CN103407906A - 一种超起装置及超起支腿 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超起支腿，包括用于与超起装置安装的安装座，该超起支腿还包括固接于所述安装座上的支撑腿，且所述支撑腿的高度可调；设置于所述支撑腿底端用于调节所述超起装置水平位置的滚轮。本发明中所提供的超起支腿安装在超起装置上之后可以实现起重机对超起装置的自拆装，无需采用其他辅助起重设备，因而可以降低对超起装置安装时的场地要求，同时可以有效降低超起装置的拆装成本。本发明还提供一种具有上述超起支腿的超起装置。

Description

一种超起装置及超起支腿

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，更具体地说，涉及一种超起装置以及超起支腿。

背景技术

随着世界经济的迅速发展，作为重大装备类的工程起重机被广泛应用，从国内市场来看，风电项目、大型石化项目日渐增多，实现对大吨位起重机的需求正在逐年增加，伸缩臂式全地面起重机以其移动灵活、转场迅速和能够快速投入作业的优点，受到市场的青睐。

起重机的起重性能是衡量起重机整体性能的重要指标之一，通常情况下，人们希望起重臂可以伸的更长，起升高度可以更高，起重能力可以更强；超大吨位起重机的伸缩起重臂一般做得很长，在这种情况下，起重臂的挠度必然增大，起重性能将大打折扣，为实现大臂长工况下的高起重性能，超起装置的使用成为了必然。

超起装置包括左侧桅杆和右侧桅杆，目前的超起装置为一个整体结构，且超起装置上一般设置有支腿，而目前超起装置的支腿其功能仅仅是对超起装置在非工作状态下的支撑，在超起装置的安装过程中不能起到任何作用，这就使得超起装置在安装过程中一般需要一台或者两台辅助起重机，将超起装置整体吊起之后，然后在处于水平状态的待安装的起重臂上进行安装，这不仅对施工场地要求较高，而且还增加了安装成本。

因此，如何能够降低超起装置安装时对场地的要求，并降低超起装置的安装成本是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种超起支腿，以使得超起装置安装上该种超起支腿之后可以实现起重机利用自身起重臂实现超起装置的自拆装，从而降低超起装置在安装时对场地的要求，并降低超起装置的安装成本；

本发明的另一目的在于提供一种具有上述超起支腿的超起装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种超起支腿，包括用于与超起装置安装的安装座，该超起支腿还包括：

固接于所述安装座上且高度可调的支撑腿；

设置于所述支撑腿底端用于调节所述超起装置水平位置的滚轮。

优选地，所述支撑腿与所述安装座垂直设置，且所述支撑腿与所述安装座之间还设置有支撑构件，所述安装座、支撑腿和所述支撑构件构成稳定的三角形结构。

优选地，所述支撑腿包括：

与所述安装座固接的上部套管，所述上部套管上开设外部销轴孔；

套设于所述上部套管内的中部套管，其中所述中部套管上设置有多组沿竖直方向分布且用于与所述外部销轴孔配合的高度调节孔；

分别穿过所述外部销轴孔和其中一组高度调节孔并将所述上部套管和所述中部套管固定连接的第一销轴，所述第一销轴的端部设置有用于防止第一销轴脱出的卡件，所述销轴、上部套管和所述中部套管组成高度粗调部；

套设于所述中部套管内且与所述中部套管螺合的底部支撑腿，所述底部支撑腿的下端设置有所述滚轮，所述中部套管和所述底部支撑腿组成高度微调部。

优选地，还包括底部支撑腿固定总成，所述底部支撑腿固定总成包括：

设置于所述中部套管下端的连接部，所述连接部上开设有不少于两个的螺栓孔；

固定设置于所述底部支撑腿上，且顶端不低于所述连接部的定位杆；

连接板，所述连接板上开设有供所述定位杆穿过的定位杆孔和与所述螺栓孔对应设置的连接孔；

穿过所述连接孔并将所述连接板固接于所述连接部上的固定螺栓。

优选地，所述卡件为R型销。

优选地，所述安装座为矩形安装座，且所述支撑腿具体包括两个，两个所述支撑腿分别设置于所述矩形安装座同一边的两端。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的超起支腿，其安装座上固定设置有高度可调的支撑腿，因而实现了支撑腿的高度调节，并且支撑腿的底端设置有用于调节超起装置水平位置的滑动滚轮。

当该种超起支腿安装在超起装置的后端之后，可以首先通过自身的起重臂将超起装置吊起，然后将超起装置的前端放置在起重机底盘上已经调整好高度的超起支撑座上，进而通过调节超起支腿上支撑腿的高度，使支撑腿在与起重机底盘相接触时，超起装置整体与水平面平行，由于用于支撑超起装置前端的超起支撑座的高度已经调整好，因而当超起装置整体与水平面平行时，其上的销孔的竖直高度刚好与放平之后的起重臂上的销孔的高度相一致，然后起重臂将超起装置放置在起重机的底盘上，进而起重臂放平；由于此时超起装置上的销孔与起重臂上的销孔的竖直高度已经一致，因而需要查看超起装置上的销孔与起重臂上的销孔在水平方向上是否已经对准，若没有对准，可以通过超起支撑座上的水平位置调节螺栓对超起装置施加水平方向作用力，超起支腿底端的滚轮使整个超起装置实现了在起重机底盘上的前后移动，所谓前后移动具体是沿起重臂的长度方向移动，从而实现对整个超起装置的水平位置的调节，当超起装置上的销孔与起重臂上的销孔对准后，通过设置在起重臂上的插拔轴装置，操纵起重臂的部分节臂回收，使销轴插入到超起装置和起重臂上的销孔内，从而完成超起装置的安装；

在拆卸时，仅需使起重臂的部分节臂伸出，利用起重臂自身的伸缩功能和起重臂上的插拔轴装置，使超起装置与起重臂的连接销轴被带出，然后通过自身的起重臂将超起装置吊离即可完成。

由此可见，本发明中所提供的超起支腿安装在超起装置上之后可以实现起重机对超起装置的自拆装，无需采用其他辅助起重设备，因而可以降低对超起装置安装时的场地要求，同时可以有效降低超起装置的拆装成本。

本发明还提供一种超起装置，该超起装置具有超起支腿，并且所述超起支腿为如上任意一项所述的超起支腿。

优选的，用于安装所述超起支腿的安装支座为摆动支座，所述摆动支座上设置有两组支腿安装孔，每组包括至少两个所述支腿安装孔，且同一组所述支腿安装孔的中心在同一条与所述超起装置长度方向垂直的直线上，所述超起支腿的安装座上设置有与所述支腿安装孔对应的安装通孔，所述超起支腿通过分别穿过所述支腿安装孔和所述安装通孔，且可拆装的两根第二销轴与所述超起装置连接，每根所述第二销轴分别穿过一组支腿安装孔和与其所述支腿安装孔对应的安装通孔。

优选的，还包括设置于所述摆动支座一侧的挂接支座，所述挂接支座上设置有多个沿竖直方向分布的挂接孔，所述挂接孔内可拆卸地插装有挂接销。

优选的，所述超起装置包括左侧桅杆和右侧桅杆，且所述超起装置的左侧桅杆和右侧桅杆为分体式结构。

由于上述超起支腿具有上述技术效果，因此包括该超起支腿的超起装置也具有上述技术效果，本申请文件中不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的超起支腿的整体结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的超起支腿的安装部和上部套管的结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的超起支腿的中部套管结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的底部支撑腿的结构示意图；

图5为本发明实施例所提供的超起装置的整体结构示意图；

图6为本发明实施例所提供的超起装置在超起支腿处于收起状态时的部分结构示意图；

图7为本发明实施例所提供的超起装置在超起支腿处于支起状态时的部分结构示意图。

其中，11为安装座，12为安装通孔；

21为上部套管，211为外部销轴孔，22为中部套管，221为高度调节孔，23为底部支撑腿，24为滚轮，25为第一销轴，26为卡件；

31为连接板，32为定位杆，33为连接部，331为螺栓孔；

41为支撑构件；

51为超起装置桅杆，52为摆动支座，53为挂接支座。

具体实施方式

本发明的核心在于提供一种超起支腿，以降低超起装置安装时对场地的要求，并降低超起装置的安装成本；

本发明的另一核心在于提供一种具有上述超起支腿的超起装置。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4，图1为本发明实施例所提供的超起支腿的整体结构示意图；图2为本发明实施例所提供的超起支腿的安装部和上部套管的结构示意图，图3为本发明实施例所提供的超起支腿的中部套管结构示意图，图4为本发明实施例所提供的底部支撑腿的结构示意图。

本实施例中所提供的超起支腿包括安装座11、固定设置在安装座11上的支撑腿和设置于支撑腿底端的滚轮24，其中安装座11用于将整个超起支腿安装在超起装置上，并且本实施例中所提供的超起支腿中的支撑腿的高度可调，支撑腿底端设置的滚轮24用于调节整个超起装置的水平位置。

当该种超起支腿安装在超起装置的后端之后，可以首先通过自身的起重臂将超起装置吊起，然后将超起装置的前端放置在起重机底盘上已经调整好高度的超起支撑座上，进而通过调节超起支腿上支撑腿的高度，使支撑腿在与起重机底盘相接触时，超起装置整体与水平面平行，由于用于支撑超起装置前端的超起支撑座的高度已经调整好，因而当超起装置整体与水平面平行时，其上的销孔的竖直高度刚好与放平之后的起重臂上的销孔的高度相一致，然后起重臂将超起装置放置在起重机的底盘上，进而起重臂放平；由于此时超起装置上的销孔与起重臂上的销孔的竖直高度已经一致，因而需要查看超起装置上的销孔与起重臂上的销孔在水平方向上是否已经对准，若没有对准，可以通过超起支撑座上的水平位置调节螺栓对超起装置施加水平方向作用力，超起支腿底端的滚轮24使整个超起装置实现了在起重机底盘上的前后移动，从而实现对整个超起装置的水平位置的调节，当超起装置上的销孔与起重臂上的销孔对准后，通过设置在起重臂上的插拔轴装置，操纵起重臂的部分节臂回收，使销轴插入到超起装置和起重臂上的销孔内，从而完成超起装置的安装；

在拆卸时，仅需使起重臂的部分节臂伸出，利用起重臂自身的伸缩功能和起重臂上的插拔轴装置，使超起装置与起重臂的连接销轴被带出，然后通过自身的起重臂将超起装置吊离即可完成。

由此可见，本发明中所提供的超起支腿安装在超起装置上之后可以实现起重机对超起装置的自拆装，无需采用其他辅助起重设备，因而对超起装置的安装场地要求较低，同时还有效降低了超起装置的拆装成本。

由于本发明中所提供的超起支腿实现了高度调节，因而针对于不同的超起装置，即使其销孔的高度有所变化，那么也无需重新开发超起支腿，仅需采用本发明实施例中所提供的超起支腿进行高度调节即可，实现了超起支腿的通用，从而有效降低了企业的开发成本。

同时还需要说明的是，在超起装置安装的过程中，起重臂在伸缩的过程中可能会给超起装置施加沿起重臂运动方向上的作用力，该作用力使超起装置具有在前后方向上移动的趋势，而本发明中所公开的超起支腿的底端由于设置了滚轮，因而超起支腿与起重机底盘之间为滚动接触，可以自由移动，同时由于超起支撑座与超起装置前端接触时，两者之间具有一定的前后浮动间隙，因而整个超起装置沿起重机底盘前后方向具有微小浮动间隙，这可以有效缓冲该起重臂所施加的作用力，避免超起装置的其他部件受到损害。

为了保证超起支腿整体结构的稳定性，本实施例中的支撑腿与安装座11垂直设置，其中安装座11主要由板材构成，支撑腿主要由管材构成，并且在支撑腿与安装座11所形成的直角部分设置有支撑构件41，安装座11、支撑腿和支撑构件41构成稳定的三角形结构，支撑构件41本身为三角形支撑构件，三角形支撑构件的两个直角边分别与相互垂直的支撑腿和安装座11相接触，如图1和图2中所示。

支腿上的高度调节可以有多种方式实现，例如可以采用伸缩式的支撑腿，在液压缸的驱动下自动伸缩，也可以采用使支撑腿与安装座11螺合，通过动力装置带动支撑腿旋转，实现支撑腿的伸长或者缩短，但是上述方式均需另外加装液压装置或者旋转动力装置，这不仅使得整个装置结构较为复杂，维护成本较高，同时还会使得整个超起装置的生产成本大大提高，为此本实施例中所提供的超起支撑腿具体包括上部套管21、中部套管22、第一销轴25和底部支撑腿23。

其中上部套管21固接于安装座11上，并且上部套管21的外部开设有外部销轴孔211，当然，外部销轴孔211的轴线应与上部套管21的轴线垂直且相交；

中部套管22由上部套管21的下端套设在上部套管21内，并且中部套管22上设置有多组沿竖直方向分布的高度调节孔221，当然，高度调节孔221的轴线应与中部套管22的轴线垂直且相交，高度调节孔221用于与外部销轴孔211配合；

第一销轴25分别穿设在上部套管21中的外部销轴孔211和中部套管22上的其中一组高度调节孔221内，从而将上部套管21和中部套管22连接。

上部套管21、中部套管22以及第一销轴25组成了高度粗调部，在进行高度粗调的过程中通过上下挪动套设在上部套管21内的中部套管22，以便使中部套管22上的不同的高度调节孔221与上部套管21上的外部销轴孔211对齐，从而可以实现中部套管22高度的变化，如图2和图3中所示，图3中所示的中部套管22上具体设置了两组高度调节孔221。

为了避免第一销轴25从外部销轴孔211内脱出，在第一销轴25的一端还设置了卡件26；

底部支撑腿23的下端设置有滚轮24，底部支撑腿23由中部套管22的底部套入中部套管22内，并与中部套管22螺纹配合，中部套管22的内壁上设置有内螺纹，底部支撑腿23的外壁上设置有与中部套管22内壁上的内螺纹适配的外螺纹，如图4中所示，通过底部支撑腿23在中部套管22内的旋转实现底部支撑腿23的长度变化，从而实现整个支撑腿的长度变化，中部套管22和与其螺合的底部支撑腿23组成了高度微调部。

本领域技术人员容易理解的是，上述实施例中的高度微调部的调节精度取决于中部套管22上的内螺纹和底部支撑腿23上的外螺纹的螺距，螺距越小，那么高度微调部的调节精度就越高，螺距越大，高度微调部的精度就越低。

底部支撑腿23在旋转之后可以进行固定也可不对其进行固定，为了确保高度调节合适之后，底部支撑腿23不会发生意外转动，本实施例中优选的还设置了底部支腿固定总成，底部支腿固定总成具体包括连接部33、定位杆32、连接板31和固定螺栓。

其中连接部33设置在中部套管22的下部，并且连接部33上开设有不少于两个的螺栓孔331；

定位杆32固定设置在底部支撑腿23上，并且定位杆32的顶端应不低于连接部33；

连接板31上开设有定位杆32可穿过的定位杆孔和与连接部33上的螺纹孔331对应设置的连接孔，其中定位杆孔应与定位杆32之间保留尽量小的间隙，以定位杆32刚好穿过定位杆孔为宜；

固定螺栓穿过连接孔并拧紧于连接部33的螺栓孔331上，从而将连接板31压紧在连接部33上，如图1、图3和图4中所示。

这样每次在底部支撑腿23旋转之后通过底部支腿固定总成将底部支腿23固定，以防止其发生意外旋转导致高度变化，使得超起装置无法在起重臂上安装，从而有效提高了超起支腿工作的可靠性。

本实施例中的卡件26优选的采用R型销，以便于将第一销轴25牢靠的卡接。

安装座11的形状可以有多种选择，如矩形、菱形、六边形等，本实施例中为了制作和安装的方便，将安装座11设置为矩形，同时支撑腿的个数也可以有多种选择，可以为一个也可为多个，但是当支撑腿为一个时，滚轮24的轴向长度要设计的足够大才能够保证支腿对超起装置稳定的支撑，当支撑腿设置为多个时，滚轮24的轴向长度可以适当缩小，例如本实施例中的支撑腿具体包括两个，两个支撑腿分别设置在矩形安装座同一边的两端，当然，本领域技术人员很容易理解的是，在该超起支腿安装时，设置有两个支撑腿的一边应当与超起装置的长度方向垂直安装，以保证整个超起装置的稳定性。

本发明实施例中同时还公开了一种超起装置，该超起装置具有超起支腿，并且该超起支腿为上述超起支腿。

由于安装了上述超起支腿，因而该种超起装置使起重机实现了超起装置的自拆装，从而降低了超起装置在安装时对安装场地的要求，同时由于省去了辅助起重设备，因而有效降低了超起装置的安装成本。

为了进一步优化上述实施例中的技术方案，本实施例中所提供的超起装置的超起支腿在超起装置上实现了摆动安装，在超起装置运输、放置或者处于工作状态的过程中，可以将超起支腿收起，这样可以避免其占用过多空间，或者在工作状态时，避免超起支腿对其他部件的活动造成干涉；在进行超起装置安装或者拆卸时，将超起支腿支起即可。

具体的，超起装置上的安装支座为摆动支座52，摆动支座52上设置有两组支腿安装孔，每组中至少包括两个支腿安装孔，并且同一组中的支腿安装孔的中心在同一条与超起装置长度方向垂直的直线上，如图5至图7中所示，超起支腿的安装座11上设置有与支腿安装孔相对应的安装通孔12，超起支腿通过分别穿过支腿安装孔和安装通孔12，并且可以自由拆装的第二销轴与超起装置连接，其中第二销轴包括两根，并且每根第二销轴分别穿过一组支腿安装孔和与支腿安装孔对应的安装通孔12，因而第二销轴与超起装置的长度方向垂直。

请参考图6，图6为本发明实施例所提供的超起装置在超起支腿处于收起状态时的部分结构示意图。

当超起装置在起重臂上安装完成进入工作状态时，为了避免超起支腿对其他部件的活动造成干涉，需要将超起支腿收起，或者超起支腿在放置或者运输状态时，为了减少其占用的空间，也需要将支腿收起，此时将其中一个第二销轴从支腿安装孔和安装通孔12中拔出，那么超起支腿与摆动支座52即变为了铰接，超起支腿可以绕另一根第二销轴摆向一侧，然后将超起支腿固定在超起装置一侧即可。

在超起支腿需要进行拆装时，仅需将超起支腿摆回，并使安装座11上的安装通孔12与摆动支座52上的支腿安装孔对中，然后插入第二销轴并在第二销轴的端部安装卡件即可将起支腿支起，如图7中所示。

超起支腿摆向超起装置的一侧之后，可以通过绳索或者其他装置将超起支腿固定住，为了使得超起支腿在摆向超起装置一侧之后方便固定，本实施例中还在摆动支座52的一侧设置了挂接支座53，其中挂接支座53上设置有多个沿竖直方向分布的挂接孔，并且挂接孔上可拆卸的设置有挂接销，需要说明的是，挂接销只有一个，该挂接销可与任意一个挂接孔配合。

当超起支腿摆向超起装置的一侧后，使超起支腿高于挂接支座53上的一个挂接孔，然后将挂接销插入到该挂接孔内，使挂接销托住超起支腿，实现超起支腿的固定。

本发明的一具体实施例中所提供的超起装置为分体式的，超起装置中的主体结构为超起装置桅杆51，并且超起装置桅杆51包括左侧桅杆和右侧桅杆，本实施例中所提供的超起装置的左侧桅杆和右侧桅杆为分体式，当然，左侧桅杆和右侧桅杆各自可以实现变幅和角度展开，起重机自身的起重臂在吊装超起装置时，可以分别对左侧桅杆和右侧桅杆进行吊取，然后再进行安装，相比于整体式的超起装置，该种超起装置的吊装和安装过程更为方便快捷。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种超起支腿，包括用于与超起装置安装的安装座（11），其特征在于，还包括：

固接于所述安装座（11）上且高度可调的支撑腿；

设置于所述支撑腿底端用于调节所述超起装置水平位置的滚轮（24）。

2.如权利要求1所述的超起支腿，其特征在于，所述支撑腿与所述安装座（11）垂直设置，且所述支撑腿与所述安装座（11）之间还设置有支撑构件（41），所述安装座（11）、支撑腿和所述支撑构件（41）构成稳定的三角形结构。

3.如权利要求1所述的超起支腿，其特征在于，所述支撑腿包括：

与所述安装座固接的上部套管（21），所述上部套管（21）上开设外部销轴孔（211）；

套设于所述上部套管（21）内的中部套管（22），其中所述中部套管（22）上设置有多组沿竖直方向分布且用于与所述外部销轴孔（211）配合的高度调节孔（221）；

分别穿过所述外部销轴孔（211）和其中一组高度调节孔（221）并将所述上部套管（21）和所述中部套管（22）固定连接的第一销轴（25），所述第一销轴（25）的端部设置有用于防止第一销轴（25）脱出的卡件（26），所述第一销轴（25）、上部套管（21）和所述中部套管（22）组成高度粗调部；

套设于所述中部套管（22）内且与所述中部套管（22）螺合的底部支撑腿（23），所述底部支撑腿（23）的下端设置有所述滚轮（24），所述中部套管（22）和所述底部支撑腿（23）组成高度微调部。

4.如权利要求3所述的超起支腿，其特征在于，还包括底部支撑腿固定总成，所述底部支撑腿固定总成包括：

设置于所述中部套管（22）下端的连接部（33），所述连接部（33）上开设有不少于两个的螺栓孔（331）；

固定设置于所述底部支撑腿（23）上，且顶端不低于所述连接部（33）的定位杆（32）；

连接板（31），所述连接板（31）上开设有供所述定位杆（32）穿过的定位杆孔和与所述螺栓孔（331）对应设置的连接孔；

穿过所述连接孔并将所述连接板（31）固接于所述连接部（33）上的固定螺栓。

5.如权利要求3所述的超起支腿，其特征在于，所述卡件（26）为R型销。

6.如权利要求1-5任意一项所述的超起支腿，其特征在于，所述安装座（11）为矩形安装座，且所述支撑腿具体包括两个，两个所述支撑腿分别设置于所述矩形安装座同一边的两端。

7.一种超起装置，所述超起装置具有超起支腿，其特征在于，所述超起支腿为如权利要求1-6任意一项所述的超起支腿。

8.如权利要求7所述的超起装置，其特征在于，用于安装所述超起支腿的安装支座为摆动支座（52），所述摆动支座（52）上设置有两组支腿安装孔，每组包括至少两个所述支腿安装孔，且同一组所述支腿安装孔的中心在同一条与所述超起装置长度方向垂直的直线上，所述超起支腿的安装座（11）上设置有与所述支腿安装孔对应的安装通孔（12），所述超起支腿通过分别穿过所述支腿安装孔和所述安装通孔（12），且可拆装的两根第二销轴与所述超起装置连接，每根所述第二销轴分别穿过一组支腿安装孔和与其所述支腿安装孔对应的安装通孔（12）。

9.如权利要求8所述的超起装置，其特征在于，还包括设置于所述摆动支座（52）一侧的挂接支座（53），所述挂接支座（53）上设置有多个沿竖直方向分布的挂接孔，所述挂接孔内可拆卸地插装有挂接销。

10.如权利要求7所述的超起装置，其特征在于，所述超起装置包括左侧桅杆和右侧桅杆，且所述超起装置的左侧桅杆和右侧桅杆为分体式结构。

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