CN203186473U - 履带式底盘及履带式工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种履带式底盘及履带式工程机械。履带式底盘，包括底架（2）和左、右侧履带架（1），各个履带架通过各自的安装孔套装到对应的连接梁件上，其中，各个履带架与对应的连接梁件上分别设有插销定位机构，且各个履带架能够套装到连接梁件上的不同预定位置、并在各个预定位置上通过插销定位机构锁定位置。此外，本实用新型还提供一种履带式工程机械。本实用新型能够根据需要使得履带架套装到连接梁件的不同预定位置，从而改变履带架之间的间距，使得履带式底盘更好地适应不同的工况，尤其是，本实用新型的履带架在不同的预定位置均能够通过插销定位机构锁定位置，从而有效地防止了履带架在连接梁件上发生窜动甚至脱轨的风险，使得履带式工程机械的工作可靠性更优良。

Description

履带式底盘及履带式工程机械

技术领域

本实用新型涉及一种底盘，具体地，涉及一种履带式底盘。此外，本实用新型还涉及一种包括所述履带式底盘的履带式工程机械，例如履带式起重机。

背景技术

履带式工程机械，例如履带式起重机、履带式挖掘机、履带式强夯机等公知地采用履带式底盘，履带式底盘能够有效地适应施工现场恶劣的路面工况，因而在工程机械领域广泛采用。

常规的履带式底盘的结构对于本领域技术人员是熟知地，例如中国发明专利申请CN200910151650.5中公开的履带式底盘结构。具体地，参见图1所示，这种履带式底盘包括底架2（本领域技术人员也称作“车架”）、左右履带架1以及前、后连接横梁31，32，其中左、右履带架1对称设置在底架2的左、右两侧，前、后横梁31，32安装在底架2的前、后端位置，前、后连接横梁31，32各自的左端部分别与左履带架11相连，且该前、后连接横梁31，32各自的右端部分别与右履带架12相连。前连接横梁31具有向后伸出的连接座，后连接横梁32具有向前伸出的连接座，前、后连接横梁31，32通过各自的连接座以及销轴311，321与底架2形成可拆卸连接。

上述现有技术的履带式底盘的缺点在于：第一，如图1所示，这种履带式底盘的主要承载结构包括底架2、前后连接横梁31，32以及左右履带架1，这种结构的底架2与前、后连接横梁31，32之间需要采用八根销轴进行连接，这虽然在一定程度上减轻了底架2的运输重量，但是由于在安装履带架时连接构件较多，安装费时费力，生产制造成本较高，并且连接构件过多亦会在结构强度和刚度等方面具有一定的缺陷。另外，在这种现有技术的履带式底盘中，底架2与左、右履带架1之间还分别连接有水平伸缩油缸61，62，水平伸缩油缸61，62通过推拉左、右履带架1而能够实现左、右履带架1之间间距的变化（即变轨），但是由于这种现有技术的履带式底盘的前、后连接横梁31，32与左、右履带架1并未设置履带架定位结构，在履带式底盘行走和转弯时履带架与横梁之间容易发生窜动甚至脱轨的危险，这在履带式底盘变轨到宽轨行走状态时更是如此。第二，在这种现有技术的履带式底盘中，如上所述，底架2与左、右履带架1之间分别连接有水平伸缩油缸61，62，但是水平伸缩油缸61、62与底架、履带架连接均采用竖直销轴连接，若履带架和底架相对于彼此产生竖直方向的位置窜动，由于水平伸缩油缸在竖直方向上无自由度，平伸缩油缸61、62极易被损坏。第三，公知地，左、右履带架1需要通过各自对应的安装孔111套装配合到前、后连接横梁31，32的端部，由于制造原因及安装需要，连接横梁的端部与履带架上的安装孔的内周面之间必然存在间隙，如果不尽可能消除此间隙，则在履带式工程机械行走和工作过程中容易产生整机晃动，甚至作业事故。第四，这种现有技术的履带式底盘未设置平衡重，这导致履带式工程机械的整机稳定性（行驶稳定性和作业稳定性等）有所欠缺。

另外，这种现有技术的履带式底盘的竖直支腿均设置为固定支腿51、52、53、54，横向跨距有限，导致在履带式工程机械的主机拆卸、履带架伸缩等过程中存在侧翻的风险，可靠性较低。

鉴于现有技术的履带式底盘的上述缺陷，需要提供一种新型的履带式底盘，以消除或缓解现有技术的履带式底盘的一种或多种缺陷。

实用新型内容

本实用新型首先所要解决的技术问题是提供一种履带式底盘，该履带式底盘能够有效地防止履带架发生窜动甚至脱轨的风险。

进一步地，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种履带式底盘，该履带式底盘不仅能够有效地防止履带架发生窜动甚至脱轨的风险，而且能够相对有效地防止变轨驱动用水平伸缩装置发生损坏。

进一步地，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种履带式底盘，该履带式底盘不仅能够防止履带架发生窜动甚至脱轨的风险，而且能够相对有效地消除履带架的晃动现象。

此外，本实用新型还要解决的技术问题是提供一种履带式工程机械，该履带式工程机械能够有效地防止履带架发生窜动甚至脱轨的风险。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种履带式底盘，包括底架和具有安装孔的履带架，该底架的左、右两侧分别通过连接梁件连接有所述履带架，各个所述履带架通过各自的所述安装孔套装到对应的所述连接梁件上，其中，各个所述履带架与对应的所述连接梁件上分别设有插销定位机构，且各个所述履带架能够套装到对应的所述连接梁件上的不同预定位置、并在各个所述预定位置上通过所述插销定位机构锁定位置，以使得左、右两侧的所述履带架之间具有不同的间距。

具体地，各个所述插销定位机构包括履带架定位销轴、形成在所述履带架上的定位销配合孔、以及形成在对应的所述连接梁件上的定位销孔，其中在各个所述预定位置上，所述履带架上的至少一个所述定位销配合孔能够各自对应地与所述连接梁件上的其中一个所述定位销孔对准，以能够分别通过插入所述履带架定位销轴锁定位置。

优选地，所述底架包括底架主体和所述连接梁件，所述连接梁件包括连接于该底架主体左侧的两根履带架安装梁和连接于该底架主体右侧的两根履带架安装梁，其中所述底架主体左侧的两根履带架安装梁分别沿所述履带式底盘的横向方向延伸且平行间隔设置，所述底架主体右侧的两根履带架安装梁分别沿所述履带式底盘的横向方向延伸且平行间隔设置，左、右两侧的所述履带架上各自形成有两个所述安装孔。

具体选择地，各个所述履带架在各自对应的所述连接梁件上至少能够选择性地套装到第一预定位置或第二预定位置。

作为一种具体结构形式，各个所述履带架的内、外侧对应于该履带架的各个所述安装孔分别设有内侧定位销座和外侧定位销座，各个所述安装孔对应的内侧定位销座和外侧定位销座分别形成有所述定位销配合孔，各个所述连接梁件的履带架安装段分别形成有作为所述定位销孔的第一定位销孔和第二定位销孔，所述第一定位销孔相对于所述第二定位销孔更靠近所述履带式底盘的外侧，其中，所述履带架在对应的所述连接梁件上处于所述第一预定位置的状态下，该履带架上的内侧定位销座上的定位销配合孔与对应的所述连接梁件的履带架安装段的第一定位销孔对准，以能够通过插入所述履带架定位销轴锁定位置；以及所述履带架在对应的所述连接梁件上处于所述第二预定位置的状态下，该履带架上的外侧定位销座上的定位销配合孔与对应的所述连接梁件的履带架安装段的第二定位销孔对准，以能够通过插入所述履带架定位销轴锁定位置。

优选地，各个所述安装孔对应的内侧定位销座和外侧定位销座上还分别形成有挡销插孔，该挡销插孔内能够插入安装用于阻挡在所述履带架定位销轴的一端以对该履带架定位销轴轴向限位的挡销。

典型地，各个所述连接梁件的履带架安装段还分别设有用于引导对应的所述履带架套装到所述连接梁件上的导向板，并且各个所述履带架的安装孔的内壁面上分别安装有用于与对应的连接梁件配合的配合导向板。

作为一种优选方案，各个所述履带架的安装孔与对应的所述连接梁件之间还分别楔入有楔块。

更优选地，各个所述楔块分别安装在对应的所述连接梁件上且能够在对应的所述连接梁件的延伸方向上调节安装位置。

具体选择地，各个所述楔块分别安装在对应的所述连接梁件的顶面上。

具体地，各个所述楔块上分别形成有楔块安装调节孔，各个所述楔块分别通过穿过该楔块安装调节孔的紧固螺栓而紧固在对应的所述连接梁件上，且各个所述楔块上的楔块安装调节孔在对应的所述连接梁件的延伸方向上具有预设的长度以能够调节所述楔块的安装位置。

作为另一种优选方案，各个所述履带架与所述底架之间还连接有用于驱动所述履带架在对应的所述连接梁件上改变位置的水平伸缩装置，其中各个所述水平伸缩装置的一端通过底架铰接轴铰接于所述底架，另一端通过履带架铰接轴铰接于对应的所述履带架，所述底架铰接轴和所述履带架铰接轴相互垂直，且所述底架铰接轴和履带架铰接轴中的一者沿所述履带式底盘的纵向方向水平布置，另一者沿竖直方向布置。

典型地，所述水平伸缩装置为水平油缸，其中该水平油缸的缸体的封闭端铰接于所述底架，并且该水平油缸的活塞杆端铰接于对应的所述履带架。

具体地，各个所述底架铰接轴分别包括同轴的两根短轴，所述水平伸缩装置的一端端部的两侧通过该两根短轴铰接于所述底架上的铰接座；以及各个所述履带架铰接轴为一根长轴，该长轴穿过所述水平伸缩装置的另一端端部，以使得所述水平伸缩装置的另一端铰接于对应的所述履带架的铰接座。

作为又一种优选方案，所述底架上还设置有平衡重。

更优选地，所述底架的前、后端分别设置有所述平衡重。

在上述履带式底盘的技术方案的基础上，本实用新型还提供一种履带式工程机械，其中，所述履带式工程机械包括上述任一履带式底盘。

典型地，所述履带式工程机械为履带式起重机。

通过本实用新型的上述技术方案，本实用新型的履带式底盘的左右侧履带架能够根据需要套装到连接梁件的不同预定位置，从而改变履带架之间的间距（即履带式底盘的轨距），使得履带式底盘具有不同的轨距以更好地适应不同的工况，例如在宽轨状态下，履带式底盘的跨距大、稳定性好、承载能力强，适用于吊载等作业工况；在窄轨状态下，履带式底盘的通过性能更好，对场地和路面的宽度要求较低，从而可以大幅节省修筑更宽路面的人力和财力。尤其是，本实用新型的履带架在不同的预定位置均能够通过插销定位机构锁定位置，从而有效地防止了履带架在连接梁件上发生窜动甚至脱轨的风险，使得履带式工程机械的工作可靠性更优良。

另外，在本实用新型的一种优选实施方式下，本实用新型优选地使得用于驱动履带架改变安装位置的水平伸缩装置的履带架铰接轴和底架铰接轴相互垂直，使得水平伸缩装置不仅在水平面具有旋转自由度，而且在与所述履带式底盘的纵向方向相垂直的竖直平面内也具有旋转自由度，从而在履带架与底架相对于彼此在履带式底盘的高度方向或纵向方向上产生相对位置变化时，水平伸缩装置均能够适应这种相对位置的变化，而不会导致水平伸缩装置不适当的受力而遭到损坏。在本实用新型的另一种优选实施方式下，本实用新型通过在履带架的安装孔与对应的所述连接梁件之间楔入楔块，从而能够消除履带架的安装孔与连接梁件之间的间隙，避免履带架因为间隙的存在而晃动，从而使得履带式底盘的工作性能更稳定。在本实用新型的又一种优选实施方式下，本实用新型的履带式底盘通过在底架上设置平衡重，从而使得履带式底盘的具有更优良的行驶稳定性和作业可靠性。进一步地，在本实用新型的一种优选方式中，本实用新型的连接梁件作为底架的一部分，即分别安装在底架主体的左、右侧的箱形梁，这种优选形式使得在履带式底盘在转场作业等需要安装拆卸的使用场合，简化了安装拆卸工作，使得履带式底盘的使用更加方便容易。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

下列附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，其与下述的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但本实用新型的保护范围并不局限于下述附图及具体实施方式。在附图中：

图1是现有技术CN200910151650.5中公开的履带式底盘的结构示意图。

图2是本实用新型具体实施方式的履带式底盘的立体结构示意图，其中所述履带式底盘处于宽轨状态。

图3是本实用新型具体实施方式的履带式底盘的立体结构示意图，其中所述履带式底盘处于窄轨状态。

图4是图2中局部部位I的局部放大示意图。

图5是图2中局部部位II的局部放大示意图。

图6是图4中局部部位III的局部放大示意图。

本实用新型附图标记说明：

1履带架；                 2底架；

3履带架安装梁；           4平衡重；

5竖直油缸；               6水平油缸；

7楔块；                   8支脚板；

9底架铰接销；             10履带架铰接销；

11履带架定位销轴；        12挡销；

13支腿连接梁；            14外侧定位销座；

15内侧定位销座；          16第一定位销孔；

17第二定位销孔；          18定位销配合孔；

19连接销轴；              20支腿连接梁铰接销；

21限位卡板；              22限位销轴；

23限位销轴孔；            24导向板；

25楔块安装调节孔；        26紧固螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，本实用新型的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。

在以下本实用新型具体实施方式中的描述中，对于本领域技术人员公知地，履带式底盘的纵向方向为履带式底盘的前后方向，即履带式底盘直线行驶状态下所经过的直线轨迹的延伸方向，履带式底盘的横向方向为履带式底盘的左右方向，其与纵向方向相垂直，履带式底盘的履带架公知地安装在履带式底盘的左、右侧。另外，在下文所述的“外侧”、“内侧”等均是相对而言的，例如履带架的外侧是指相对远离履带式底盘的纵向中心竖直平面的一侧，而内侧则是指朝向履带式底盘的纵向中心竖直平面的一侧。

适当参照图2至图6所示，本实用新型的技术构思范围内，本实用新型基本实施方式的履带式底盘包括底架2和具有安装孔的履带架1，该底架2的左、右两侧分别通过连接梁件连接有履带架1，各个履带架1通过各自的安装孔套装到对应的连接梁件上，其中，各个履带架1与对应的连接梁件上分别设有插销定位机构，且各个履带架1能够套装到对应的连接梁件上的不同预定位置、并在各个预定位置上通过对应的所述插销定位机构锁定位置，以使得左、右两侧的履带架1之间具有不同的间距。

在本实用新型的技术方案中，就底架2而言，底架2的主体结构可以与公知的履带式底盘的底架相似，典型地，例如底架2的中央部分凸出形成有双层封闭箱型结构，其结构强度能满足履带起重机、履带式挖掘机等履带式工程机械的作业承载要求，上述双层封闭箱型结构的上层高度较高，从而形成一种凸台式结构，以便于安装回转台及上车部件等，避免与上车与履带板干涉。此外，上述双层封闭箱型结构的下层可以均匀布置连接底架中央部分与底架外部的管道，底架中央部分应变设置有液压中心回转接头和电气导电滑环等部件，通过上述管道可以为履带式工程机械的液压管路和电气线路提供通道。就履带架1而言，履带架1的主体结构也可以与现有的履带架的主体结构相似，公知地，左右履带架1一般对称布置底架2左右两侧，履带驱动装置可以是两驱，也可以为四驱，根据履带式工程机械的吨位大小所需的驱动性能而定。履带架1的后端一般可以安装行走减速机和驱动轮，履带架1的前端可以安装有用于实现履带张紧功能的导向轮，当然履带架1的前端也可以安装行走减速机和驱动轮，但在此情形下履带架1前端的行走减速机和驱动轮典型地需要安装于具有履带张紧功能的张紧梁之上，张紧梁再与履带架1进行安装。以下对底架2以及履带架1的与现有技术相似的结构将不再赘述，任何履带式底盘，无论其采用何种结构形式的底架和履带架，只要其采用了本实用新型的上述改变履带架安装位置以及插销定位机构的技术构思，其均属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的履带式底盘的基本实施方式中，具体地，各个插销定位机构典型地可以包括履带架定位销轴11、形成在履带架1上的定位销配合孔18、以及形成在对应的连接梁件上的定位销孔16，17，其中在各个预定位置上，所述履带架1上的至少一个定位销配合孔18能够各自对应地与连接梁件上的其中一个定位销孔对准，以能够分别通过插入履带架定位销轴11锁定位置。

在此需要理解的是，在本实用新型的技术构思范围内，履带架1上的定位销配合孔18、以及连接梁件上的定位销孔的数量以及配合对应关系可以是多种多样的，其并不局限于图2至图6中的一种具体形式，例如各个履带架1上可以仅设置一个定位销配合孔18，而在各个连接梁件的履带架安装段形成两个或多个间隔的定位销孔，通过沿连接梁件移动相应的履带架，使得履带架1上的定位销配合孔18在不同预定位置与一个定位销孔对准，通过插入履带架定位销轴11即可将履带架1锁定在不同预定位置。在本实用新型的技术构思的启示下，本领域技术人员可以想到各种插销定位机构的定位销配合孔18、以及连接梁件上的定位销孔的数量以及配合对应形式，但是这均属于本实用新型的保护范围。

对于本实用新型履带式底盘的上述基本实施方式还需要理解的是，左、右侧履带架之间改变间距以及通过插销锁定机构锁定位置的技术构思对于连接梁件的结构形式并无特殊技术要求，例如，其可以应用现有技术的整体式连接横梁的两端的履带架安装段（例如图1）。作为本实用新型的一种优选形式，所述底架2包括可以底架主体和所述连接梁件，即连接梁件构成底架2的一部分，所述连接梁件包括连接于该底架主体左侧的两根履带架安装梁3和连接于该底架主体右侧的两根履带架安装梁3（例如箱形梁），其中底架主体左侧的两根履带架安装梁3分别沿所述履带式底盘的横向方向延伸且平行间隔设置，底架主体右侧的两根履带架安装梁3分别沿履带式底盘的横向方向延伸且平行间隔设置，左、右两侧的所述履带架1上各自形成有两个所述安装孔。在这种优选方式中，本实用新型的连接梁件作为底架2的一部分，即分别安装在底架主体的左、右侧的履带架安装梁3，这种优选形式使得在履带式底盘在转场作业等需要安装拆卸的使用场合，简化了安装拆卸工作，从而履带式底盘的使用更加方便容易。

为了帮助本领域技术人员理解本实用新型的插销定位机构的技术方案，以下以图2至图6所示的插销定位机构为例进行描述。在图2至图6所示的具体实施方式中，各个履带架1在各自对应的所述连接梁件上能够选择性地套装到第一预定位置或第二预定位置。但是对于本领域技术人员显然地，通过设置插销定位机构的履带架上的定位销配合孔18以及连接梁件上的定位销孔的数量以及配合对应关系，履带架1可以在对应的连接梁件上具有两个以上的预定安装位置，从而使得左、右侧履带架1具有不同的间距，由此形成不同的轨距。

在图2至图6所示的具体实施方式中，各个履带架1的内、外侧对应于该履带架1的各个安装孔分别设有内侧定位销座15和外侧定位销座14，即履带架1上的各个安装孔均对应地内侧定位销座15和外侧定位销座14，其中内侧定位销座15可以邻近于对应安装孔的内侧开口周缘设置，外侧定位销座14可以邻近于对应安装孔的外侧开口周缘设置。履带架1上的各个安装孔对应的内侧定位销座15和外侧定位销座14分别形成有定位销配合孔18，各个连接梁件（例如图2中的各个履带架安装梁3）的履带架安装段分别形成有作为所述定位销孔的第一定位销孔16和第二定位销孔17，同一履带架安装端上的第一定位销孔16相对于第二定位销孔17更靠近履带式底盘的外侧，其中，履带架1在对应的所述连接梁件上处于第一预定位置的状态下，例如图2中的左侧履带架1在左侧的两根履带架安装梁3上以及右侧履带架1在右侧的两根履带架安装梁3上均处于第一预定位置的状态下，该履带架1上的内侧定位销座15上的定位销配合孔18与对应的连接梁件的履带架安装段的第一定位销孔16对准，以能够通过插入履带架定位销轴11锁定位置；以及履带架1在对应的所述连接梁件上处于第二预定位置的状态下，例如图2中的左侧履带架1在左侧的两根履带架安装梁3上以及右侧履带架1在右侧的两根履带架安装梁3上均处于第二预定位置的状态下，该履带架1上的外侧定位销座14上的定位销配合孔18与对应的连接梁件的履带架安装段的第二定位销孔17对准，以能够通过插入履带架定位销轴11锁定位置。

作为一种更优选的形式，参见图6，履带架1的各个安装孔对应的内侧定位销座15和外侧定位销座14上可以分别形成有挡销插孔，该挡销插孔内能够插入安装用于阻挡在履带架定位销轴11的一端以对该履带架定位销轴11轴向限位的挡销12。在这种优选实施方式中，各个安装孔对应的内侧定位销座15和外侧定位销座14的背向对应的履带架安装梁3的一侧上一般可以形成凸出的挡销安装部，该挡销安装部上形成有挡销插孔，这样当内侧定位销座15和外侧定位销座14上的定位销配合孔18与对应的履带架安装梁3上的一个定位销孔对准而插入履带架定位销轴11锁定履带架位置时，可以在挡销插孔内插入挡销12，挡销12会阻挡在履带架定位销轴11的一端（即与履带架定位销轴11的插入端相对的一端），以对该履带架定位销轴11轴向限位，从而防止履带架定位销轴11从定位销配合孔18和定位销孔脱离，使得各个插销定位机构的限位功能更加可靠。

此外，作为履带式底盘的连接梁件与履带架1之间的一种典型优选结构，各个连接梁件（例如图2中的履带架安装梁3）的履带架安装段分别设有用于引导对应的履带架1套装到连接梁件上的导向板24，并且各个履带架1的安装孔的内壁面上分别安装有用于与导向板24配合的配合导向板。参见图2，在图2的优选实施方式中，上述连接梁件优选地为底架主体的左、右两侧的履带架安装梁3（例如箱形梁），各个履带架安装梁3的上表面和两侧分别设置有一定宽度的导向板24，同时在履带架1的各个安装孔的内壁面上分别设置有与对应的履带架安装梁3相配合的配合导向板，导向板24和配合导向板两端可以进行倒角，这种导向板24和配合导向板的机构可以使得履带架1与履带架安装梁3配合面更加紧密、精确，在履带架改变安装位置的过程中起导向和减小摩擦阻力的作用。此外，通过设置履带架1的安装孔中的与履带架安装梁3的底面配合的配合导向板的厚度，可以在安装孔中预留侧向辅助支腿安装销孔，这在需要安装侧向辅助支腿的履带式工程机械（例如履带式起重机）中是特别有用的。

在本实用新型的上述基本实施方式中的基础上，作为一种优选形式，参见图6所示，各个所述履带架1的安装孔与对应的所述连接梁件（例如图2中的履带架安装梁3）之间还分别楔入有楔块7。为了便于楔块7的调节，各个楔块7可以分别安装在对应的所述连接梁件上且能够在对应的所述连接梁件的延伸方向上调节安装位置。例如，在图6中，各个楔块7分别安装在对应的连接梁件的顶面上。作为一种可以调节安装位置的具体结构，各个楔块7上可以分别形成有楔块安装调节孔25（例如腰圆孔），各个楔块7分别通过穿过该楔块安装调节孔25的紧固螺栓26而紧固在对应的所述连接梁件上，显然地各个连接梁件（例如图2中的各个履带架安装梁3）上需要形成螺纹孔，且各个楔块7上的楔块安装调节孔25在对应的所述连接梁件的延伸方向上具有预设的长度以能够调节楔块的安装位置。在本实用新型的这种优选实施方式下，本实用新型通过在履带架的安装孔与对应的所述连接梁件之间楔入楔块7，从而能够消除履带架的安装孔与连接梁件之间的间隙，避免履带架因为间隙的存在而晃动，从而使得履带式底盘的工作性能更稳定。

在本实用新型的上述基本实施方式中的基础上，作为另一种优选形式，参见图5所示，各个履带架1与底架2之间还连接有用于驱动履带架在对应的连接梁件上改变位置的水平伸缩装置，其中各个水平伸缩装置的一端通过底架铰接轴9铰接于底架2，另一端通过履带架铰接轴10铰接于对应的履带架1，底架铰接轴9和履带架铰接轴10优选地相互垂直，且底架铰接轴9和履带架铰接轴10中的一者沿履带式底盘2的纵向方向水平布置，另一者沿竖直方向布置。典型地，水平伸缩装置可以为水平油缸6，其中该水平油缸6的缸体的封闭端铰接于底架2，并且该水平油缸6的活塞杆端铰接于对应的履带架1。底架铰接轴9和履带架铰接10可以具有多种具体结构形式，只要能够形成上述铰接位置关系即可，例如，参见图5所示，各个底架铰接轴9可以分别包括同轴的两根短轴，所述水平伸缩装置的一端端部的两侧通过该两根短轴铰接于底架2上的铰接座，各个履带架铰接轴10为一根长轴，该长轴穿过所述水平伸缩装置的另一端端部，以使得水平伸缩装置的另一端铰接于对应的履带架1的铰接座。此处的“短轴”和“长轴”是彼此相比较而言的成对技术概念，即长轴相对于短轴而言长度较长。在本实用新型的该种优选实施方式下，本实用新型优选地使得用于驱动履带架改变安装位置的水平伸缩装置的履带架铰接轴和底架铰接轴相互垂直，使得水平伸缩装置不仅在水平面具有旋转自由度，而且在与所述履带式底盘的纵向方向相垂直的竖直平面内也具有旋转自由度，从而在履带架1与底架2相对于彼此在履带式底盘的高度方向或纵向方向上产生相对位置变化时，水平伸缩装置均能够适应这种相对位置的变化，而不会导致水平伸缩装置不适当的受力而遭到损坏。另外，在此需要说明的是，尽管本实用新型优选地包括用于驱动履带架改变位置的水平伸缩装置，但是对于本领域技术人员容易想到的是，即使本实用新型的履带式底盘不设置水平伸缩装置，在将履带式底盘吊离地面后也能够借助于外部辅助设置（例如外部推拉装置）施加外力而使得履带架1在连接梁件上改变安装位置，因此任何履带式底盘，无论其是否包括用于驱动履带架的水平伸缩装置，只要其采用本实用新型的上述技术构思，其均属于本实用新型的保护范围。

作为本实用新型的又一种优选实施方式，所述底架2上还可以设置有平衡重4。典型地，所述底架2的前、后端分别设置有平衡重4。这种在底架2上设置平衡重4，可以使得履带式底盘的具有更优良的行驶稳定性和作业可靠性。

另外，在本实用新型的履带式底盘的技术方案中，所述履带式底盘还可以设置竖直支腿，这种竖直支腿能够相对于底架2左右摆动到预定位置并通过锁定机构锁定，从而增加两侧竖直支腿的跨距。这种独特形式的竖直支腿安装结构已经作为本申请人的另一专利申请，因此在此不再赘述。在下文更加详细的描述中，也仅附带性地简略说明这种独特结构的竖直支腿。另外，在此需要额外说明的是，尽管在下文相关操作过程中的描述中，本实用新型的履带式底盘在进行履带架变轨时通过竖直支腿将履带式底盘撑离地面，但是本实用新型的履带式底盘即使不设置竖直支腿，也能够通过吊装等方式吊离地面。

以上按照技术方案的层次递进描述了本实用新型的履带式底盘的基本实施方式以及相关的优选实施方式和具体结构形式，为了帮助本领域技术人员更加深刻地理解本实用新型的技术方案，以下以图2至图6的为例从整体上更全面地描述本实用新型的履带式底盘的一种优选实施方式及其操作过程，在上文中已经详细描述的具体结构将适当简略。

如图2至图6所示，图示的优选实施方式的履带式底盘主要用于履带式起重机，该履带式底盘包括左、右履带架1、底架2、竖直支腿3、平衡重4、用作水平伸缩装置的水平油缸6、楔块7等。

底架2的左右两侧各设置两根履带架安装梁3（图中所示为箱形梁），该左右两侧的履带架安装梁3分别与对称设置在底架2左、右两侧的履带架1进行装配，左、右侧履带架1与底架2之间分别连接有水平油缸6，通过调整水平油缸6的行程可以调节履带式底盘的轨距（即左、右履带架1的间距），实现履带式底盘的变轨功能，在场地或道路狭窄时可以采用窄轨行走，从而能够大幅降低修筑施工场地和道路的成本。尤其是，对于大吨位履带式工程机械（例如履带式起重机）的履带式底盘而言，其变轨距离能够达到3米左右，这使得履带式工程机械能够适应不同宽度的道路条件。

水平油缸6一般对称分布于底架左右两侧，其与左、右履带架1和底架2之间采用销轴铰接，安装和拆卸方便、快捷，其中每个水平油缸6与底架2可以采用底架铰接轴9铰接，底架铰接轴9包括两根同轴的短轴，与履带架1连接采用一根长轴作为履带架铰接轴10铰接，履带架和底架上的铰点均由双耳板构成，与水平油缸铰接点之间留有足够安全的调节间隙。在这种实施方式中，上述短轴沿履带式底盘的纵向方向水平、长轴竖直，即短轴和长轴互相垂直地布置。作为一种替代实施方式，也可以使得短轴竖直、长轴沿履带式底盘的纵向方向水平布置。这种布置形式的优点在于：水平油缸6在水平面和竖直平面内均存在旋转自由度，这可以有效防止在履带式底盘行走过程中因底架2与履带架1产生的相对位置变动，导致水平油缸6承受的力得不到释放而遭到损坏。

在图2和图3中，底架2的各个履带架安装梁3上设置有沿底架2的横向方向间隔的定位销孔，即第一定位销孔16和第二定位销孔17，左、右履带架1的内侧和外侧分别设置有内侧定位销座15和外侧定位销座14，内侧定位销座15和外侧定位销座14上分别形成有配合定位销孔18，这样，当左、右履带架1通过水平油缸6的驱动而变轨到预定位置时，左、右履带架1上的一个配合定位销孔会与履带架安装梁3上的定位销孔对准，通过在配合定位销孔与定位销孔内插入履带架定位销轴11，可以使得左、右履带架1与履带架安装梁3之间的位置相对固定，从而使履带式工程机械保持固定的轨距，并且防止在履带式工程机械行走和转弯时左、右履带架1在履带架安装梁3上发生窜动甚至脱轨，并且定位销轴11安装及拆卸均方便、可靠。例如在图2和图3中，宽轨时在履带架的内侧插销，此时履带架（左、右履带架1）内侧定位销座14的配合定位销孔18与履带架安装梁3上靠外的第一定位销孔16对准，通过插入履带架定位销轴11进行定位。窄轨时在履带架外侧插销，此时履带架的外侧定位销座15上的配合定位销孔18与履带架安装梁3上靠内的第二定位销孔17对准，通过插入定位销轴11进行定位。此种布置形式为安装人员提供充足的操作空间。另外，定位销轴11端部可以设置挡销孔，在将定位销轴11插入到对准的配合定位销孔与定位销孔内后，可以在定位销轴11端部的挡销孔内安装挡销12，以防止履带架定位销轴11受轴向力而窜动脱离配合定位销孔与定位销孔。

底架2的各个根履带架安装梁3与对应的履带架的安装孔之间设置有楔块7，用以消除履带架1与底架2的履带架安装梁3之间的安装间隙，防止两者之间的相对晃动；楔块7可以用螺栓安装于履带架安装梁3的上表面并楔入到箱形梁与对应的履带架的安装孔之间，楔块7可以具有位置调节功能，这可以在箱形梁的上表面形成楔块安装调节孔25（例如腰圆孔或长孔等）而容易地实现。楔块7在履带式底盘宽轨时可以从左、右履带架1各自的内侧楔入，窄轨时可以从左、右履带架1各自的外侧楔入。

底架2的四个位置各设置竖直支腿3，各个竖直支腿3包括竖直油缸5和支腿连接梁13，竖直油缸5采用两个水平连接销轴19安装于对应的支腿连接梁13的一端，支腿连接梁13的另一端采用一根支腿连接梁铰接销20铰接于底架2上，具体地铰接在底架2的上、下盖板之间，该支腿连接梁铰接销20的上端对应地设置有用于阻挡该支腿连接梁铰接销20的定位卡板21，该定位卡板21用螺栓安装在底架2的上表面，防止支腿连接梁铰接销20的轴向窜动。底架2与支腿连接梁13之间以及支腿连接梁13与竖直油缸5之间均采用销轴连接，安装及拆卸快捷、方便，当运输宽度和重量有限制时，可以根据需要将竖直油缸5或支腿连接梁13拆卸下来另外运输。独特地，由于支腿连接梁13通过支腿连接梁铰接销20铰接于底架2，支腿连接梁13具有摆动功能，根据履带式工程机械在不同工况时的需求，支腿连接梁13摆动角度可以设置有三种不同的角度：运输位置（即支腿连接梁13向外摆动到与履带式底盘的横向方向平行的位置）、履带架变轨操作位置（即支腿连接梁13相对于所述运输位置向内转动90°，如图3所示状态）、以及履带式工程机械拆装位置（即支腿连接梁13相对于所述运输位置向内转动45°，如图2所示状态），在各个支腿连接梁13转动到需要的预定位置时，可以通过限位销轴22进行定位，具体地，可以在底架2的上盖板上形成多个限位销轴孔23，通过在支腿连接梁13上形成配合限位销轴孔（图中未显示），在支腿连接梁13转动到需要的预定位置时，支腿连接梁13上的一个或多个配合限位销轴孔与底架2上的一个或多个对应的限位销轴孔23对准，通过分别插入限位销轴22即可使得支腿连接梁13限位，也就是说，在支腿连接梁13的各个位置均采用一个根或多跟竖直限位销轴22使得支腿连接梁13相对于底架2限位，防止使用过程中支腿连接梁任意摆动而发生危险。另外，竖直油缸5与地面之间设置有支脚板8，以增大与地面的接触面积，防止地面塌陷。支脚板8形状可以为矩形，也可以是圆形或者多边形等

在操作时，当改变履带架1的安装位置（即变轨）时，由于大吨位履带式工程机械（例如履带式起重机）的自重一般在几百吨以上，需要水平油缸6提供极大的拉力或推力，因此直接在地面上进行变轨操作将很难实现，具体的操作过程可以为：将设置的四个竖直支腿3均打开至90°位置，用限位销轴20将竖直支腿3与底架2固定好，使用竖直油缸5将整机顶升至履带板稍稍离开地面，即变轨时履带板与地面之间没有摩擦力作用（当然也可以通过起重机等将履带式底盘吊离地面）。水平油缸6的拉力或推力只需要克服履带架总成的自重与底架2的履带架安装梁3对履带架的摩擦力即可，一般履带架总成自重只有几十吨，钢铁与钢铁之间的摩擦系数又远小于钢铁与地面之间的摩擦系数，且履带架安装梁3上可事先涂抹润滑油脂以再度减小摩擦阻力，使得履带架伸缩灵活自如，同时水平油缸6的缸径和活塞杆径也可大幅减小，节省原材料和生产制造成本。

另外，底架2的前后端可以各设置一组平衡重4，作为履带式工程机械的整车稳定配重使用，从而提高整机稳定性和安全性；平衡重4（具体重量可根据整机稳定性要求进行配置）放置于平衡重框架之上，平衡重框架具有水平销轴，可以快速悬挂于底架上设置的上开口双耳板形式的挂钩上，框架下端定位面与底架底板自然接触予以定位，此种安装方式快速、准确。当然，平衡重4的连接结构可以多种多样，只要能够连接到底架2上起到平衡重量的作用即可。

在本实用新型的上述履带式底盘的技术方案的基础上，本实用新型还提供一种履带式工程机械，该履带式工程机械包括上述的履带式底盘。典型地，这种履带式工程机械可以为履带式起重机、履带式挖掘机、履带式强夯机等。

需要再次强调的是，本实用新型的技术构思并不局限于图2至图6中的优选结构形式，例如，通过改变水平油缸6的行程及增加连接梁件（例如履带架安装梁3）上定位销孔的数量，以实现两种以上的轨距方案；再如，上述履带架铰接轴10采用一根长轴，当然其也可以采用两根短轴；又如，平衡重4在底架2上的安装形式可以多种多样，例如将平衡重框架通过螺栓等连接件连接于底架2等。此外，在图2至图6所示的优选实施方式中，履带架限位销轴11可以采用手动插拔销的形式，也可以采用专用的插拔销机构。

由上描述可以看出，本实用新型的履带式底盘的左右侧履带架1能够根据需要套装到连接梁件的不同预定位置，从而改变履带架1之间的间距（即履带式底盘的轨距），使得履带式底盘具有不同的轨距以更好地适应不同的工况，例如在宽轨状态下，履带式底盘的跨距大、稳定性好、承载能力强，适用于吊载等作业工况；在窄轨状态下，履带式底盘的通过性能更好，对场地和路面的宽度要求较低，从而可以大幅节省修筑更宽路面的人力和财力。尤其是，本实用新型的履带架1在不同的预定位置均能够通过插销定位机构锁定位置，从而有效地防止了履带架1在连接梁件上发生窜动甚至脱轨的风险，使得履带式工程机械的工作可靠性更优良。

另外，在本实用新型的一种优选实施方式下，本实用新型优选地使得用于驱动履带架1改变安装位置的水平伸缩装置的履带架铰接轴10和底架铰接轴9相互垂直，使得水平伸缩装置不仅在水平面具有旋转自由度，而且在与所述履带式底盘的纵向方向相垂直的竖直平面内也具有旋转自由度，从而在履带架1与底架2相对于彼此在履带式底盘的高度方向或纵向方向上产生相对位置变化时，水平伸缩装置均能够适应这种相对位置的变化，而不会导致水平伸缩装置不适当的受力而遭到损坏。在本实用新型的另一种优选实施方式下，本实用新型通过在履带架1的安装孔与对应的所述连接梁件之间楔入楔块7，从而能够消除履带架1的安装孔与连接梁件之间的间隙，避免履带架因为间隙的存在而晃动，从而使得履带式底盘的工作性能更稳定。另外，本实用新型的履带式底盘通过在底架上设置平衡重4，从而使得履带式底盘的具有更优良的行驶稳定性和作业可靠性。

进一步地，本实用新型的履带式工程机械包括所述履带式底盘，因此其也具有上述优点。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (18)

1.履带式底盘，包括底架（2）和具有安装孔的履带架（1），该底架（2）的左、右两侧分别通过连接梁件连接有所述履带架（1），各个所述履带架（1）通过各自的所述安装孔套装到对应的所述连接梁件上，其特征在于， 

各个所述履带架（1）与对应的所述连接梁件上分别设有插销定位机构，且各个所述履带架（1）能够套装到对应的所述连接梁件上的不同预定位置、并在各个所述预定位置上通过所述插销定位机构锁定位置，以使得左、右两侧的所述履带架（1）之间具有不同的间距。 

2.根据权利要求1所述的履带式底盘，其特征在于，各个所述插销定位机构包括履带架定位销轴（11）、形成在所述履带架（1）上的定位销配合孔（18）、以及形成在对应的所述连接梁件上的定位销孔（16，17），其中在各个所述预定位置上，所述履带架（1）上的至少一个所述定位销配合孔（18）能够各自对应地与所述连接梁件上的其中一个所述定位销孔（16，17）对准，以能够分别通过插入所述履带架定位销轴（11）锁定位置。 

3.根据权利要求2所述的履带式底盘，其特征在于，所述底架（2）包括底架主体和所述连接梁件，所述连接梁件包括连接于该底架主体左侧的两根履带架安装梁（3）和连接于该底架主体右侧的两根履带架安装梁（3），其中所述底架主体左侧的两根履带架安装梁（3）分别沿所述履带式底盘的横向方向延伸且平行间隔设置，所述底架主体右侧的两根履带架安装梁（3）分别沿所述履带式底盘的横向方向延伸且平行间隔设置，左、右两侧的所述履带架（1）上各自形成有两个所述安装孔。 

4.根据权利要求2所述的履带式底盘，其特征在于，各个所述履带架（1）在各自对应的所述连接梁件上至少能够选择性地套装到第一预定位置 或第二预定位置。 

5.根据权利要求4所述的履带式底盘，其特征在于，各个所述履带架（1）的内、外侧对应于该履带架（1）的各个所述安装孔分别设有内侧定位销座（15）和外侧定位销座（14），各个所述安装孔对应的内侧定位销座（15）和外侧定位销座（14）分别形成有所述定位销配合孔（18），各个所述连接梁件的履带架安装段分别形成有作为所述定位销孔的第一定位销孔（16）和第二定位销孔（17），所述第一定位销孔（16）相对于所述第二定位销孔（17）更靠近所述履带式底盘的外侧，其中， 

所述履带架（1）在对应的所述连接梁件上处于所述第一预定位置的状态下，该履带架（1）上的内侧定位销座（15）上的定位销配合孔（18）与对应的所述连接梁件的履带架安装段的第一定位销孔（16）对准，以能够通过插入所述履带架定位销轴（11）锁定位置；以及所述履带架（1）在对应的所述连接梁件上处于所述第二预定位置的状态下，该履带架（1）上的外侧定位销座（14）上的定位销配合孔（18）与对应的所述连接梁件的履带架安装段的第二定位销孔（17）对准，以能够通过插入所述履带架定位销轴（11）锁定位置。 

6.根据权利要求5所述的履带式底盘，其特征在于，各个所述安装孔对应的内侧定位销座（15）和外侧定位销座（14）上还分别形成有挡销插孔，该挡销插孔内能够插入安装用于阻挡在所述履带架定位销轴（11）的一端以对该履带架定位销轴（11）轴向限位的挡销（12）。 

7.根据权利要求1所述的履带式底盘，其特征在于，各个所述连接梁件的履带架安装段分别设有用于引导对应的所述履带架（1）套装到所述连接梁件上的导向板（24），并且各个所述履带架（1）的安装孔的内壁面上分别安装有用于与对应的连接梁件配合的配合导向板。 

8.根据权利要求1至7中任一项所述的履带式底盘，其特征在于，各个所述履带架（1）的安装孔与对应的所述连接梁件之间还分别楔入有楔块（7）。 

9.根据权利要求8所述的履带式底盘，其特征在于，各个所述楔块（7）分别安装在对应的所述连接梁件上且能够在对应的所述连接梁件的延伸方向上调节安装位置。 

10.根据权利要求9所述的履带式底盘，其特征在于，各个所述楔块（7）分别安装在对应的所述连接梁件的顶面上。 

11.根据权利要求9所述的履带式底盘，其特征在于，各个所述楔块（7）上分别形成有楔块安装调节孔（25），各个所述楔块（7）分别通过穿过该楔块安装调节孔（25）的紧固螺栓（26）而紧固在对应的所述连接梁件上，且各个所述楔块（7）上的楔块安装调节孔（25）在对应的所述连接梁件的延伸方向上具有预设的长度以能够调节所述楔块的安装位置。 

12.根据权利要求1至7中任一项所述的履带式底盘，其特征在于，各个所述履带架（1）与所述底架（2）之间还连接有用于驱动所述履带架在对应的所述连接梁件上改变位置的水平伸缩装置，其中各个所述水平伸缩装置的一端通过底架铰接轴（9）铰接于所述底架（2），另一端通过履带架铰接轴（10）铰接于对应的所述履带架（1），所述底架铰接轴（9）和所述履带架铰接轴（10）相互垂直，且所述底架铰接轴（9）和履带架铰接轴（10） 中的一者沿所述履带式底盘（2）的纵向方向水平布置，另一者沿竖直方向布置。 

13.根据权利要求12所述的履带式底盘，其特征在于，所述水平伸缩装置为水平油缸（6），其中该水平油缸（6）的缸体的封闭端铰接于所述底架（2），并且该水平油缸（6）的活塞杆端铰接于对应的所述履带架（1）。 

14.根据权利要求12所述的履带式底盘，其特征在于，各个所述底架铰接轴（9）分别包括同轴的两根短轴，所述水平伸缩装置的一端端部的两侧通过该两根短轴铰接于所述底架（2）上的铰接座；以及各个所述履带架铰接轴（10）为一根长轴，该长轴穿过所述水平伸缩装置的另一端端部，以使得所述水平伸缩装置的另一端铰接于对应的所述履带架（1）的铰接座。 

15.根据权利要求1至7中任一项所述的履带式底盘，其特征在于，所述底架（2）上还设置有平衡重（4）。 

16.根据权利要求15所述的履带式底盘，其特征在于，所述底架（2）的前、后端分别设置有所述平衡重（4）。 

17.履带式工程机械，其特征在于，所述履带式工程机械包括根据权利要求1至16中任一项所述的履带式底盘。 

18.根据权利要求17所述的履带式工程机械，其特征在于，所述履带式工程机械为履带式起重机。 

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