CN106677059A - 一种用于采用链轮驱动的悬挂式检查车的轨道装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于采用链轮驱动的悬挂式检查车的轨道装置，其包括：悬挂轨道以及延伸方向与所述悬挂轨道的延伸方向平行且与所述悬挂轨道相对固定的链条。采用链轮驱动的悬挂式检查车能悬挂在悬挂轨道上并能沿悬挂轨道滑动，悬挂式检查车的链轮与链条相互啮合可以驱动悬挂式检查车沿悬挂轨道前进或后退。这种轨道装置只需要将悬挂轨道与链条平行布置即可，结构特别简单。尤其是，这种轨道装置特别容易布置在桥梁的下方，以用于对桥梁的拱底检查。另外，链条能适应较恶劣的环境，例如链条可以适应于多粉尘、油污、潮湿、高温等恶劣环境，可靠性高。

Description

一种用于采用链轮驱动的悬挂式检查车的轨道装置

技术领域

本发明涉及一种轨道系统，特别涉及一种用于采用链轮驱动的悬挂式检查车的轨道装置。

背景技术

现有的检查桥梁拱底的检查车均采用卷扬机驱动，卷扬机固定在桥梁的拱顶，卷扬机上的钢索一端连接于检查车。卷扬机收放钢索来带动检查车前进或后退。具体地，上坡时，卷扬机回收钢索牵引检查车移动然后进行定位；下坡时，卷扬机放出钢索，由于重力的拖动，检查车沿轨道向下滑动，然后卷扬机进行定位。此类的悬挂式的检查车存在以下：1、钢丝绳耐久性差，远低于目前大型拱桥的设计使用年限，使用性、维护性差，且由于拱桥多所处较为复杂的地理位置，更换也较为困难；2、由于全桥仅采用一根钢丝绳连接检查车，若出现意外情况导致钢丝绳断裂必然会导致重大安全事故，对检査人员及设备造成极大损伤，安全性太差。

发明内容

所要解决的技术问题为采用链轮驱动的悬挂式检查车提供一种结构简单和可靠性高的轨道装置。

本发明提出了一种用于采用链轮驱动的悬挂式检查车的轨道装置，其包括：悬挂轨道以及延伸方向与悬挂轨道的延伸方向平行且与悬挂轨道相对固定的链条。

在一个具体的实施例中，轨道装置还包括连接于悬挂轨道的链条固定件，链条固定件设置有开口朝向背离悬挂轨道方向的条槽，链条包括多个两端分别插入条槽的两个侧壁内的固定销轴。

在一个具体的实施例中，固定销轴垂直于条槽的侧壁。

在一个具体的实施例中，固定销穿过链条相邻的内链节和外链节而将内链节和外链节铰接在一起。

在一个具体的实施例中，链条固定件包括一个板面抵接于悬挂轨道的横板以及从横板的另一个板面向背离悬挂轨道方向延伸的两块竖板，两块竖板相互平行且相互分隔开来，横板和两块竖板围合成条槽。

在一个具体的实施例中，竖板设置有通孔或缺口，轨道装置还包括覆盖在通孔或缺口上的调整板，调整板设置有延伸方向与悬挂轨道的延伸方向相同的第一长形孔，

其中，固定销轴穿过通孔或缺口而与调整板固定连接，螺栓或螺钉的螺杆穿过第一长形孔而将调整板与竖板相对固定。

在一个具体的实施例中，调整板上还设置有与通孔或缺口对应对齐的销轴套孔，轨道装置还包括穿过销轴套孔、与调整板固定连接的且套装在固定销轴上的销轴套。

在一个具体的实施例中，悬挂轨道包括设置在其背离链条一侧的垫板，轨道装置还包括设置有两块相互平行的连接板的垫座以及设置有基板的且用于连接桥梁拱底的桥梁连接件，

其中，两块连接板分别与基板和垫板螺栓连接或螺钉连接，其中一块连接板设置有供螺栓或螺钉的螺杆穿过的第二长形孔，另一块连接板设置有供螺栓或螺钉的螺杆穿过且延伸方向与第二长形孔的延伸方向垂直的第三长形孔。

在一个具体的实施例中，桥梁连接件还包括从基板向背离悬挂轨道方向延伸的埋入杆。

在一个具体的实施例中，悬挂轨道为工字梁结构，链条为滚子链。

采用链轮驱动的悬挂式检查车能悬挂在悬挂轨道上并能沿悬挂轨道滑动，悬挂式检查车的链轮与链条相互啮合可以驱动悬挂式检查车沿悬挂轨道前进或后退。这种轨道装置只需要将悬挂轨道与链条平行布置即可，结构特别简单。尤其是，这种轨道装置特别容易布置在桥梁的下方，与该悬挂式检查车相配合可以用于对桥梁底部的检查。另外，链条能适应较恶劣的环境，例如链条可以适应于多粉尘、油污、潮湿、高温等恶劣环境，可靠性高。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1显示了本发明的一种实施例中的轨道装置的示意图；

图2显示了图1中的轨道装置与悬挂式检查车相互配合的示意图；

图3显示了图1中的轨道装置的局部放大示意图图；

图4显示了图1中的链条的示意图；

图5显示了图1中的链条固定件的示意图；

图6显示了图5中的链条固定件的全剖示意图；

图7显示了图1中的调节板和销轴套的装配示意图；

图8显示了图7中的调节板和销轴套的全剖示意图；

图9显示了图1中的垫座的主视全剖示意图；

图10显示了图9中的垫座的仰视示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

图1显示了本实施例中的一种用于采用链轮驱动的悬挂式检查车的轨道装置10。该轨道装置10包括悬挂轨道3和链条4。链条4固定在悬挂轨道3上，且与悬挂轨道3平行设置。如图2所示，悬挂式检查车100包括悬挂轮组101、机架102、多个链轮(未示出)以及链轮驱动装置103。悬挂轮组包括安装在机架上的悬挂轮架以及安装在悬挂轮架上的多个悬挂轮104。多个链轮和链轮驱动装置均固定在机架上，链轮驱动装置用于驱动链轮转动。链轮驱动装置103包括电机以及输入轴与该电机的输出轴相连的减速器，减速器传动连接于减速器的输出轴。悬挂轮和链轮的转轴均水平设置。

悬挂轨道3通常安装在桥梁的拱底，并沿拱底的跨度方向延伸。悬挂轨道3与悬挂式检查车的悬挂轮组配合，用于承载悬挂式检查车。在本实施例中，悬挂轨道3为工字梁结构，例如工字钢。悬挂轨道3的横截面为大致的工字形。悬挂轨道3包括腹板和两块翼缘板。腹板和翼缘板均为长条形板状结构。悬挂轨道3的腹板竖直设置。两块翼缘板相互平行，且均垂直于腹板。两块翼缘板分别设置在腹板相对的两侧端。翼缘板的板面中部连接于腹板的侧端。悬挂轮伸入到两块翼缘板之间，悬挂轮的转轴垂直于腹板，悬挂轮挂在靠下方的翼缘板上，并能在该翼缘板上滚动。由此，悬挂式检查车能悬挂在悬挂轨道3上并能沿悬挂轨道3滑动。

如图3所示，链条4固定在悬挂轨道3上。链条4通常采用滚子链。链条4固定在悬挂轨道3的下方。链条4的销轴水平布置。链轮设置在链条4的下方并与链条4啮合。链轮在链轮驱动装置的驱动下沿链条4滚动，同时带动检查车沿悬挂轨道3滑动。链轮驱动装置还带有制动功能，例如链轮驱动装置中的电机为采用带制动功能的起重电机。链轮驱动装置在制动状态下能限制链轮转动以将悬挂式检查车固定在特定位置。

悬挂轨道3承载悬挂式检查车，链条4用于与悬挂式检查车相互作用以带动悬挂式检查车沿悬挂轨道3滑动。

进一步地，轨道装置10还包括链条固定件32。链条固定件32设置有条槽36，条槽36的延伸方向与悬挂轨道3的延伸方向相同。条槽36的开口朝向背离悬挂轨道3方向。链条4设置在条槽36内。如图4所示，链条4包括多根固定销轴42、内链节和外链节。内链节包括两个套筒44、两个滚子45和两块内链板41。两块内链板41上分别设置有两个套筒孔。两块内链板41相互平行，并使得两块内链板41上的套筒孔两两对齐。滚子45和套筒44均呈筒状。滚子45的内径大于套筒44的外径。滚子45套装在套筒44上并与套筒44间隙配合。套筒44的两端分别插入到两块内链板41相互对齐的套筒孔。套筒44与内链板41相互固定，通常套筒44与内链板41过盈配合。两个套筒44将两块内链板41相互固定在一起。外链节包括两块外链板43。两块外链板43上均设置有固定销轴孔。两块外链板43分别设置在内链节的两外侧，并使得两块外链板43上的固定销轴孔均与一个套筒44的内孔相互对齐。固定销轴42依次穿过一块外链板43的固定销轴孔、该套筒44的内孔和另一块外链板43的固定销轴孔而将外链节和内链节相互铰接在一起。固定销轴42的长度大于条槽36的宽度。固定销轴42的两端分别插入到条槽36的两个侧壁而固定在链条固定件32上。链条4通过固定销轴42和链条固定件32而将与链轮之间产生的作用力传递到悬挂轨道3上。固定销穿过链条4相邻的内链节和外链节而将内链节和外链节铰接在一起，固定销轴42与内链节和外链节之间仅产生拉力而不产生转矩，链条4受力更合理。链条4设置在链条固定件32内，链条固定件32还起到保护链条4的作用。

多个固定销轴42依次沿链条4的延伸方向分布在链条4上，每个固定销轴42相当于链条4的一个固定点。当链条4与链轮相互作用而断裂时，也仅仅在其中相邻的两个固定销轴42之间断开，并不会影响到链条4其他的部分，当检查车在重力的作用下滑动直到链轮重新与链条4未断裂的部分啮合时即可使检查车重新受控，由此这种轨道装置10提高了检查车的安全性能。尤其是，悬挂式检查车安装有多个均与该链条4啮合的链轮，且任意两个链轮之间的距离大于相邻的两个固定销轴42之间的距离，这样，当其中相邻两个固定销轴42之间的链条4在与其中一个链轮相互作用后断裂，悬挂式检查车的其他的一个或多个链轮还是与链条4的其他部分啮合在一起，悬挂式检查车始终受控，由此这样的悬挂式检查车和该轨道装置10相互配合时可以更安全。

进一步地，固定销轴42垂直于条槽36的侧壁。固定销轴42两端受力相等，链条固定件32和链条4受力更合理。

进一步地，如图5或图6所示，链条固定件32包括横板37和连接于横板37的两块竖板31。横板37和竖板31均为长条状。横板37和竖板31的延伸方向均与悬挂轨道3的延伸方向平行。横板37的一个板面抵接于悬挂轨道3的靠下方的翼缘板朝外的表面，横板37与悬挂轨道3固定连接。横板37可以与悬挂轨道3的翼缘板相互焊接。两块竖板31均与横板37相互垂直，两块竖板31均从横板37的另一个板面向背离悬挂轨道3方向延伸。两块竖板31相互分隔开来且相互平行。横板37和两块竖板31围合成的空间形成上述条槽36。固定销轴42的两端分别垂直穿过这两块竖板31，固定销轴42施加在竖板31上的力与竖板31平行，轨道装置10受力更合理。

进一步地，竖板31设置有缺口34和螺孔35。轨道装置10包括覆盖在缺口34上的调整板5。调整板5的数量为两块。如图7所示，调整板5为矩形板。调整板5包括贯穿调整板5的第一长形孔51。第一长形孔51的数量可以是两个，螺孔35的数量也可以是两个。第一长形孔51与螺孔35一一连通。第一长形孔51的延伸方向与悬挂轨道3的延伸方向一致。螺钉的螺杆从外侧穿过第一长形孔51而与螺孔35螺纹连接。固定销轴42还穿过竖板31上的缺口34，其两端分别连接到调整板5上。将链条4安装到链条固定件32上时，可以调节调整板5与链条固定件32之间的相对位置以消除在制作及安装过程中出现的累积误差，从而避免链条4与链条固定件32之间产生干涉而装不上。容易理解地，竖板31上的缺口34还可以用通孔来代替，螺钉还可以用螺栓来代替。

进一步地，如图8所示，轨道装置10还包括销轴套6。销轴套6呈大致的桶状结构。调整板5上还设置有销轴套6孔。销轴套6孔与竖板31上的缺口34或通孔相互对齐。两个销轴套6分别从两个竖板31的外侧插入到各自的销轴套6孔内，然后分别套装在固定销轴42的两端。销轴套6与竖板31固定连接。销轴套6与竖板31可以是过盈配合，销轴套6与竖板31之间也可以是焊接。销轴套6限制了固定销轴42的位置，而将固定销轴42固定在竖板31上。销轴套6分担了固定销轴42的部分弯矩，加强了轨道装置10的结构。

进一步地，悬挂轨道3还包括设置在背离链条4一侧的垫板33。在本实施例中，该垫板33设置在靠上的翼缘板的背离链条4的一侧。垫板33覆盖在该翼缘板上。垫板33上设置有多个通孔。轨道装置10还包括垫座2和桥梁连接件1。桥梁连接件1包括基板11和埋入部12。基板11为大致的平板结构。埋入部12为杆状结构。埋入部12从基板11的一个板面延伸而出且垂直于基板11。埋入部12通常可以设置多个。在建设桥梁时，预先将桥梁连接件1的埋入部12预埋到桥梁的拱底部分，并使得基板11伸出桥梁，桥梁埋入件就固定在桥梁的底部。如图9所示，垫座2包括两块相互平行的连接板21和连接部22。两块连接板21相互间隔开来。连接部22将两块连接板21相互连接起来。连接部可以是垂直于连接板21的板状结构。两块连接板21上分别设置有第二长形孔23和第三长形孔24。如图10所示，第二长形孔23和第三长形孔24的延伸方向相互垂直。两块连接板21分别与基板11和垫板33相互连接，连接方式为螺栓连接或螺钉连接。螺栓连接和螺钉连接中采用的多个螺杆分别穿过第二长形孔23和第三长形孔24，这样，可以通过调节座垫与桥梁连接件1和/或悬挂轨道3之间的位置，以将悬挂轨道3安装到预设位置，使得悬挂轨道3安装更方便。

本发明的实施例中的轨道装置10满足安全、运行平稳、耐久的要求，链条固定件32保护和固定链条4，垫座2可双向调整以适应悬挂轨道3的安装误差，每隔一段距离即为链条4提供固定点，可防止链条4某个点出现失效断裂而整体脱落，造成悬挂式检查车掉落的重大风险，托板组件开设有纵向腰形孔，可适应链条4的安装误差。整个轨道装置10结构简单、安全可靠、安装便捷。

容易理解的，悬挂轨道3还可以采用C型钢等其他类型的悬挂轨道。

需要说明的是，申请文件中的“上”和“下”仅表示相互背离的两个方向，并不仅限制空间意义上的高、低两个方向。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种用于采用链轮驱动的悬挂式检查车的轨道装置，其特征在于，包括：悬挂轨道以及延伸方向与所述悬挂轨道的延伸方向平行且与所述悬挂轨道相对固定的链条。

2.根据权利要求1所述的轨道装置，其特征在于，所述轨道装置还包括连接于所述悬挂轨道的链条固定件，所述链条固定件设置有开口朝向背离所述悬挂轨道方向的条槽，所述链条包括多个两端分别插入所述条槽的两个侧壁内的固定销轴。

3.根据权利要求2所述的轨道装置，其特征在于，所述固定销轴垂直于所述条槽的侧壁。

4.根据权利要求2所述的轨道装置，其特征在于，所述固定销穿过所述链条相邻的内链节和外链节而将所述内链节和所述外链节铰接在一起。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的轨道装置，其特征在于，所述链条固定件包括一个板面抵接于所述悬挂轨道的横板以及从所述横板的另一个板面向背离所述悬挂轨道方向延伸的两块竖板，两块竖板相互平行且相互分隔开来，所述横板和所述两块竖板围合成所述条槽。

6.根据权利要求5所述的轨道装置，其特征在于，所述竖板设置有通孔或缺口，所述轨道装置还包括覆盖在所述通孔或缺口上的调整板，所述调整板设置有延伸方向与所述悬挂轨道的延伸方向相同的第一长形孔，

其中，所述固定销轴穿过所述通孔或缺口而与所述调整板固定连接，螺栓或螺钉的螺杆穿过所述第一长形孔而将所述调整板与所述竖板相对固定。

7.根据权利要求6所述的轨道装置，其特征在于，所述调整板上还设置有与所述通孔或缺口对应对齐的销轴套孔，所述轨道装置还包括插入到所述销轴套孔、与所述调整板固定连接的且套装在所述固定销轴上的销轴套。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的轨道装置，其特征在于，悬挂轨道包括设置在其背离所述链条一侧的垫板，所述轨道装置还包括设置有两块相互平行的连接板的垫座以及设置有基板的且用于连接桥梁拱底的桥梁连接件，

其中，两块连接板分别与所述基板和所述垫板螺栓连接或螺钉连接，其中一块连接板设置有供螺栓或螺钉的螺杆穿过的第二长形孔，另一块连接板设置有供螺栓或螺钉的螺杆穿过且延伸方向与所述第二长形孔的延伸方向垂直的第三长形孔。

9.根据权利要求8所述的轨道装置，其特征在于，所述桥梁连接件还包括从所述基板向背离所述悬挂轨道方向延伸的埋入杆。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的轨道装置，其特征在于，所述悬挂轨道为工字梁结构，所述链条为滚子链。