CN202323701U - 一种用于钢箱梁悬挂式桥检车的履带行走机构 - Google Patents
一种用于钢箱梁悬挂式桥检车的履带行走机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202323701U CN202323701U CN2011204560042U CN201120456004U CN202323701U CN 202323701 U CN202323701 U CN 202323701U CN 2011204560042 U CN2011204560042 U CN 2011204560042U CN 201120456004 U CN201120456004 U CN 201120456004U CN 202323701 U CN202323701 U CN 202323701U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- box
- wheel
- caterpillar track
- driven pulley
- suspension type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于钢箱梁悬挂式桥检车的履带行走机构,属于桥梁安全检测设备领域,包括驱动箱、驱动电机、履带装置、减速箱I、减速箱II、防撞块、导向轮,所述导向轮和防撞块设于驱动箱的前后端,其间为设于驱动箱上部的履带装置,所述驱动电机的动力输出端与减速箱I连接,减速箱I和减速箱II配合驱动履带装置。本实用新型是一种运行平稳,对轨道表面磨损小,爬坡能力强,用于悬挂式检查车的履带行走机构。
Description
技术领域
本实用新型属于桥梁安全检测设备领域。
背景技术
目前桥梁检查车是桥梁检查的专用设备,可分为桥上移动式检查车及桥下悬挂式走行检查车。桥上移动式桥检车在桥上行走检查时对交通影响较大,且安全性也有一定限制;悬挂式桥检车是在梁底的轨道上行驶,其重要部件为行走机构,一般传统的行走机构是轮式行走,行走轮和轨道接触面是线接触,对轨道表面磨损较大,爬坡能力较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:提供一种运行平稳,对轨道表面磨损小,爬坡能力强,用于悬挂式检查车的履带行走机构。
本实用新型的目的通过下述技术方案来实现:
一种用于钢箱梁悬挂式桥检车的履带行走机构,包括驱动箱、驱动电机、履带装置、减速箱I、减速箱II、防撞块、导向轮,所述导向轮和防撞块设于驱动箱的前后端,其间为设于驱动箱上部的履带装置,所述驱动电机的动力输出端与减速箱I连接,减速箱I和减速箱II配合驱动履带装置。
作为优选方式,所述履带装置包括从动轮、履带链条、拖链轮、支重轮、车架、驱动链轮和张紧装置,所述车架设于所述驱动箱上,所述从动轮、拖链轮、支重轮、驱动链轮铰接于车架上,所述履带链条卷绕在从动轮、拖链轮、支重轮、驱动链轮上,所述从动轮和驱动链轮位于履带链条两端,其间为若干支重轮和拖链轮,所述履带链条与驱动链轮、从动轮之间相互啮合而驱动,所述张紧装置一端和从动轮相连,一端和车架相连,其上设有调节其长度的调节螺母。
本实用新型的有益效果:
1、悬挂式检查车采用履带行走运行的平稳性以及对轨道表面的涂层磨损程度小。
2、悬挂式检查车采用履带行走,爬坡能力大大提高。
附图说明
图1是本实用新型的履带行走机构的正视图;
图2是本实用新型的履带行走机构的侧视图;
图3是本实用新型的履带装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1、2和3所示,一种钢箱梁悬挂式桥检车的履带行走机构,它包括驱动箱1、防撞块2、导向轮3、减速箱I4、减速箱II5、履带装置6、驱动电机7。驱动电机7作为动力输出端,和驱动箱1连接。动力通过减速箱I4、减速箱II5,最终传递给履带装置6,驱动履带装置6在轨道上行走。防撞块2、导向轮3连接在驱动箱1前后端。导向轮3用于防止履带装置行走时与轨道接触。防撞块2用于减小驱动箱在行走时和其他物件相撞的冲击力。
履带装置6包括从动轮8 、履带链条9、拖链轮10、支重轮11、车架12、驱动链轮13和张紧装置14。所述从动轮8、拖链轮10、支重轮11、驱动链轮13连接在车架12上,可相对车架12转动。所述车架12是连接在驱动箱1上。履带链条9卷绕在从动轮8、拖链轮10、支重轮11、驱动链轮13上,从动轮8和驱动链轮13位于履带链条9两端,其间为若四组支重轮11和拖链轮10,履带链条9通过驱动链轮13、从动轮8之间相互啮合达到驱动目的。所述张紧装置14一端和从动轮8相连,一端和车架12相连,通过调节螺母,调节驱动链轮13和从动轮8之间的距离,达到张紧的目的。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种用于钢箱梁悬挂式桥检车的履带行走机构,其特征在于:包括驱动箱、驱动电机、履带装置、减速箱I、减速箱II、防撞块、导向轮,所述导向轮和防撞块设于驱动箱的前后端,其间为设于驱动箱上部的履带装置,所述驱动电机的动力输出端与减速箱I连接,减速箱I和减速箱II配合驱动履带装置。
2.如权利要求1所述的用于钢箱梁悬挂式桥检车的履带行走机构,其特征在于:所述履带装置包括从动轮、履带链条、拖链轮、支重轮、车架、驱动链轮和张紧装置,所述车架设于所述驱动箱上,所述从动轮、拖链轮、支重轮、驱动链轮铰接于车架上,所述履带链条卷绕在从动轮、拖链轮、支重轮、驱动链轮上,所述从动轮和驱动链轮位于履带链条两端,其间为若干支重轮和拖链轮,所述履带链条与驱动链轮、从动轮之间相互啮合而驱动,所述张紧装置一端和从动轮相连,一端和车架相连,其上设有调节其长度的调节螺母。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011204560042U CN202323701U (zh) | 2011-11-17 | 2011-11-17 | 一种用于钢箱梁悬挂式桥检车的履带行走机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011204560042U CN202323701U (zh) | 2011-11-17 | 2011-11-17 | 一种用于钢箱梁悬挂式桥检车的履带行走机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202323701U true CN202323701U (zh) | 2012-07-11 |
Family
ID=46435685
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2011204560042U Expired - Fee Related CN202323701U (zh) | 2011-11-17 | 2011-11-17 | 一种用于钢箱梁悬挂式桥检车的履带行走机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202323701U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102505629A (zh) * | 2011-11-17 | 2012-06-20 | 成都市新筑路桥机械股份有限公司 | 一种用于钢箱梁悬挂式桥检车的履带行走机构 |
CN106677059A (zh) * | 2015-11-06 | 2017-05-17 | 株洲时代新材料科技股份有限公司 | 一种用于采用链轮驱动的悬挂式检查车的轨道装置 |
CN108155595A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-06-12 | 国网浙江临海市供电有限公司 | 变电站电缆沟智能巡视系统 |
-
2011
- 2011-11-17 CN CN2011204560042U patent/CN202323701U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102505629A (zh) * | 2011-11-17 | 2012-06-20 | 成都市新筑路桥机械股份有限公司 | 一种用于钢箱梁悬挂式桥检车的履带行走机构 |
CN106677059A (zh) * | 2015-11-06 | 2017-05-17 | 株洲时代新材料科技股份有限公司 | 一种用于采用链轮驱动的悬挂式检查车的轨道装置 |
CN106677059B (zh) * | 2015-11-06 | 2019-06-25 | 株洲时代新材料科技股份有限公司 | 一种用于采用链轮驱动的悬挂式检查车的轨道装置 |
CN108155595A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-06-12 | 国网浙江临海市供电有限公司 | 变电站电缆沟智能巡视系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102505629A (zh) | 一种用于钢箱梁悬挂式桥检车的履带行走机构 | |
CN108340934A (zh) | 一种可适应极大坡道的跨座式单轨列车双模式驱动转向架 | |
CN210361288U (zh) | 一种轨道式巡检机器人驱动装置 | |
CN202006840U (zh) | 高速橡胶履带拖拉机行走系统 | |
CN202080082U (zh) | 公路铁路两用工程车 | |
CN202323701U (zh) | 一种用于钢箱梁悬挂式桥检车的履带行走机构 | |
CN103879466B (zh) | 一种履带式变刚度独立悬架动力底盘 | |
CN203806022U (zh) | 能够适应核电站等复杂非结构化环境的轮履复合型机器人 | |
CN104139787A (zh) | 一种磁浮交通安装巡检救援用牵引车 | |
CN202370514U (zh) | 用于采煤机的无链牵引行走机构 | |
CN203427920U (zh) | 一种桥梁检测车的自行走装置 | |
CN204727458U (zh) | 一种欧式起重机起重小车 | |
CN203996523U (zh) | 一种前轮驱动型履带车行走底盘结构 | |
CN202279172U (zh) | 一种铰接式无障碍履带装置 | |
CN202896714U (zh) | 驱动高置式履带行走系统 | |
CN206938898U (zh) | 一种履带式小车 | |
CN206766166U (zh) | 一种重型载重爬楼装置 | |
CN203651950U (zh) | 行走式液压支架及其行走履带 | |
CN103043129B (zh) | 凸式履带轮总成 | |
CN209870583U (zh) | 一种履带式代步车 | |
CN113276974A (zh) | 一种用于履带行走系统上浮动式支重轮结构 | |
CN203199068U (zh) | 一种履带式车辆三角型浮动式支重轮悬挂装置 | |
CN206737522U (zh) | 一种立体停车库搬运器横移装置的链条牵引系统 | |
CN105599782A (zh) | 一种具有偏移补偿功能的胶轮式轨道矿车牵引装置 | |
CN201165263Y (zh) | 公路铁路两用工程机械底盘 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180706 Address after: 611430 Xinjin Industrial Park, Chengdu, Sichuan Co-patentee after: Sichuan Chuang Chuang Technology Co., Ltd. Patentee after: Chengdu Xinzhu Luqiao Mechine Co., Ltd. Address before: 611430 Xinjin Industrial Park, Chengdu, Sichuan Patentee before: Chengdu Xinzhu Luqiao Mechine Co., Ltd. |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120711 Termination date: 20191117 |