CN203715125U - 一种起重机及其超起装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超起装置，包括超起主臂（13）、缠绕有钢丝绳的卷扬机构（17）和用于连接起重机的起重臂的变幅支座（14），卷扬机构（17）和变幅支座（14）分别连接于超起主臂（13）的两端部，超起主臂（13）至少具有一段桁架臂结构；本实用新型中的超起主臂具有桁架臂结构，桁架臂结构迎风面积比较小，可以大大减小超起主臂水平方向的受力，大大降低了由于风阻产生的弯矩，减小超起主臂的变形，从而提升了超起装置的抗风载能力，提高了起重机的起重稳定性。并且，相同长度的超起主臂，具有桁架臂结构的超起主臂的重量比现有技术中箱型超起主臂的重量轻。本实用新型还公布了一种包括上述超起装置的起重机。

Description

一种起重机及其超起装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种起重机及其超起装置。 

背景技术

超起装置是超大吨位起重机产品提升主起重臂的重要臂架结构，具有起重量大，起升高度高，稳定性好，自重小以及变幅范围大等特点。 

请参考图1，图1为现有技术中一种典型的超起装置的结构示意图。 

一般地，超起装置包括超起主臂（根据工作位置的不同分为超起左臂1和超起右臂5），每一个超起主臂对应设置有变幅支座7、变幅油缸2、展开油缸3、卷扬机构6等部件，超起主臂卷扬机构6和变幅支座7分别连接于超起主臂的两端部，变幅支座7上铰接有变幅油缸2，展开油缸3的两端分别连接变幅支座7和超起主臂，超起主臂和变幅支座7两者铰接，在展开油缸3的作用下可以相对展开或合拢。 

超起装置通过其上设置的变幅支座7连接起重机的起重臂，一般地，对于伸缩臂式起重机，超起装置设置于基本臂的前端部，也就是说，基本臂的前端部设置有与变幅支座7固定连接的安装结构。当超起装置进行工作时，操作人员先控制变幅油缸2伸出，将超起装置缓慢升起，直至超起主臂与伸缩臂大致成垂直状态，然后再控制展开油缸3动作（伸长或回缩），在展开油缸3的液压力作用下，超起主臂将在水平面内展开一定角度，当展开至合适角度时，锁定展开油缸3从而将两超起主臂的位置锁定。 

现有技术中超起主臂一般为箱型结构，箱型结构由板材焊接而成，这样，一方面超起主臂的重量比较大，另一方面该超起主臂的迎风面积比较大，相应地，超起主臂在工作时容易受到一较大的水平方 向风阻力，产生附加弯矩，导致变形，严重影响了超起装置性能的发挥。 

另外，起重机吨位越大，伸缩臂越长，但受到整车高度和宽度的限制，起伸缩臂的长细比例增大，导致伸缩臂刚度差，结构稳定性受到一定程度的影响，为了使伸缩臂在工作状态处于比较好的状态，超起装置主体结构也必然越做越长，这将给整机布置带来一定难度，如何有效地在大臂长工作状态下实现超起装置长度的增加，又可在运输和安装状态保持超起装置有一个合理的长度也是亟待解决的技术问题。 

因此，如何改进现有技术中超起装置的结构，改善超起装置工作受力状况，提高起重性能，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。 

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种超起装置，该超起装置具有比较高的抗风载能力，可大大提高起重机的起重性能。本实用新型的另一目的为提供一种具有上述超起装置的起重机。 

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种超起装置，包括超起主臂、缠绕有钢丝绳的卷扬机构和用于连接起重机的起重臂的变幅支座，所述卷扬机构和所述变幅支座分别连接于所述超起主臂的两端部，所述超起主臂至少具有一段桁架臂结构。 

优选地，所述超起主臂包括臂架主体以及与所述臂架主体连接的臂尾，所述臂架主体的头端连接所述卷扬机构，所述臂尾连接所述变幅支座，所述臂架主体为桁架臂结构。 

优选地，所述桁架臂结构与所述卷扬机构铰接，位于所述桁架臂结构的连接端面四角位置设置有四个铰接座，所述卷扬机构的相应位置设置有相配合的铰接座。 

优选地，所述臂尾与所述臂架主体焊接方式连接。 

优选地，还包括预紧油缸，所述预紧油缸置于所述桁架臂结构的内部。 

优选地，所述超起装置还包括一端连接于所述超起卷扬机构上的超起后平衡装置，所述臂架主体上还设置有固定收拢后的所述超起后平衡装置的收纳部件。 

优选地，所述臂尾为箱型结构，其通过尾部设置的铰接座与所述变幅支座铰接。 

优选地，所述超起装置的展开油缸的两端分别铰接所述臂尾与所述变幅支座。 

优选地，还包括加长桁架臂，所述臂架主体通过所述加长桁架臂连接所述卷扬机构。 

与现有技术中箱型的超起主臂相比，本实用新型中的超起主臂具有桁架臂结构，桁架臂结构迎风面积比较小，可以大大减小超起主臂水平方向的受力，大大降低了由于风阻产生的弯矩，减小超起主臂的变形，从而提升了超起装置的抗风载能力，提高了起重机的起重稳定性。并且，相同长度的超起主臂，具有桁架臂结构的超起主臂的重量比现有技术中箱型超起主臂的重量轻。 

同时，超起左右臂采用桁架结构，也可以便于液压电气元件的拆装，增强了拆装方便性，提高了拆卸效率，降低维修成本。 

在一种优选的实施方式中，还包括加长桁架臂，所述臂架主体通过所述加长桁架臂设置于连接所述卷扬机构，这样可以根据使用的需求，增加适当数量的加长桁架臂于臂架主体上。另外，加长桁架臂和臂架主体可以拆开运输状态，这样可以避免超起装置运输超过规定长度的问题，便于运输。 

加长桁架臂可以具有与超起主臂的桁架结构相同的结构，加长桁架臂可以为四边形桁架结构，由主弦杆和腹杆焊接而成；两端均焊接有连接接头，各四个，其中一端连接头为单板结构且加工有用于穿轴的孔，另一端接头为卡口式连接接头。超起装置加长节结构形式并不局限于本实用新型实施例中所述的桁架式结构。 

在上述超起装置的基础上，本实用新型还提供了一种起重机，包括底盘、设置于底盘上的起重基本臂以及连接于起重基本臂上的超起 装置，超起装置为上述的超起装置。 

因起重机具有上述超起装置，故起重机也具有上述超起装置的技术效果。 

附图说明

图1为现有技术中一种典型的超起装置的结构示意图； 

图2为本实用新型一种具体实施例中超起装置的结构示意图； 

图3为图2所示超起装置的超起主臂的结构示意图； 

图4为图2所示超起装置的超起主臂处于某一工作状态时的结构示意图； 

图5为本实用新型另一种具体实施例中超起装置处于工作状态时的结构示意图； 

图6为图5中超起装置的加长桁架臂的结构示意图。 

其中，图1中附图标记和部件名称之间的一一对应关系如下所示： 

1超起左臂、2变幅油缸、3展开油缸、5超起右臂、6卷扬机构、7变幅支座。 

其中，图2至图6中附图标记和部件名称之间的一一对应关系如下所示： 

10a主弦杆、10b腹杆、11超起前预紧机构、111超起前钢丝绳、112预紧油缸、113变倍率动滑轮、114转向定滑轮、115双拉板、12变幅油缸、13超起主臂、131臂尾、132臂架主体、1321铰接座、133加长桁架臂、133a单板结构、133b双板结构、134收纳部件、14变幅支座、15展开油缸、16超起后平衡装置、17卷扬机构、18展开支座、19超起主轴、1310展开铰点轴、141变幅铰点轴、31转台、32基本臂、34伸缩臂。 

具体实施方式

本实用新型的核心为提供一种超起装置，该超起装置具有比较高的抗风载能力，可大大提高起重机的起重性能。本实用新型的另一核 心为提供一种具有上述超起装置的起重机。 

不失一般性，本文以伸缩臂起重机为例介绍技术方案，本领域内技术人员应当理解，本技术方案不局限于伸缩臂起重机，也可以应用于在其他类型工程机械中。 

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。 

请参考图2-4，图2为本实用新型一种具体实施例中超起装置的结构示意图；图3为图2所示超起装置的超起主臂的结构示意图；图4为图2所示超起装置的超起主臂处于某一工作状态时的结构示意图。 

本实用新型提供了一种超起装置，包括超起主臂、设置有钢丝绳的卷扬机构17和用于连接起重机的起重臂的变幅支座14，卷扬机构17和变幅支座14分别连接于超起主臂的两端部，一般地，变幅支座14上铰接有变幅油缸12，变幅油缸12的另一端用于连接伸缩臂34，在变幅油缸12的推动或拉动下，超起装置可以相对伸缩臂34在竖直平面内展开或合拢；超起装置还包括展开油缸15的两端分别连接变幅支座14和超起主臂，超起主臂和变幅支座14两者铰接，在展开油缸15的作用下，两者可以相对展开或合拢；超起装置上还可以设置有前张紧机构和超起后平衡拉板。对于左右超起主臂上的连接部件一般左右对称布置。 

本实用新型中超起主臂至少具有一段桁架臂结构；超起主臂可以均为桁架臂结构，也可以根据需要将超起主臂设计为桁架臂结构和箱型等其他结构的结合体，桁架臂结构可以采用四边形桁架式结构，由管材焊接而成。 

与现有技术中箱型的超起主臂相比，本实用新型中的超起主臂具有桁架臂结构，桁架臂结构迎风面积比较小，可以大大减小超起主臂水平方向的受力，大大降低了由于风阻产生的弯矩，减小超起主臂的变形，从而提升了超起装置的抗风载能力，提高了起重机的起重稳定性。并且，相同长度的超起主臂，具有桁架臂结构的超起主臂的重量比现有技术中箱型超起主臂的重量轻。 

同时，超起左右臂采用桁架结构，也可以便于液压电气元件的拆装，增强了拆装方便性，提高了拆卸效率，降低维修成本。 

结合图4简单介绍下超起装置在一种具体实施方式中的应用，变幅支座14通过超起主轴19安装在起重机伸缩臂34某一节臂的头部，两者可以铰接也可以固定连接，本实用新型所举实施例为固定连接结构，连接于基本臂32头部；超起后平衡装置16（可以是绳排结构或拉板结构，图2中为拉板结构）一端与超起卷扬机构17相连，另一端与基本臂尾部或转台31相连；超起前预紧机构11包括前张紧钢丝绳、预紧油缸112、变倍率动滑轮113和转向滑轮，本实施例预紧油缸112放置于超起主臂13内，超起前预紧钢丝绳111一端连接超起卷扬机构17，另一端绕过变倍率滑轮或直接与预紧油缸112相连，变倍率滑轮通过双拉板115与伸缩臂34末节臂臂头铰接，其中超起钢丝绳的收放通过超起卷扬机构17的卷扬减速机转动来实现；其中展开铰点轴1310和变幅铰点轴141相互垂直布置；变幅油缸12一端铰接于展开支座18，一端铰接于伸缩臂34某一节臂上（与变幅支座14安装臂相同），本实用新型所举实施例连接于基本臂32上；展开油缸15一端铰接于展开支座18，一端铰接于超起主臂13，通过展开油缸15的缩回动作进行超起主臂13的展开，通过变幅油缸12的伸出动作进行超起主臂13的收回。 

伸缩臂34起重机带超起装置作业过程如下：通过变幅油缸12的伸出将桁架式超起装置缓慢顶起，直至超起主臂13与伸缩臂34大致呈垂直状态；通过展开油缸15的缩回，拉动超起主臂13绕展开铰点轴1310向外展开，根据不同工况，选定不同的超起主臂13展开角度；同时伸缩臂34通过伸缩臂油缸12对伸缩臂34进行变幅操作，使其到达指定伸缩臂34仰角；当超起卷扬机构17的卷扬减速机处于浮动状态时，随着伸缩臂34的伸出，钢丝绳被带出；伸缩臂34在吊重前需要通过前张紧系统对前钢丝绳111进行预张紧，使伸缩臂34处于绷直状态，减小伸缩臂34的挠度；超起钢丝绳紧之后，通过卷扬锁止机构对卷扬减速机进行机械锁死，增强安全性和可靠性。此时，伸缩臂34 和超起装置形成了稳定的三维空间结构，使起重机吊重量有了很大程度的提高，同时也增强了整机的稳定性。 

在一种具体实施方式中，超起主臂包括臂架主体132以及与臂架主体132连接的臂尾131，臂架主体132的头端连接卷扬机构17，臂尾131连接变幅支座14，臂架主体132为桁架臂结构，它可以由主弦杆10a和腹杆10b构成，一端焊接四个用于挂接卷扬支架的连接接头，该连接接头可以为铰接座1321，另一端与臂尾131部焊接在一起；臂尾131用于连接变幅支座14端部由板材结构焊接而成箱型结构，可以提高液压电气元件的拆装方便性。 

需要说明的是，本文中将超起主臂连接伸缩臂34的一端规定为臂尾131，相应地，超起主臂连接卷扬机构17的一端即为臂头。 

上述臂架主体132与卷扬机构17可以可拆卸式连接，在一种优选的实施方式中，桁架臂结构与卷扬机构17铰接，位于桁架臂结构的连接端面四角位置设置有四个铰接座1321，卷扬机构17的相应位置设置有相配合的铰接座；该连接方式比较简单，可靠性比较好，且便于拆卸更换。 

进一步地，上述实施例中的臂尾131与臂架主体132可以焊接方式连接。 

在一种优选的实施方式中，预紧油缸112可以置于桁架臂结构的内部，这样可以减小超起装置的体积，并且桁架臂结构在一定程度上可以对预紧油缸112起到支撑作用，有利于提高预紧油缸112的使用寿命和工作稳定性。 

进一步地，超起装置的臂架主体132上还设置有固定收拢后的超起后平衡装置16的收纳部件134，该收纳部件134可以设计为挂接形式，如图2所示，收纳部件134为设有容纳槽的支撑立板，当然收纳部件134也可以设计为其他形式。 

上述各实施例中，臂尾131可以为箱型结构，其通过尾部设置的铰接座与所述变幅支座14铰接，因臂尾131起到连接变幅支座14的作用，故将臂尾131设计为箱型可以提高两者连接的方便性。 

具体地，上述超起装置的展开油缸15的两端可以分别铰接臂尾131与变幅支座14。 

对于伸缩臂式起重机，当伸缩臂34长度加长时，原有超起装置的长度已经不能满足使用的需要，下面给出了一种在保持原有超起空间布置不变的情况下，满足起重作业需求的超起装置。 

请参考图5-图6，图5为本实用新型另一种具体实施例中超起装置处于工作状态时的结构示意图；图6为图5中超起装置的加长桁架臂的结构示意图。 

上述各实施例中，超起装置还可以设有加长桁架臂133，加长桁架臂133设置于臂架主体132和卷扬机构17之间，这样可以根据使用的需求，增加适当数量的加长桁架臂133于臂架主体132上。另外，加长桁架臂133和臂架主体132可以拆开运输状态，这样可以避免超起装置运输超过规定长度的问题，便于运输。 

加长桁架臂133可以具有与超起主臂的桁架结构相同的结构，加长桁架臂133可以为四边形桁架结构，由主弦杆10a和腹杆10b焊接而成；两端均焊接有连接接头，各四个，其中一端连接头为单板结构且加工有用于穿轴的孔，另一端接头为卡口式连接接头。超起装置加长节结构形式并不局限于本实用新型实施例中所述的桁架式结构。 

在上述超起装置的基础上，本实用新型还提供了一种起重机，包括底盘、设置于底盘上的起重基本臂以及连接于起重基本臂上的超起装置，超起装置为上述的超起装置。 

因起重机具有上述超起装置，故起重机也具有上述超起装置的技术效果。 

起重机其他方面的资料请参考现有技术，在此不作赘述。 

以上对本实用新型所提供的一种起重机及其超起装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修 饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。 

Claims (10)

1.一种超起装置，包括超起主臂（13）、缠绕有钢丝绳的卷扬机构（17）和用于连接起重机的起重臂的变幅支座（14），所述卷扬机构（17）和所述变幅支座（14）分别连接于所述超起主臂（13）的两端部，其特征在于，所述超起主臂（13）至少具有一段桁架臂结构。 

2.如权利要求1所述的超起装置，其特征在于，所述超起主臂（13）包括臂架主体（132）以及与所述臂架主体（132）连接的臂尾（131），所述臂架主体（132）的头端连接所述卷扬机构（17），所述臂尾（131）连接所述变幅支座（14），所述臂架主体（132）为桁架臂结构。 

3.如权利要求2所述的超起装置，其特征在于，所述桁架臂结构与所述卷扬机构（17）铰接，位于所述桁架臂结构的连接端面四角位置设置有四个铰接座，所述卷扬机构（17）的相应位置设置有相配合的铰接座。 

4.如权利要求3所述的超起装置，其特征在于，所述臂尾（131）与所述臂架主体（132）焊接方式连接。 

5.如权利要求2所述的超起装置，其特征在于，还包括预紧油缸（112），所述预紧油缸（112）置于所述桁架臂结构的内部。 

6.如权利要求2所述的超起装置，其特征在于，所述超起装置还包括一端连接于超起卷扬机构（17）上的超起后平衡装置，所述臂架主体（132）上还设置有固定收拢后的所述超起后平衡装置的收纳部件（134）。 

7.如权利要求2所述的超起装置，其特征在于，所述臂尾（131）为箱型结构，其通过尾部设置的铰接座与所述变幅支座（14）铰接。 

8.如权利要求2所述的超起装置，其特征在于，所述超起装置的展开油缸的两端分别铰接所述臂尾（131）与所述变幅支座（14）。 

9.如权利要求2至8任一项所述的超起装置，其特征在于，还包括加长桁架臂（133），所述臂架主体（132）通过所述加长桁架臂（133）连接所述卷扬机构（17）。 

10.一种起重机，包括底盘、设置于所述底盘上的起重基本臂以 及连接于所述起重基本臂上的超起装置，其特征在于，所述超起装置为权利要求1至9任一项所述的超起装置。