CN214356323U - 一种适用于石油领域的履带式运输车底盘行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种适用于石油领域的履带式运输车底盘行走装置，主要由导向轮、履带张紧装置、挡板、托带轮、车架、履带、驱动轮、支重轮、平衡悬架组成，行走装置采用倒梯形布局；本实用新型的履带行走装置采用了平衡悬架与支重轮组合的方式代替了传统的单个支重轮并排固定安装在车架上的形式，平衡悬架通过游离三角与车架铰接，避免了支重轮悬空而导致载荷分布不均匀，从而提高履带底盘的操纵稳定性；本行走装置的两侧支重轮是直接固定在车架上的，可以有效的保持履带形状的稳定，减轻对履带的震动损伤，同时石油领域中履带式车辆需要有很大的承载力，因此车架设计的较宽，底层车架的设计降低了车辆的重心，具有相对较好的行驶稳定性。

Description

一种适用于石油领域的履带式运输车底盘行走装置

技术领域

本实用新型涉及一种履带式运输车辆行走装置，属于石油领域的勘探车辆行走驱动技术领域。

背景技术

石油勘探领域中地形复杂恶劣，车辆大多在野外行驶作业，在工作过程中会通过山区、高原、沙漠、沼泽等恶劣地形。在这种工作环境下，普通的轮式车辆有时难以达到作业要求，这时就需要履带式的车辆到野外作业，故底盘必须安全可靠，且要具有良好的环境适应性、抗震性等，一个好的底盘行走装置还要拥有良好的爬坡能力和越障能力，只有同时满足这些要求，车辆才能在复杂环境中安全行驶、工作，所以对底盘行走装置结构的研究在石油领域中有着重要意义。

履带式底盘的行走装置在行驶的过程中，遇到复杂地形时车体震动剧烈，而车辆的行走装置承载着整个车体重量，而重量分布在行走装置底部的支重轮上，但由于地面凹凸不平，所以支重轮的受力是不均匀的，普通的行走装置很可能会由于单个支重轮受力不均而发生损坏，在野外发生故障时维修困难、且影响正常的行驶进度，给石油公司造成大量损失。

实用新型内容

本实用新型专利的目的在于能够解决石油领域中履带式车辆在复杂地形下行驶容易损坏、结构强度不足等问题，提出了一种履带式运输车的行走装置，与传统的履带行走装置相比，支重轮和车架具有相对较高的使用寿命。

本实用新型为了实现上述目的，采用了如下的技术方案：本行走装置主要由导向轮1、履带张紧装置2、挡板3、托带轮4、车架5、履带6、驱动轮7、支重轮8、平衡悬架9组成；车架5采用双层布置，车架5的上层固定托带轮4、履带张紧装置2和与张紧装置配合的阻挡板3，车架5的下层前后两端各固定一个支重轮8，中间部分的支重轮8采用平衡悬架结构，两个支重轮8一组由平衡悬架9进行连接，并等距铰接在车架5上；履带张紧装置2采用张紧弹簧进行缓冲张紧；所述导向轮1为单个导向轮，与履带张紧装置2连接布置在行走装置的前端；两个支重轮8和平衡悬架9连接的结构为一个支重轮总成，可以单独安装在车架5 上，在车架双侧布置。

本实用新型有益效果：①本履带式底盘行走装置车架较宽，结构强度可靠，能够适应野外复杂环境，倒梯形的斜面提供接触面和足够的摩擦力让车辆能够更好的越野爬坡；②张紧轮通过与履带张紧装置配合，具有良好的缓冲吸震效果；③支重轮采用了平衡悬架结构，将支重轮部分进行模块化处理，便于维修拆卸，同时平衡悬架结构可以避免车辆在凹凸不平的地面上行驶时支重轮悬空而导致载荷分布不均匀，造成支重轮寿命减短、加剧损坏；④下层车架前后两端各单独固定一个支重轮，可以维持履带形状，在行驶中前方支重轮具有较大的抗冲击能力，同时减少履带震动、增加其寿命；⑤单个导向轮的布置可以插入履带的凹槽中，能够起到更好的引导效果；本行走装置属于中大型底盘，这样设计的车辆具有良好的通过能力，车体强度也可以满足石油领域的要求。

附图说明

图1是本实用新型的履带行走装置结构示意图

图2是本实用新型履带行走装置轻量化设计后的平衡悬架

图3是本实用新型履带行走装置通过不平路面时支重轮工作情况

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明：

本实用新型提出了一种石油领域的履带式运输车辆行走装置，本行走装置主要由导向轮 1、履带张紧装置2、挡板3、托带轮4、车架5、履带6、驱动轮7、支重轮8、平衡悬架9 组成。上下双层车架布局作为履带式底盘的主体结构，托带轮4和履带张紧装置2固定在上层车架上，托带轮4双侧布置在车架5上，起到支撑履带的作用，防止履带因自重下垂过大。履带张紧装置2与张紧弹簧配合，通过车架上的挡板3实现对履带的张紧，起到缓冲吸震的作用，本行走装置采用单个导向轮1，能够较好的引导履带。

驱动轮7为总成件，可以单独安装在履带车的车架5上；两个支重轮8和平衡悬架9组成一组平衡悬架结构，铰接在车架5上，模块化处理后，平衡悬架结构可以单独组装在车架 5上；下层车架的前后两端各固定一个支重轮8，保证履带整体形状的稳定，所有支重轮8均双侧布置在车架5两侧。本行走装置的车架采用的是上下双层的布局，上层比下层宽，通过横梁进行连接，整体强度较高，结构可靠。支重轮8的布局全部都是等距布置，根据车身的长短来确定支重轮的个数，平衡悬架9采用较为轻量化的游离三角结构，尽可能减轻车体重量的同时，保证车体结构强度能够满足要求。

本履带式行走装置在遇到前方障碍物时，首先倒梯形的斜面提供接触面和足够的摩擦力让车辆能够更好的越野爬坡，障碍物首先碰到第一个固定好的支重轮，此支重轮拥有足够的强度去承受冲击，在受到冲击时，固定好的单个支重轮可以维持履带的基本形状，减少履带的抖动。在越过第一个支重轮后，后面是平衡悬架结构，在遇到障碍物或者不平的地面时，平衡悬架会左右摆动，在通过支重轮时，由平衡悬架连接的两个支重轮会自动调整，尽可能大面积的接触障碍物和地面，避免单个支重轮受力而另一个支重轮悬空，造成损坏。上下双层的车架提供了足够的强度，使车辆可以在野外安全可靠的行驶。

Claims (5)

1.一种适用于石油领域的履带式运输车底盘行走装置，其特征是：主要由导向轮(1)、履带张紧装置(2)、挡板(3)、托带轮(4)、车架(5)、履带(6)、驱动轮(7)、支重轮(8)、平衡悬架(9)组成；车架(5)采用双层布置，车架(5)的上层固定托带轮(4)、履带张紧装置(2)和与张紧装置配合的挡板(3)，车架(5)的下层前后两端各固定一个支重轮(8)，中间部分的支重轮(8)采用平衡悬架结构，两个支重轮(8)一组由平衡悬架(9)进行连接，并等距铰接在车架(5)上；履带张紧装置(2)采用张紧弹簧进行缓冲张紧；所述导向轮(1)为单个导向轮，与履带张紧装置(2)连接布置在行走装置的前端；两个支重轮(8)和平衡悬架(9)连接的结构为一个支重轮总成，可以单独安装在车架(5)上，在车架双侧布置。

2.根据权利要求1所述的一种适用于石油领域的履带式运输车底盘行走装置，其特征是：本行走装置的车架(5)分为上下两层，车架上层设计的比下层宽。

3.根据权利要求1所述的一种适用于石油领域的履带式运输车底盘行走装置，其特征是：两个支重轮(8)和平衡悬架(9)相连，构成一组平衡悬架结构，铰接在上下两层车架(5)的支梁上，平衡悬架(9)进行了轻量化设计。

4.根据权利要求1所述的一种适用于石油领域的履带式运输车底盘行走装置，其特征是：车架(5)前端设有一个凸台，能够与履带张紧装置(2)后方的弹簧进行连接，实现缓冲张紧的作用。

5.根据权利要求2所述的一种适用于石油领域的履带式运输车底盘行走装置，其特征是：车架(5)的下层前后两侧各固定了一个支重轮(8)。

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