CN111483931A - 一种臂架组件和起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种臂架组件和起重机，涉及工程机械技术领域，主臂的一端用于连接起重机的下车体。主臂的另一端与变幅副臂的一端铰接，变幅件分别与主臂和变幅副臂连接。变幅副臂的另一端与固定副臂的一端连接，固定件分别与变幅副臂和固定副臂连接。或，主臂的另一端与固定副臂的一端连接，固定件分别与主臂和固定副臂连接，用于将固定副臂相对主臂固定；固定副臂的另一端与变幅副臂的一端铰接，变幅件分别与固定副臂和变幅副臂连接，用于调整变幅副臂相对固定副臂的幅度。可以在有效提高臂架组件的提升高度的同时，扩大臂架组件的作业半径，从而满足更加复杂的施工工况，提高起重机的适用性。

Description

一种臂架组件和起重机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种臂架组件和起重机。

背景技术

随着经济的快速发展，基础设施建设的加快，工程机械在其中起到了不可或缺的作用。工程机械是一种能够显著缩短施工周期的大型机械，而起重机则是其中的一种，其能够实现在一定范围内对工件进行垂直提升和水平搬运。起重机一般分为固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等等，其中，履带起重机一般根据施工工况的不同，配备有不同的臂架。

常见的臂架一般有固定副臂和变幅副臂。固定副臂其角度无法进行调节，使得起重机的作业半径和提升高度也相对固定，无法满足起吊的多工况需求。变幅副臂虽然可以进行角度调节，但其无法有效提升起重机整体的提升高度。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种臂架组件和起重机，以解决现有起重机作业半径和提升高度受限的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

本发明实施例的一方面，提供一种臂架组件，包括：主臂、变幅副臂、固定副臂、变幅件和固定件；主臂的一端用于连接起重机的下车体；主臂的另一端与变幅副臂的一端铰接，变幅件分别与主臂和变幅副臂连接，用于调整变幅副臂相对主臂的幅度；变幅副臂的另一端与固定副臂的一端连接，固定件分别与变幅副臂和固定副臂连接，用于将固定副臂相对变幅副臂固定；或，主臂的另一端与固定副臂的一端连接，固定件分别与主臂和固定副臂连接，用于将固定副臂相对主臂固定；固定副臂的另一端与变幅副臂的一端铰接，变幅件分别与固定副臂和变幅副臂连接，用于调整变幅副臂相对固定副臂的幅度。

可选的，臂架组件还包括连接件；当主臂和变幅副臂铰接时，变幅副臂的另一端通过连接件与固定副臂的一端连接；或，当主臂和固定副臂连接时，主臂的另一端通过连接件与固定副臂的一端连接。

可选的，连接件包括销轴和开设有销轴孔的耳板；当主臂和变幅副臂铰接时，耳板固定设置在变幅副臂的另一端，固定副臂靠近变幅副臂的臂头上的连接孔与耳板上销轴孔对应，销轴穿过销轴孔和连接孔以连接变幅副臂和固定副臂；或，当主臂和固定副臂连接时，耳板固定设置在主臂的另一端，固定副臂靠近主臂的臂头上的连接孔与耳板上的销轴孔对应，销轴穿过销轴孔和连接孔以连接主臂和固定副臂。

可选的，变幅件包括变幅前桅杆、变幅后桅杆以及变幅绳；当主臂和变幅副臂铰接时，变幅前桅杆和变幅后桅杆的一端均连接至变幅副臂与主臂的铰接处，变幅绳一端连接至主臂，另一端依次经变幅后桅杆和变幅前桅杆的另一端连接至变幅副臂；或，当主臂和固定副臂连接时，变幅前桅杆和变幅后桅杆的一端均连接至变幅副臂与固定副臂的铰接处，变幅绳一端连接至固定副臂，另一端依次经变幅后桅杆和变幅前桅杆的另一端连接至变幅副臂。

可选的，固定件包括固定绳和固定桅杆；当主臂和变幅副臂铰接时，固定桅杆的一端连接至变幅副臂与固定副臂的连接处，固定绳一端固定连接至变幅副臂，另一端经固定桅杆的另一端后固定连接至固定副臂；或，当主臂和固定副臂连接时，固定桅杆的一端连接至主臂与固定副臂的连接处，固定绳一端固定连接至主臂，另一端经固定桅杆的另一端后固定连接至固定副臂。

可选的，变幅副臂包括依次固定连接的变幅上节臂、变幅中节臂和变幅下节臂，固定副臂包括依次固定连接的固定上节臂、固定中节臂和固定下节臂；当主臂和变幅副臂铰接时，变幅下节臂与主臂铰接，变幅上节臂与固定下节臂连接；或，当主臂和固定副臂连接时，固定下节臂与主臂连接，固定上节臂与变幅下节臂铰接。

可选的，主臂还设置有超起装置；超起装置包括超起臂架和超起绳；超起臂架的一端连接至下车体；超起绳的一端连接至起重机的卷扬机构，另一端经超起臂架的另一端后连接至主臂。

可选的，在超起臂架的端部还设置有拉板，用于连接配重体。

可选的，在固定副臂和变幅副臂的顶端还设置有用于起吊物体的吊钩。

本发明实施例的另一方面，提供一种起重机，包括下车体以及上述任一种的臂架组件，臂架组件中的主臂的端部连接至下车体。

本发明的有益效果包括：

本发明提供了一种臂架组件，臂架组件的组合形式为主臂加变幅副臂加固定副臂。其中，主臂的一端部连接到起重机的下车体上，主臂的另一端和变幅副臂铰接，同时，为了实现对变幅副臂的变幅调节，还可以设置有变幅件，将变幅件分别和主臂与变幅副臂连接，此外，还可以通过变幅件对主臂和变幅副臂之间形成又一连接结构，从而配合主臂与变幅副臂之间的铰接结构，使得变幅副臂能够和主臂形成更加稳定的结构。在变幅副臂的另一端可以连接设置有固定副臂，同时，还可以设置有固定件，从而将固定副臂以固定的角度设置在变幅副臂上，还可以进一步的加强两者的连接稳定性。即利用变幅件和固定件可以实现对整个臂架组件的结构强度进行加强的作用，有利于起吊重物时的稳定性。利用固定副臂的形式，可以在保证结构强度的同时，有效的提高臂架组件的起吊或提升高度。通过变幅副臂的设置，可以在有效提高臂架组件的提升高度的同时，扩大臂架组件的作业半径，从而满足更加复杂的施工工况，提高起重机的适用性。另一种组合形式为：主臂加固定副臂加变幅副臂。其中，主臂的一端部同样连接到起重机的下车体上，但此时，将固定副臂的一端部连接至主臂的另一端部，同时，通过设置固定件，从而配合固定副臂和主臂的连接处实现固定副臂相对主臂的夹角锁定不变的结构，此时，为了进一步的扩大臂架组件的作业半径，还可以在固定副臂的另一端的端部铰接设置变幅副臂，通过设置变幅件的方式，在能够调节变幅副臂相对固定副臂的角度的同时，提高臂架组件的整体的结构强度。同样可以满足更加灵活多变的施工需求。

本发明还提供了一种起重机，将上述的臂架组件应用于起重机，通过将臂架组件的主臂的下节臂端部连接至下车体，通过将臂架组件进行主臂加变幅副臂加固定副臂或主臂加固定副臂加变幅副臂的组合，实现对起重机的作业半径和提升高度进行增加，改善起重机的作业的灵活性，以尽可能满足实际施工中的复杂工况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种臂架组件的结构示意图；

图2为图1中区域A的局部放大图；

图3为图1中区域B的局部放大图；

图4为本发明实施例提供的一种起重机的结构示意图。

图标：100-主臂；200-变幅副臂；210-耳板；220-吊钩；300-变幅件；310-变幅前桅杆；320-变幅后桅杆；330-变幅绳；400-固定件；410-固定桅杆；420-固定绳；500-过渡节臂；600-下车体；700-固定副臂。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的各个特征可以相互结合，结合后的实施例依然在本发明的保护范围内。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

随着基础设施建设的大力发展，工程机械的性能得到了长足的进步。其中，起重机作为一种大型起吊设备，其能够实现在一定范围内对工件进行垂直提升和水平搬运。起重机一般分为固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等等，履带起重机因其起重能力强、允许负载运行、接地比小等优点，得到了较为广泛的研究和应用。在履带起重机上一般根据施工工况的不同，有选择性的配备不同的臂架。在履带起重机上配备的较为常见的臂架一般有固定副臂和变幅副臂。在履带起重机配备有固定副臂时，由于固定副臂的角度无法进行调节，使得履带起重机的作业半径和提升高度相对比较固定，无法满足起吊的多工况需求。咱履带起重机上配备变幅副臂时，可以通过调节变幅副臂的角度，进而来改变履带起重机的作业半径，但其在该种方式下依然无法有效的提升起重机整体的提升高度。因此，本申请基于上述缺陷，提出了一种臂架组件和起重机，能够在增大起重机的作业半径的同时，使起重机的提升高度有较为明显的提升。

本发明实施例的一方面，提供一种臂架组件，如图1，包括：主臂100、变幅副臂200、固定副臂700、变幅件300和固定件400；主臂100的一端用于连接起重机的下车体600；主臂100的另一端与变幅副臂200的一端铰接，变幅件300分别与主臂100和变幅副臂200连接，用于调整变幅副臂200相对主臂100的幅度；变幅副臂200的另一端与固定副臂700的一端连接，固定件400分别与变幅副臂200和固定副臂700连接，用于将固定副臂700相对变幅副臂200固定；或，主臂100的另一端与固定副臂700的一端连接，固定件400分别与主臂100和固定副臂700连接，用于将固定副臂700相对主臂100固定；固定副臂700的另一端与变幅副臂200的一端铰接，变幅件300分别与固定副臂700和变幅副臂200连接，用于调整变幅副臂200相对固定副臂700的幅度。

示例的，为解决上述问题，本申请通过对主臂100、变幅副臂200和固定副臂700进行不同的组合，提供了两种并行的实施例。

其中的一种：如图1所示，臂架组件的组合形式为主臂100加变幅副臂200加固定副臂700。其中，主臂100的一端部连接到起重机的下车体600上(具体连接方式可以是铰接，然后设置液压支杆，通过将液压支杆的两端分别连接到主臂100的臂架和下车体600上，通过控制液压支杆的伸缩长度实现对主臂100的升起)，主臂100的另一端和变幅副臂200铰接，同时，为了实现对变幅副臂200的变幅调节，还可以设置有变幅件300，将变幅件300分别和主臂100与变幅副臂200连接，通过调整变幅件300在两连接点之间的长度，实现对变幅副臂200相对主臂100的幅度调节，此外，设置有变幅件300，还可以通过变幅件300对主臂100和变幅副臂200之间形成又一连接结构，从而配合主臂100与变幅副臂200之间的铰接结构，使得变幅副臂200能够和主臂100形成更加稳定的结构。在变幅副臂200的另一端可以连接设置有固定副臂700，同时，还可以设置有固定件400，通过将固定件400的两端分别连接至固定副臂700和变幅副臂200上，实现在固定副臂700和变幅副臂200连接的基础上，进一步的对两者的相对位置进行限位，从而将固定副臂700以固定的角度设置在变幅副臂200上，同时，通过固定件400对两者形成连接限位，还可以进一步的加强两者的连接稳定性。即利用变幅件300和固定件400可以实现对整个臂架组件的结构强度进行加强的作用，有利于起吊重物时的稳定性。利用固定副臂700的形式，可以在保证结构强度的同时，有效的提高臂架组件的起吊或提升高度。通过变幅副臂200的设置，可以在有效提高臂架组件的提升高度的同时，扩大臂架组件的作业半径，从而满足更加复杂的施工工况，提高起重机的适用性。

另一种组合形式为：主臂100加固定副臂700加变幅副臂200。其中，主臂100的一端部同样连接到起重机的下车体600上，但此时，将固定副臂700的一端部连接至主臂100的另一端部，同时，通过设置固定件400，从而配合固定副臂700和主臂100的连接处实现固定副臂700相对主臂100的夹角锁定不变的结构，此处的固定件400同上一实施例中的固定固定副臂700的夹角且能够提高臂架组件的强度，便于实现提高臂架组件的提升高度的目的。此时，为了进一步的扩大臂架组件的作业半径，还可以在固定副臂700的另一端的端部铰接设置变幅副臂200，通过设置变幅件300的方式，在能够调节变幅副臂200相对固定副臂700的角度的同时，提高臂架组件的整体的结构强度。同样可以满足更加灵活多变的施工需求。

需要说明的是，本申请中的下车体600包括回转台和行走装置等基本结构，臂架设置在回转台上，通过回转台相对行走装置转动，从而实现对工件在水平范围内的移动。

可选的，臂架组件还包括连接件；当主臂100和变幅副臂200连接时，变幅副臂200的另一端通过连接件与固定副臂700的一端连接；或，当主臂100和固定副臂700连接时，主臂100的另一端通过连接件与固定副臂700的一端连接。

示例的，对应上述实施例主臂100加变幅副臂200加固定副臂700的形式，通过在变幅副臂200和固定副臂700之间设置连接件，从而便于实现变幅副臂200和固定副臂700的稳定连接，有利于提高臂架组件的整体强度。

对应上述实施例主臂100加固定副臂700加变幅副臂200的形式，通过在主臂100和固定副臂700之间设置连接件，从而便于实现主臂100和固定副臂700的稳定连接，有利于提高臂架组件的整体强度。

可选的，连接件包括销轴和开设有销轴孔的耳板210；当主臂100和变幅副臂200连接时，耳板210固定设置在变幅副臂200的另一端，固定副臂700靠近变幅副臂200的臂头上的连接孔与耳板210上销轴孔对应，销轴穿过销轴孔和连接孔以连接变幅副臂200和固定副臂700；或，当主臂100和固定副臂700连接时，耳板210固定设置在主臂100的另一端，固定副臂700靠近主臂100的臂头上的连接孔与耳板210上的销轴孔对应，销轴穿过销轴孔和连接孔以连接主臂100和固定副臂700。

示例的，如图2所示，对应上述实施例主臂100加变幅副臂200加固定副臂700的形式，在变幅副臂200靠近固定副臂700的端部设置耳板210，同时为便于连接，在耳板210上还可以设置有销轴孔，在固定副臂700靠近变幅副臂200的端部的臂头上对应设置有连接孔，通过将连接孔和销轴孔的位置对应，然后再插入销轴，使得固定副臂700和变幅副臂200通过销轴连接的方式进行连接，同时，配合固定件400，实现对固定副臂700和变幅副臂200的固定角度连接。

对应上述实施例主臂100加固定副臂700加变幅副臂200的形式，在主臂100的另一端的臂头上设置有耳板210，同理，在耳板210上设置销轴孔，将固定副臂700靠近主臂100的端部的臂头上的连接孔和销轴孔对应，然后通过销轴插入的方式完成对主臂100和固定副臂700的连接，同时，配合固定件400，实现对固定副臂700和变幅副臂200的固定角度连接。

此外，固定件400的形式还可以是通过插接、卡扣等等多种形式。

可选的，变幅件300包括变幅前桅杆310、变幅后桅杆320以及变幅绳330；当主臂100和变幅副臂200连接时，变幅前桅杆310和变幅后桅杆320的一端均连接至变幅副臂200与主臂100的铰接处，变幅绳330一端连接至主臂100，另一端依次经变幅后桅杆320和变幅前桅杆310的另一端连接至变幅副臂200；或，当主臂100和固定副臂700连接时，变幅前桅杆310和变幅后桅杆320的一端均连接至变幅副臂200与固定副臂700的铰接处，变幅绳330一端连接至固定副臂700，另一端依次经变幅后桅杆320和变幅前桅杆310的另一端连接至变幅副臂200。

示例的，如图3所示，当变幅件300包括变幅前桅杆310、变幅后桅杆320以及变幅绳330时，对应上述实施例主臂100加变幅副臂200加固定副臂700的形式，主臂100可以通过过渡节臂500与变幅副臂200进行连接，从而便于变幅副臂200进行变幅调节，同时，还可以将变幅前桅杆310和变幅后桅杆320的一端均以铰接的形式安装在过渡节臂500上，如图3所示，过渡节臂500的侧视图类似为梯形的桁架，且在梯形的对角线上设置连接杆从而利用多个三角形的稳定性进一步的提高过渡节臂500的结构强度。过渡节臂500的两角与主臂100连接，第三角点与变幅副臂200铰接同时还铰接有变幅前桅杆310，第四角点则用来与变幅后桅杆320的端部铰接。此时，将变幅绳330的一端连接至主臂100上，另一端则经变幅后桅杆320的另一端连接至变幅前桅杆310，然后再连接至变幅副臂200上，从而形成如图1所示的多个三角形结构，利用三角形的稳定性，有效的提高变幅副臂200和主臂100的组合后的稳定性。此外，变幅绳330可以是由钢丝绳和拉板组合形成，也可以是均由拉板组成(后续同理)。通过调整变幅绳330的长度，以此来对变幅副臂200相对主臂100的夹角进行调节(后续实施例同理)。

对应上述实施例主臂100加固定副臂700加变幅副臂200的形式，固定副臂700可以通过过渡节臂500与变幅副臂200铰接，其中，将过渡节臂500的同一边的两角点与固定副臂700固定连接，同时，将第三角点与变幅副臂200铰接的同时还铰接有变幅前桅杆310，第四角点则用来与变幅后桅杆320的端部铰接。变幅绳330的一端可以连接到固定副臂700上，另一端则经过变幅后桅杆320远离固定副臂700和变幅副臂200铰接处的一端，然后再经过变幅前桅杆310远离固定副臂700和变幅副臂200铰接处的一端，最终固定连接至变幅副臂200的臂头处。其中，在变幅前桅杆310和变幅后桅杆320之间还应该形成有一段变幅绳330，以便于两者能够同时成为同一三角形的两边长，即再次增加一个三角形，进一步的提高臂架组件的结构强度，如图3可以使得变幅绳330连接变幅前桅杆310上的滑轮、变幅后桅杆320的滑轮，从而能够更好的改变力的方向(上述实施例同理)。

通过变幅绳330、变幅前桅杆310和变幅后桅杆320的设置，可以在实现变幅副臂200的变幅的同时，还可以进一步的利用变幅绳330对变幅副臂200和固定副臂700进行张紧，配合多个三角形结构，进一步的提高其结构的稳定性。

可选的，固定件400包括固定绳420和固定桅杆410；当主臂100和变幅副臂200连接时，固定桅杆410的一端连接至变幅副臂200与固定副臂700的连接处，固定绳420一端固定连接至变幅副臂200，另一端经固定桅杆410的另一端后固定连接至固定副臂700；或，当主臂100和固定副臂700连接时，固定桅杆410的一端连接至主臂100与固定副臂700的连接处，固定绳420一端固定连接至主臂100，另一端经固定桅杆410的另一端后固定连接至固定副臂700。

示例的，当固定件400包括固定绳420和固定桅杆410时，对应上述实施例主臂100加变幅副臂200加固定副臂700的形式，将固定桅杆410的一端连接到变幅副臂200和固定副臂700的连接处，例如，图2所示，将固定桅杆410连接至设置在变幅副臂200的臂头上的耳板210，其中，具体的连接方式可以是固定连接。此时，固定绳420的一端固定连接在变幅副臂200上，另一端经过固定桅杆410上远离固定副臂700和变幅副臂200铰接处的一端后，最终连接在固定副臂700的臂头处。从而利用固定桅杆410和变幅副臂200、固定副臂700之间组成两个三角形，通过三角形的稳定性，进一步的提高臂架组件的结构稳定性。同时，形成对固定副臂700相对变幅副臂200的夹角的锁定，此时，在变幅时，由于固定副臂700相对变幅副臂200的夹角锁定不变，故，其会随着变幅副臂200的幅度的调整，相对主臂100改变夹角，进而实现对作业半径、提升高度的有效的提高。

对应上述实施例主臂100加固定副臂700加变幅副臂200的形式，同理，将固定桅杆410的一端连接至主臂100和固定副臂700的连接处，例如，将固定桅杆410连接至主臂100的臂头上的耳板210，通过将固定桅杆410与耳板210固定连接的方式，实现对固定桅杆410的一端的固定，此时，将固定绳420的一端固定连接至主臂100上，另一端经过固定桅杆410远离固定副臂700和主臂100连接处的一端后，最终固定连接至固定副臂700的臂头处，以此来形成对固定副臂700相对主臂100的夹角的锁定。

可选的，变幅副臂200包括依次固定连接的变幅上节臂、变幅中节臂和变幅下节臂，固定副臂700包括依次固定连接的固定上节臂、固定中节臂和固定下节臂；当主臂100和变幅副臂200连接时，变幅下节臂与主臂100铰接，变幅上节臂与固定下节臂连接；或，当主臂100和固定副臂700连接时，固定下节臂与主臂100连接，固定上节臂与变幅下节臂铰接。

示例的，变幅副臂200、固定副臂700和主臂100均可以包括有上中下三种类型的节臂。其中，为保证臂架的结构强度，上中下三种类型的节臂应采用固定连接的方式进行相对固定。固定连接的类型中包括有可拆卸的连接方式。具体的连接方式，对应上述实施例主臂100加变幅副臂200加固定副臂700的形式，可以是变幅下节臂与主臂100的上节臂铰接，变幅上节臂与固定下节臂连接，继而配合变幅绳330和固定绳420可以在有效扩大作业半径和提升高度的情况下，实现稳定的连接。同时，通过增减中间臂的数量，来调整主臂100、变幅副臂200和固定副臂700的长度，以此来达到调整整个臂架组件的长度的目的。

对应上述实施例主臂100加固定副臂700加变幅副臂200的形式，可以是固定下节臂与主臂100的上节臂连接，固定上节臂与变幅下节臂铰接。同样配合固定绳420和变幅绳330可以在有效扩大作业半径和提升高度的情况下，实现稳定的连接。

可选的，主臂100还设置有超起装置；超起装置包括超起臂架和超起绳；超起臂架的一端连接至下车体600；超起绳的一端连接至起重机的卷扬机构，另一端经超起臂架的另一端后连接至主臂100。

示例的，为了进一步的提高本申请中臂架组件的起重性能，还可以设置有超起装置，通过将超起装置中的超起臂架的一端连接到下车体600，还可以是连接至主臂100，还可以是连接至下车体600和主臂100的连接处等等，另一端则相对下车体600和主臂100的连接处远离，通过将超起绳的一端连接到起重机的下车体600上的卷扬机构，另一端则经过超起臂架的另一端最终连接到主臂100的臂头处，从而进一步的提高主臂100的结构强度，为起吊大型货物奠定基础。本实施例可以应用于上述的两种组合方式。

可选的，在超起臂架的端部还设置有拉板，用于连接配重体。

示例的，在起重机起吊大型货物时，需要时刻平衡好起重机的重心，避免起重机因重心不稳发生倾覆，因此，还可以在超起臂架的原理主臂100和下车体600的连接处的端部设置有滑轮，拉板的一端通过超起臂架连接至下车体600的卷扬机构，另一端则连接至配重体，通过调整配重体的重量，相对下车体600的位置，实现对整个起重机的重心的动态调整实现动态平衡。进一步的提高起重机的起吊的上限。本实施例可以应用于上述的两种组合方式。

可选的，在固定副臂700和变幅副臂200的顶端还设置有用于起吊物体的吊钩220。

示例的，如图4所示，对应上述实施例主臂100加变幅副臂200加固定副臂700的形式，可以在固定副臂700的顶端，即固定副臂700和变幅副臂200的连接处分别设置有吊钩220，将两个吊钩220分别通过钢丝绳连接至下车体600上的卷扬机构，通过控制卷扬机构的动作，实现对两个吊钩220的高度进行调整，以便对物体进行起吊。配合臂架组件、下车体600的回转台等等，实现对物体在水平和竖直方向进行移动的目的。

对应上述实施例主臂100加固定副臂700加变幅副臂200的形式，依然可以设置有两个吊钩220，其中，两个吊钩220也分别经过固定副臂700和变幅副臂200的臂头处，即顶端对应连接至下车体600上的卷扬机构。此外，还需要说明的是，在主臂100的臂头或顶端处也同样可以是设置有吊钩220，将吊钩220连接至下车体600的卷扬机构上，实现对该处的吊钩220进行高度调整的目的，以便进行物体的起吊。

通过设置两个或三个吊钩220的方式，可以进一步的扩大起重机的起吊的范围，提高其作业的灵活性。

本发明实施例的另一方面，提供一种起重机，包括下车体600以及上述任一种的臂架组件，臂架组件中的主臂100的端部连接至下车体600。

示例的，如图4所示，将上述的臂架组件应用于起重机，通过将臂架组件的主臂100的下节臂端部连接至下车体600，同时，在下车体600上还可以设置液压支架，通过将液压支架的两端分别连接至主臂100和下车体600，实现对主臂100进行支撑的同时，便于对主臂100的角度进行调节，实现对臂架组件的基本连接。下车体600包括回转台和行走装置等基本结构，臂架设置在回转台上，通过回转台相对行走装置转动，从而实现对工件在水平范围内的移动。同时，卷扬机构也应设置在回转台上，便于与臂架组件同步转动，减少干涉。通过将臂架组件进行主臂100加变幅副臂200加固定副臂700或主臂100加固定副臂700加变幅副臂200的方式进行组合，实现对起重机的作业半径和提升高度进行增加，改善起重机的作业的灵活性，以尽可能满足实际施工中的复杂工况。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种臂架组件，其特征在于，包括：主臂、变幅副臂、固定副臂、变幅件和固定件；所述主臂的一端用于连接起重机的下车体；

所述主臂的另一端与所述变幅副臂的一端铰接，所述变幅件分别与所述主臂和所述变幅副臂连接，用于调整所述变幅副臂相对所述主臂的幅度；所述变幅副臂的另一端与所述固定副臂的一端连接，所述固定件分别与所述变幅副臂和所述固定副臂连接，用于将所述固定副臂相对所述变幅副臂固定；

或，所述主臂的另一端与所述固定副臂的一端连接，所述固定件分别与所述主臂和所述固定副臂连接，用于将所述固定副臂相对所述主臂固定；所述固定副臂的另一端与所述变幅副臂的一端铰接，所述变幅件分别与所述固定副臂和所述变幅副臂连接，用于调整所述变幅副臂相对所述固定副臂的幅度。

2.如权利要求1所述的臂架组件，其特征在于，还包括连接件；

当所述主臂与所述变幅副臂铰接时，所述变幅副臂的另一端通过所述连接件与所述固定副臂的一端连接；或，当所述主臂与所述固定副臂连接时，所述主臂的另一端通过所述连接件与所述固定副臂的一端连接。

3.如权利要求2所述的臂架组件，其特征在于，所述连接件包括销轴和开设有销轴孔的耳板；

当所述主臂与所述变幅副臂铰接时，所述耳板固定设置在所述变幅副臂的另一端，所述固定副臂靠近所述变幅副臂的臂头上的连接孔与所述耳板上销轴孔对应，所述销轴穿过所述销轴孔和所述连接孔以连接所述变幅副臂和所述固定副臂；

或，当所述主臂与所述固定副臂连接时，所述耳板固定设置在所述主臂的另一端，所述固定副臂靠近所述主臂的臂头上的连接孔与所述耳板上的销轴孔对应，所述销轴穿过所述销轴孔和所述连接孔以连接所述主臂和所述固定副臂。

4.如权利要求1所述的臂架组件，其特征在于，所述变幅件包括变幅前桅杆、变幅后桅杆以及变幅绳；

当所述主臂与所述变幅副臂铰接时，所述变幅前桅杆和所述变幅后桅杆的一端均连接至所述变幅副臂与所述主臂的铰接处，所述变幅绳一端连接至所述主臂，另一端依次经所述变幅后桅杆和所述变幅前桅杆的另一端连接至所述变幅副臂；

或，当所述主臂与所述固定副臂连接时，所述变幅前桅杆和所述变幅后桅杆的一端均连接至所述变幅副臂与所述固定副臂的铰接处，所述变幅绳一端连接至所述固定副臂，另一端依次经所述变幅后桅杆和所述变幅前桅杆的另一端连接至所述变幅副臂。

5.如权利要求1所述的臂架组件，其特征在于，所述固定件包括固定绳和固定桅杆；

当所述主臂与所述变幅副臂铰接时，所述固定桅杆的一端连接至所述变幅副臂与所述固定副臂的连接处，所述固定绳一端固定连接至所述变幅副臂，另一端经所述固定桅杆的另一端后固定连接至所述固定副臂；或，当所述主臂与所述固定副臂连接时，所述固定桅杆的一端连接至所述主臂与所述固定副臂的连接处，所述固定绳一端固定连接至所述主臂，另一端经所述固定桅杆的另一端后固定连接至所述固定副臂。

6.如权利要求1至5任一项所述的臂架组件，其特征在于，所述变幅副臂包括依次固定连接的变幅上节臂、变幅中节臂和变幅下节臂，所述固定副臂包括依次固定连接的固定上节臂、固定中节臂和固定下节臂；

当所述主臂与所述变幅副臂铰接时，所述变幅下节臂与所述主臂铰接，所述变幅上节臂与所述固定下节臂连接；或，当所述主臂与所述固定副臂连接时，所述固定下节臂与所述主臂连接，所述固定上节臂与所述变幅下节臂铰接。

7.如权利要求1至5任一项所述的臂架组件，其特征在于，所述主臂还设置有超起装置；所述超起装置包括超起臂架和超起绳；所述超起臂架的一端连接至所述下车体；所述超起绳的一端连接至所述起重机的卷扬机构，另一端经所述超起臂架的另一端后连接至所述主臂。

8.如权利要求7所述的臂架组件，其特征在于，在所述超起臂架的端部还设置有拉板，用于连接配重体。

9.如权利要求1至5任一项所述的臂架组件，其特征在于，在所述固定副臂和所述变幅副臂的顶端还设置有用于起吊物体的吊钩。

10.一种起重机，其特征在于，包括下车体以及如权利要求1至9任一项所述的臂架组件，所述臂架组件中的主臂的端部连接至所述下车体。

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