱动轮(17)设在后车履带梁(15)的后部驱动橡胶履带(18)。

4.根据权利要求3所述的一种双节履带运输车的传动系统，其特征在于，所述前车涨紧轮机构、后车涨紧轮机构均包括引导轮(13)、引导梁(19)和用于控制橡胶履带(18)松紧度的涨紧弹簧(12)，所述前车涨紧轮机构、后车涨紧轮机构分别对应设置在前后车履带梁的前部。

5.根据权利要求4所述的一种双节履带运输车的传动系统，其特征在于，所述支重轮组(16)包括滑轮固定架(25)与滑轮(26)。

6.根据权利要求5所述的一种双节履带运输车的传动系统，其特征在于，所述支重轮组(16)通过履带梁固定轴安装在履带梁U型护板下，在每个支重轮组(16)安装位置前后的履带梁U型护板下横向焊接有与滑轮固定架(25)上的限位块共同作用来控制车辆行走时滑轮(26)前后摆动幅度的履带梁限位立板(27)。

7.根据权利要求6所述的一种双节履带运输车的传动系统，其特征在于，所述滑轮固定架(25)由履带梁固定轴、滑轮连接轴、滑轮护板及限位块焊接组成，所述滑轮(26)安装在滑轮护板两侧的滑轮连接轴上。

8.根据权利要求6所述的一种双节履带运输车的传动系统，其特征在于，所述支重轮组(16)采用双排四滑轮的三角结构设计。

9.根据权利要求3所述的一种双节履带运输车的传动系统，其特征在于，所述托链轮(14)采用单排双轮结构设计，托链轮(14)通过连接轴安装在底座上，底座采用螺栓固定在后车履带梁(15)的中部，所述变矩器(1)后部设置有为后车车厢的升降提供液压动力起重油缸泵(2)和转向油缸泵(3)，前车驾驶室内设置有控制起重油缸泵(2)与转向油缸泵(3)的操纵杆控制起重阀门(8)。

10.根据权利要求9所述的一种双节履带运输车的传动系统，其特征在于，所述双节履带车前车与后车之间设置有转向铰接机构，转向铰接机构的两侧分别设置有转向左油缸(24)和转向右油缸(23)，所述转向油缸泵(3)为转向油缸提供液压动力。

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