CN103145054A - 副臂尾架及包含该副臂尾架的副臂、起重设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种副臂尾架及包含该副臂尾架的副臂、起重设备。该副臂尾架包括主架（11）以及连接在主架（11）第一端的两个相对侧的副架（12），各副架（12）均沿主架（11）的宽度方向延伸，各副架（12）上均设置有第一连接座（121），两个第一连接座（121）之间的间距可调。根据本发明的副臂尾架，能够有效增强起重设备副臂的抗扭能力，提高起重设备的起重性能，使用更加灵活方便。

Description

副臂尾架及包含该副臂尾架的副臂、起重设备

技术领域

本发明涉及工程起重设备领域，具体而言，涉及一种副臂尾架及包含该副臂尾架的副臂、起重设备。

背景技术

目前的起重设备塔式副臂由旋转副臂、塔式前撑杆、塔式后撑杆、拉紧装置等结构组成。整个副臂结构通过辅助支架根部的四个铰点与伸缩臂头部的延长段相连接。

为了使起重设备具有较大的工作高度和幅度，大型的起重设备主臂臂头处一般连接有副臂装置，起重臂的臂长和自重也相应地增加，导致伸展臂在回转平面和变幅平面的挠度增大，从而限制了起重设备的起重吨位。

目前的起重设备塔式副臂虽然可以有效降低起重臂变幅平面内由起升载荷产生的弯矩和力，从而提高吊载的幅度、高度和起重性能，但在长副臂、大幅度情况下，由于起升载荷在回转平面内的偏摆、风载荷等所引起的侧向载荷作用，无法避免长副臂工况下副臂结构产生较大的侧向弯矩，目前的起重设备塔式副臂由于塔式装置的设计，增强了副臂系统变幅平面的抗弯刚度。

但由于副臂系统在回转平面内的抗弯刚度远弱于变幅平面的抗弯刚度，当副臂与伸缩臂呈现大夹角时，由于侧向载荷的作用，在长副臂工况下伸缩臂截面产生较大的扭矩，伸缩臂截面扭矩主要由伸缩臂截面抗扭能力承受，当扭矩超过伸缩臂抗扭能力时，就会导致伸缩臂结构失效，因此限制了起重设备的起重性能。

发明内容

本发明旨在提供一种副臂尾架及包含该副臂尾架的副臂、起重设备，能够有效增强起重设备副臂的抗扭能力，提高起重设备的起重性能，使用更加灵活方便。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种副臂尾架，包括主架以及连接在主架第一端的两个相对侧的副架，各副架均沿主架的宽度方向延伸，各副架上均设置有第一连接座，两个第一连接座之间的间距可调。

进一步地，副架包括连接在主架上的固定端和远离固定端的活动端，副架通过固定端可转动地连接在主架上。

进一步地，第一连接座连接在副架的活动端。

进一步地，副架与主架之间铰接，副架与主架之间还连接有驱动副架相对于主架转动的伸缩机构。

进一步地，主架的第一端的两相对侧设置有辅助支架，辅助支架和副架的固定端均设置有三角形连接头，副架和辅助支架通过三角形连接头铰接。

进一步地，第一连接座沿副架的长度方向位置可调地设置在副架上。

进一步地，主架的第一端上设置有第二连接座。

根据本发明的另一方面，提供了一种副臂，包括副臂尾架和副臂主体，副臂尾架为上述的副臂尾架，副臂尾架的第二端与副臂主体的第一端固定连接。

进一步地，副臂还包括沿副臂主体的纵向中平面对称设置并形成夹角的第一副臂超起桅杆和第二副臂超起桅杆。

进一步地，副臂主体和副臂尾架之间固定连接有连接架，第一副臂超起桅杆和第二副臂超起桅杆设置在连接架上。

进一步地，第一副臂超起桅杆和第二副臂超起桅杆在垂直于副臂长度方向的平面内可转动地连接在连接架上。

进一步地，第一副臂超起桅杆和第二副臂超起桅杆的伸出长度可调。

根据本发明的再一方面，提供了一种起重设备，包括回转机构、设置在回转机构上的主臂、在变幅平面内可转动地设置在主臂上的副臂、连接在副臂的副臂尾架和回转机构上的第一拉紧装置、以及连接在副臂尾架和副臂的臂尖部之间的辅助拉紧装置，副臂为上述的副臂，第一副臂超起桅杆和第二副臂超起桅杆的顶端支撑在辅助拉紧装置的中部，第一拉紧装置包括第一变幅绳和第二变幅绳，第一变幅绳和第二变幅绳分别连接在相对应的副臂尾架的第一端两侧的第一连接座上。

进一步地，主臂的基本臂上还设置有主超起装置，主超起装置包括张角可调的至少两根主超起桅杆。

进一步地，辅助拉紧装置包括第二拉紧装置和第三拉紧装置，第二拉紧装置的第一端连接在副臂尾架的第一端，第二拉紧装置的第二端分别连接在第一副臂超起桅杆和第二副臂超起桅杆的顶端，第三拉紧装置的第一端连接在副臂的臂尖部上，第三拉紧装置的第二端分别连接在第一副臂超起桅杆和第二副臂超起桅杆的顶端。

应用本发明的技术方案，副臂尾架包括主架以及连接在主架第一端的两个相对侧的副架，各副架均沿主架的宽度方向延伸，各副架上均设置有第一连接座，两个第一连接座之间的间距可调。在工作时，可以将卷扬机的卷扬钢丝绳分别连接在副臂尾架第一端两侧的两个第一连接座上，两个第一连接座分别设置在其所对应的副架上，因此可以使两根卷扬钢丝绳在卷扬钢丝绳起始端的间距小于其与第一连接座相连的位置处的间距，卷扬钢丝绳在工作时会产生侧向分力，该侧向分力可以在起重设备的主臂上产生反向扭矩，有效抵消侧向载荷在起重设备上所产生的扭矩，增强了起重设备在长副臂、大幅度的工况下的整体抗扭能力。两个第一连接座之间的间距可调，使得本发明的副臂尾架可以根据起重设备所受到的侧向载荷而调节传递至主臂的压紧作用力，从而使起重设备能够选择较优的工作方式，使用更加灵活。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的第一实施例的副臂尾架的结构示意图；

图2示出了根据图1的副臂尾架的侧视结构示意图；

图3示出了根据本发明的第二实施例的副臂尾架的结构示意图；

图4示出了根据图3的副臂尾架的侧视结构示意图；

图5示出了根据本发明的实施例的副臂处于第一工作状态时的结构示意图；

图6示出了根据本发明的实施例的副臂处于第二工作状态时的结构示意图；

图7示出了根据本发明的第一实施例的起重设备的结构示意图；

图8示出了根据本发明的第二实施例的起重设备处于第一工作状态时的结构示意图；以及

图9示出了根据本发明的第二实施例的起重设备处于第二工作状态时的结构示意图。

附图标记：

10、副臂尾架；20、副臂主体；30、连接架；40、回转机构；50、主臂；60、第一拉紧装置；70、辅助拉紧装置；80、起重下车；11、主架；111、第二连接座；12、副架；121、第一连接座；13、伸缩机构；14、辅助支架；15、三角形连接头；16、三角形支撑架；21、臂尖部；31、第一副臂超起桅杆；32、第二副臂超起桅杆；51、基本臂；52、主超起桅杆；61、第一变幅绳；62、第二变幅绳；71、第二拉紧装置；72、第三拉紧装置。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1和图2所示，根据本发明的第一实施例，副臂尾架包括主架11以及连接在主架11第一端的两个相对侧的副架12，各副架12均沿主架11的宽度方向延伸，各副架12上均设置有一个第一连接座121，两个第一连接座121之间的间距可调。

在工作时，可以将卷扬机的卷扬钢丝绳分别连接在副臂尾架第一端两侧的两个第一连接座上，两个第一连接座分别设置在其所对应的副架上，因此可以使两根卷扬钢丝绳在卷扬钢丝绳起始端的间距小于其与第一连接座121相连的位置处的间距，卷扬钢丝绳在工作时会产生侧向分力，该侧向分力可以在起重设备的主臂上产生反向扭矩，有效抵消侧向载荷在起重设备上所产生的扭矩，增强了起重设备在长副臂、大幅度的工况下的整体抗扭能力。两个第一连接座之间的间距可调，使得本发明的副臂尾架可以根据起重设备所受到的侧向载荷而调节传递至主臂的压紧作用力，从而使起重设备能够选择较优的工作方式，使用更加灵活。

优选地，副架12包括连接在主架11上的固定端和远离固定端的活动端，副架12通过固定端可转动地连接在主架11上。副架12和主架11之间可以为铰接或者枢接，使副架12可以绕其与主架11的连接位置转动，从而相应地调节位于副架12上的两个第一连接座121之间的间距，进而调节副臂所受到的侧向载荷在竖直方向上的分力。副架12可以为桁架结构，可以采用不同规格的标准节进行自由组装，从而形成所需的副架12。副架12也可以为其它的支撑结构，例如撑杆或者箱形结构等。

优选地，第一连接座121连接在副架12的活动端，即两个第一连接座121均连接在副架12的远离主架11的一端端部，由于在特定情况下起重设备的副臂所受到的侧向载荷是一定的，因此，将第一连接座121均连接在副架12的远离主架11的一端端部，就可以减小侧向载荷在竖直方向上的分力，降低由侧向载荷传递至起重设备的主臂的压力，提高起重设备的承载性能。

为了更加便于变幅绳与副臂之间进行连接，在副臂尾架10的副架12远离主架11的一端的底部设置有三角形支撑架16，第一连接座121设置在三角形支撑架16的远离副架12的一侧。这种设置可以使得变幅绳不会受到主架11的结构影响，避免变幅绳与主架11之间发生干涉，保证副臂工作的安全性。优选地，该三角形支撑架16可拆卸地连接在副架12上，可以更加便于对副臂的连接结构进行维修和更换，而且成本更低。

在本实施例中，副架12与主架11之间铰接，副架12与主架11之间还连接有驱动副架12相对于主架11转动的伸缩机构13。该伸缩机构13例如为伸缩油缸或者电动推杆等。伸缩机构13的一端连接在主架11上，另一端连接在副架12的中部，推动副架12绕铰接点转动，从而使位于副架12上的两个第一连接座121之间的间距改变，达到调节变幅绳竖直方向分力的目的。通过与副臂尾架10驱动连接的伸缩油缸，可方便的实现副臂尾架10的展开与收拢，从而可以方便地调节副臂尾架10的有效宽度以及副臂尾架10的副架12和主架11之间的夹角，以适应不同工况的需要，使整个系统处于最佳受力状态，同时有利于副臂的安装和拆卸。

在主架11的第一端的两相对侧还可以设置辅助支架14，两个副架12分别连接在副架12所在侧的辅助支架14上，并与辅助支架14之间可转动连接。优选地，在辅助支架14和副架12的固定端均设置有三角形连接头15，副架12和辅助支架14通过三角形连接头15铰接。三角形连接头15可以使副架12相对于辅助支架14具有更大角度的旋转范围，在副架12旋转到与主架11相平行的位置时也不与主架11发生干涉，并可以在副架12旋转到与主架11相平行的位置时与主架11之间通过三角形连接头15抵接，使副架12和主架11形成稳固的定位结构。此处的三角形连接头15也可以用其它的连接头来代替，设置该连接头的目的是为了使副架12与主架11的辅助支架14之间形成避让空间，从而避免副架12在旋转过程中与主架11的辅助支架14之间发生干涉，从而影响到副架12的使用。

主架11的第一端上设置有第二连接座111。优选地，第二连接座111设置在主架11的两个平行设置的上侧主弦杆上。

如图3和图4所示，根据本发明的第二实施例，其与第一实施例的结构基本相同，不同之处在于，在本实施例中，副架12和辅助支架14上均为设置三角形连接头，副架12是直接固定连接在辅助支架14上的，在副架12与主架11之间还固定连接有连接件，从而使副架12与主架11之间形成稳定的固定连接结构。该连接件可以为连接杆，也可以为伸缩油缸。此种状态下副架12不再能够绕副架12与辅助支架14的连接位置转动，此时，为了调整两个第一连接座121的相对位置，可以将三角形支撑架16沿副架12的长度方向位置可调整地设置在副架12上，从而可以在将第一连接座121调整到合适位置后，固定三角形支撑架16的设置位置，进而将第一连接座121固定在合适的位置。

结合参见图5至图7所示，根据本发明的实施例，副臂包括副臂尾架10和副臂主体20，副臂尾架10为上述的副臂尾架10，副臂尾架10的第二端与副臂主体20的第一端固定连接。优选地，副臂还包括沿副臂主体20的纵向中平面对称设置并形成夹角的第一副臂超起桅杆31和第二副臂超起桅杆32。第一副臂超起桅杆31和第二副臂超起桅杆32可以共同设置在副臂尾架10上，也可以共同设置在副臂主体20上，该位置与副臂的总长油管，对于不同长度的副臂具体可以根据起重设备的受力情况通过计算分析设定。

优选地，第一副臂超起桅杆31和第二副臂超起桅杆32设置在副臂的与主臂50相连接的位置处，此种设置方式可以保证第一副臂超起桅杆31和第二副臂超起桅杆32将副臂所受到的侧向载荷转换为主臂50所受到的压力，而不会产生其它方向的额外作用力，并可以增加副臂在回转平面内的抗弯刚度和抗扭刚度，因此能够使整个起重设备达到最佳受力状态，可以有效提高起重设备的起重性能。

优选地，副臂主体20和副臂尾架10之间固定连接有连接架30，第一副臂超起桅杆31和第二副臂超起桅杆32设置在连接架30上。在连接架30上设置有连接座，连接架30通过该连接座连接在主臂50上。第一副臂超起桅杆31和第二副臂超起桅杆32均设置在连接架30的上侧，并沿远离对称平面的方向斜上延伸。第一副臂超起桅杆31和第二副臂超起桅杆32可以为固定长度的桅杆，例如撑杆、桁架臂或者箱形臂，第一副臂超起桅杆31和第二副臂超起桅杆32也可以为长度可调的桅杆结构，例如为伸缩油缸或者伸缩杆等。

优选地，第一副臂超起桅杆31和第二副臂超起桅杆32在垂直于副臂长度方向的平面内可转动地连接在连接架30上，也即第一副臂超起桅杆31和第二副臂超起桅杆32可以通过调节两者之间的夹角来调节在受到同样的侧向载荷的情况下传递至主臂50的压力的大小，从而改变主臂50的受力状况，使得主臂50达到最佳的受力状态。

由于本实施例中的副臂能够通过第一副臂超起桅杆31和第二副臂超起桅杆32的组合使副臂在主臂臂头产生压力，而不产生弯矩，因此改善了臂架系统的受力状况，提高了主臂伸展臂的整体稳定性。

请结合参见图7所示，根据本发明的第一实施例的起重设备，包括起重下车80、设置在起重下车80上的回转机构40、设置在回转机构40上的主臂50、在变幅平面内可转动地设置在主臂50的臂头上的副臂、连接在副臂的副臂尾架10和回转机构40上的第一拉紧装置60、以及连接在副臂尾架10和副臂的臂尖部之间的辅助拉紧装置70。副臂的连接架30与起重设备的主臂50在臂头通过销轴铰接，可以根据吊载工况需要以臂头铰点为轴转动任意角度。第一副臂超起桅杆31和第二副臂超起桅杆32的顶端支撑在辅助拉紧装置70的中部，副臂为上述的副臂。

第一拉紧装置60包括第一变幅绳61和第二变幅绳62，第一变幅绳61和第二变幅绳62分别连接在相对应的副臂尾架10的第一端两侧的第一连接座121上。第一变幅绳61和第二变幅绳62之间形成夹角，且第一变幅绳61和第二变幅绳62之间的间距沿远离回转机构40的方向递增，使得第一变幅绳61和第二变幅绳62与副臂尾架10所在平面形成一个小于90度的夹角。本实施例的起重设备通过副臂卷扬可以调节副臂尾架10和卷扬相连的第一拉紧装置60的长度，可以方便地实现副臂装置的变幅，同时将副臂上的弯矩和扭矩通过第一拉紧装置60传到回转机构40上。

当副臂承受起升钢丝绳偏摆、风载荷等所引起的侧向载荷作用时，第一拉紧装置60的拉力在回转平面内会产生一个分量力，该分量力将在起重设备主臂50的伸展臂截面产生一个反向扭矩，有效地抵消侧向载荷在起重设备主臂50的伸展臂截面的扭矩，增强了起重臂系统在长副臂、大幅度的工况下的整体抗扭能力。

辅助拉紧装置70包括第二拉紧装置71和第三拉紧装置72，第二拉紧装置71的第一端连接在副臂尾架10的第一端，第二拉紧装置71的第二端分别连接在第一副臂超起桅杆31和第二副臂超起桅杆32的顶端。

具体而言，在本实施例中，第二拉紧装置71包括两根拉杆，第一根拉杆的第一端连接在副臂尾架10的第二连接座111上，第二端连接在第一副臂超起桅杆31的顶端，第二根拉杆的第一端连接在副臂尾架10的另一个第二连接座111上，第二端连接在第二副臂超起桅杆32的顶端。

第三拉紧装置72的第一端连接在副臂的臂尖部21上，第三拉紧装置72的第二端分别连接在第一副臂超起桅杆31和第二副臂超起桅杆32的顶端。

具体而言，在本实施例中，第三拉紧装置72包括两个拉杆，第一根拉杆的第一端连接在副臂主体20的臂尖部21上，第二端连接在第一副臂超起桅杆31的顶端，第二根拉杆的第一端连接在副臂主体20的臂尖部21上，第二端连接在第二副臂超起桅杆32的顶端。

两个副臂超起桅杆的顶部与第二拉紧装置71和第三拉紧装置72连接，通过第二拉紧装置71和第三拉紧装置72可将起重设备的吊载作用力传递至副臂尾架10，同时可以有效降低副臂结构承受的弯矩和扭矩。副臂的副架12通过伸缩油缸可方便的实现展开与收拢，有利于副臂的安装和拆卸。

上述的拉杆也可以用钢丝绳等来代替。

由于第一拉紧装置60，第二拉紧装置71，第三拉紧装置72将起升载荷的重量分量通过拉力的形式进行了传递，力的传递路径简单、高效，降低了起重臂截面在回转平面内的弯矩，提高了起重性能。

结合参见图8和图9所示，根据本发明的第二实施例的起重设备，其结构与第一实施例中的结构基本相同，不同之处在于，在本实施例中，主臂50的基本臂51上还设置有主超起装置，主超起装置包括张角可调的至少两根主超起桅杆52。

从图8和图9中起重设备的结构变化可以看出，副臂尾架10的副架12通过伸缩油缸可实现展开与收拢，从而可以方便的调节燕尾结构尾部的有效宽度，以适应不同工况的需要，使整个系统处于最佳受力状态。通过伸缩油缸可调节副臂尾架10的副架12和主架11的夹角，使该夹角为0至180度之间的任意角度，该合适角度根据不同的工况进行优化确定，当副架12和主架11之间的夹角为0度时，副架12处于收拢状态。

此外，本实施例的起重设备还可以调节主臂50上的主超起装置的张角，从而使起重设备具有更加优化的工作状态。

上述的起重设备例如为履带式起重机等工程起重机。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：副臂尾架包括主架以及连接在主架第一端的两个相对侧的副架，各副架均沿主架的宽度方向延伸，各副架上均设置有第一连接座，两个第一连接座之间的间距可调。在工作时，可以将卷扬机的卷扬钢丝绳分别连接在副臂尾架第一端两侧的两个第一连接座上，两个第一连接座分别设置在其所对应的副架上，因此可以使两根卷扬钢丝绳在卷扬钢丝绳起始端的间距小于其与第一连接座相连的位置处的间距，卷扬钢丝绳在工作时会产生侧向分力，该侧向分力可以在起重设备的主臂上产生反向扭矩，有效抵消侧向载荷在起重设备上所产生的扭矩，增强了起重设备在长副臂、大幅度的工况下的整体抗扭能力。两个第一连接座之间的间距可调，使得本发明的副臂尾架可以根据起重设备所受到的侧向载荷而调节传递至主臂的压紧作用力，从而使起重设备能够选择较优的工作方式，使用更加灵活。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种副臂尾架，其特征在于，包括主架（11）以及连接在主架（11）第一端的两个相对侧的副架（12），各所述副架（12）均沿所述主架（11）的宽度方向延伸，各所述副架（12）上均设置有第一连接座（121），两个所述第一连接座（121）之间的间距可调。

2.根据权利要求1所述的副臂尾架，其特征在于，所述副架（12）包括连接在所述主架（11）上的固定端和远离所述固定端的活动端，所述副架（12）通过所述固定端可转动地连接在所述主架（11）上。

3.根据权利要求2所述的副臂尾架，其特征在于，所述第一连接座（121）连接在所述副架（12）的活动端。

4.根据权利要求2所述的副臂尾架，其特征在于，所述副架（12）与所述主架（11）之间铰接，所述副架（12）与所述主架（11）之间还连接有驱动所述副架（12）相对于所述主架（11）转动的伸缩机构（13）。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的副臂尾架，其特征在于，所述主架（11）的第一端的两相对侧设置有辅助支架（14），所述辅助支架（14）和所述副架（12）的固定端均设置有三角形连接头（15），所述副架（12）和所述辅助支架（14）通过所述三角形连接头（15）铰接。

6.根据权利要求1所述的副臂尾架，其特征在于，所述第一连接座（121）沿所述副架（12）的长度方向位置可调地设置在所述副架（12）上。

7.根据权利要求1所述的副臂尾架，其特征在于，所述主架（11）的第一端上设置有第二连接座（111）。

8.一种副臂，其特征在于，包括副臂尾架（10）和副臂主体（20），所述副臂尾架（10）为权利要求1至7中任一项所述的副臂尾架（10），所述副臂尾架（10）的第二端与所述副臂主体（20）的第一端固定连接。

9.根据权利要求8所述的副臂，其特征在于，所述副臂还包括沿所述副臂主体（20）的纵向中平面对称设置并形成夹角的第一副臂超起桅杆（31）和第二副臂超起桅杆（32）。

10.根据权利要求9所述的副臂，其特征在于，所述副臂主体（20）和所述副臂尾架（10）之间固定连接有连接架（30），所述第一副臂超起桅杆（31）和第二副臂超起桅杆（32）设置在所述连接架（30）上。

11.根据权利要求10所述的副臂，其特征在于，所述第一副臂超起桅杆（31）和第二副臂超起桅杆（32）在垂直于所述副臂长度方向的平面内可转动地连接在所述连接架（30）上。

12.根据权利要求9所述的副臂，其特征在于，所述第一副臂超起桅杆（31）和所述第二副臂超起桅杆（32）的伸出长度可调。

13.一种起重设备，其特征在于，包括回转机构（40）、设置在所述回转机构（40）上的主臂（50）、在变幅平面内可转动地设置在所述主臂（50）上的副臂、连接在所述副臂的副臂尾架（10）和所述回转机构（40）上的第一拉紧装置（60）、以及连接在所述副臂尾架（10）和所述副臂的臂尖部（21）之间的辅助拉紧装置（70），所述副臂为权利要求9至12中任一项所述的副臂，所述第一副臂超起桅杆（31）和第二副臂超起桅杆（32）的顶端支撑在所述辅助拉紧装置（70）的中部，所述第一拉紧装置（60）包括第一变幅绳（61）和第二变幅绳（62），所述第一变幅绳（61）和所述第二变幅绳（62）分别连接在相对应的所述副臂尾架（10）的第一端两侧的所述第一连接座（121）上。

14.根据权利要求13所述的起重设备，其特征在于，所述主臂（50）的基本臂（51）上还设置有主超起装置，所述主超起装置包括张角可调的至少两根主超起桅杆（52）。

15.根据权利要求13或14所述的起重设备，其特征在于，所述辅助拉紧装置（70）包括第二拉紧装置（71）和第三拉紧装置（72），所述第二拉紧装置（71）的第一端连接在所述副臂尾架（10）的第一端，所述第二拉紧装置（71）的第二端分别连接在所述第一副臂超起桅杆（31）和第二副臂超起桅杆（32）的顶端，所述第三拉紧装置（72）的第一端连接在所述副臂的臂尖部（21）上，所述第三拉紧装置（72）的第二端分别连接在所述第一副臂超起桅杆（31）和第二副臂超起桅杆（32）的顶端。

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