JP2021169370A - 車両クレーン及びそのジブへの荷重を低減する方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車両クレーン及びそのジブへの荷重を低減する方法を提供する。【解決手段】主引張手段（７）によって昇降可能なジブ（２）と、カウンタージブ（６）とを備え、主引張手段（７）が、ジブ（２）のヘッド（２ｂ）の領域内の第１の接続ポイント（７ａ）とカウンタージブ（６）のヘッド（６ｂ）の領域内の第２の接続ポイント（７ｂ）との間で延在する。ジブ（２）は、第１の接続ポイント（７ａ）とヘッド（２ｂ）とは反対側のジブのフット（２ａ）との間に位置される第３の接続ポイント（８ａ）を有し、第３の接続ポイント（８ａ）とカウンタージブ（６）のヘッド（６ｂ）の領域内の第４の接続ポイント（８ｂ）との間で副引張手段（８）が延在し、又は、副引張手段（８）は、主引張手段（７）上の第７の接続ポイントを介して第３の接続ポイント（８ａ）とメインジブ（２）のフット（２ａ）の領域内の第４の接続ポイント（８ｂ）との間で延在する。【選択図】図２

Description

本発明は、少なくとも１つの主引張手段によって昇降可能なジブと、カウンタージブとを備える車両クレーンであって、主引張手段がカウンタージブのヘッドの領域内の第１の接続ポイントとカウンタージブのヘッドの領域内の第２の接続ポイントとの間で延在する、車両クレーンに関する。また、本発明は、動作中及び／又は昇降中にそのジブで生じる荷重を低減するための方法に関する。

走行ギアユニット（車輪付き走行ギアユニット／履帯）のタイプに加えて、車両クレーンは、主として、フット側支持体の周囲で垂直に起伏され得るそれらのジブの形態に関して互いに異なる。伸縮形態、すなわち、長さが可変の形態は、一般に、この目的のために、ラフィング（ｌｕｆｆｉｎｇ）が圧縮力を生み出す直線駆動に基づくラフィング機構を有する。これに対し、例えばトラス上又は格子梁上に構築される形態などの非伸縮式形式は、ジブヘッドの領域内の主引張手段によって伝達され得る引張力で構成される自重比率がジブの昇降を可能にする少なくとも１つの綱張り構造を有する。

長さが長い場合、そのようなジブの自重は、その昇降段階中でさえ大きな荷重を発生させる。ジブのフットとヘッド領域に作用する主引張手段との間で支持されないジブの区間は、対応する曲げモーメントを確保する。これは、ジブ長手方向軸に対して斜めに延在する主引張手段から垂直力比率だけ補完され、この垂直力比率は、曲げモーメントの圧縮力比率に対して不利に付加され、弛みのためにこれを増大させることさえある。

ドイツ特許出願公開第１０２０１８１１４８３２号明細書は、風力タービンを組み立てるための大型クレーンを開示する。風力タービンのハブ高さが２００ｍの場合、大型クレーンのフック高さは２１０ｍが必要となる。大型クレーンは、上部構造体上に起伏可能に配置されて略中央で第１の部分と第２の部分とに分割されるメインジブを備えるクローラクレーンとして設計される。第１の部分及び第２の部分は、メインジブを昇降させるために折り畳み可能な態様で互いに接続される。また、メインジブ上には長い補助ジブが起伏可能に配置される。メインジブを上昇、下降、及び、起伏させるために、メインジブの第１部分のジブヘッドの領域の端部側に主引張手段が固定される。反対側で、主引張手段は、垂直軸を中心に回動され得る大型クレーンの上部構造体に関節結合されるカウンタージブのヘッドに支持される。主引張手段に加えられる引張力は、それに応じてメインジブの第１の部分を上昇、下降、及び、起伏させるのに役立つ。更に、メインジブの第１の部分と主引張手段との間で互いに離間して延在する補助引張手段が設けられる。補助引張手段の配置は、自重及びメインジブの関連する曲げ荷重のために生じる弛みに抗する。補助引張手段の不変の位置及び長さは、メインジブの動作中及び昇降段階中に生じる荷重シナリオ間の妥協点を表わす。ジブ長さの増大は、ジブの自重が必然的に増大されてそれに起因する荷重が動作に関して残存する軸受荷重を低減することを意味する。増大の一途をたどる作業半径及び増大するジブ長さに対する要求の増大に関して、現在知られている形態は、前記荷重シナリオに適切に対処できない。

更に、ドイツ特許出願公開第１０１５５００６号明細書は、いわゆるスーパーリフト装置を備える同等の車両クレーンを既に開示する。スーパーリフト装置は、カウンタージブのヘッドから吊り下げられる軸受荷重を増大させる付加カウンターウェイトから実質的になる。上部構造体の回転軸と付加カウンターウェイトの重心との間の水平間隔は、付加カウンターウェイト半径と称される。対応する態様で、上部構造体の回転軸と対処されるべき荷重の重心との間の水平間隔は、載荷半径である。吊り上げ作業が行なわれるようになっている場合、荷重が持ち上げられているときの載荷半径は、一般に、荷重が降ろされているときの載荷半径とは異なる。これに反応するために、例えば、付加ウェイト半径は、付加ウェイトと上部構造体との間で伸縮ロッドを伸縮させることによって調整され得る。保留中の吊り上げ作業を達成するために、クレーンオペレータは、載荷半径、付加カウンターウェイト半径、現在持ち上げられた荷重、並びに、車両クレーンのセットアップ状態と関連する軸受荷重テーブルの表示を介して支援を受ける。この軸受荷重テーブル又は軸受荷重図は、所定の載荷半径で及び付加カウンターウェイト半径に応じた付加カウンターウェイトの特定の大きさで扱われるべき荷重の許容可能な上限及び下限を示す。

これらの所見に照らして、そのような車両クレーン及びそのような大型クレーンのジブにはいずれの場合にも改善の余地がある。

ドイツ特許出願公開第１０２０１８１１４８３２号明細書 ドイツ特許出願公開第１０１５５００６号明細書

したがって、本発明の目的は、特に上昇中及び下降中に車両クレーンのジブに作用する荷重を更に低減するため、及び、その軸受荷重を全体的に増大させるために、車両クレーンを更に開発することである。更に、動作中及び／又は昇降中にジブで生じる荷重を低減するための方法が実証されるべきである。

この目的の装置部分は、請求項１の特徴を有する車両クレーンによって達成される。この目的の方法部分は、請求項１４の特徴を有する方法によって達成される。従属請求項２〜１３及び１５はそれぞれ、本発明の有利な実施形態を記載する。

したがって、本発明は、少なくとも１つの主引張手段によって昇降可能なジブとカウンタージブとを備え、主引張手段が、ジブのヘッドの領域内の第１の接続ポイントとカウンタージブのヘッドの領域内の第２の接続ポイントとの間で延在する、車両クレーンであって、ジブが、第１の接続ポイントとヘッドとは反対側のジブのフットとの間に位置される第３の接続ポイントを有し、第３の接続ポイントとカウンタージブのヘッドの領域内の第４の接続ポイントとの間で副引張手段が延在し、或いは、副引張手段が、主引張手段上の第７の接続ポイントを介して第３の接続ポイントとメインジブのフットの領域内の第４の接続ポイントとの間で延在する、車両クレーンを提案する。副引張手段は、それによって補償力をジブに伝達できるように構成される。したがって、言い換えると、ジブは、更なる副引張手段を介してカウンタージブ又はジブフットに接続される。フットと第１の接続ポイントとの間に位置されるジブの一部に対するその結合によって、自重から生じるその弛みを少なくとも部分的に補償できる。

結果として得られる利点は、副引張手段を介したジブのカウンタージブ又はジブフットに対する更なる接続が曲げ荷重の有利な低減をもたらすという事実に見ることができる。特に、ジブの支持されない長さがその最大にあるジブの略水平な向きへの上昇中及び下降中の臨界的段階は、それによって大幅に緩和される。結果として、本発明は、長いジブ及び／又は重いジブのより簡単な昇降を可能にし、この場合、特にジブの長さを更に増大させることができる。また、このようにして、車両クレーンの動作のための軸受荷重もより大きくすることができる。

フットと第１の接続ポイントとの間の第３の接続ポイント、第５の接続ポイント、第６の接続ポイント、第７の接続ポイント、及び、第８の接続ポイントの正確な位置を確立することは当業者に委ねられ、また、当業者は、測定及び／又は計算に基づいてこれを適宜特定する。車両クレーンのジブの部分的に極めて個別の形態にもかかわらず、一般に、フットと第１の接続ポイントとの間の中央に位置されるそれぞれのジブの一部に第３の接続ポイントを配置することが必要であると想定されるべきである。この非限定的な評価は、フットと第３の接続ポイントとの間で延在するジブの部分及び第３の接続ポイントと第１の接続ポイントとの間で延在するジブの部分がほぼ同じ重量であるように１メートル当たりのジブの重量がジブのフットと第１の接続ポイントとの間で実質的に一定であるという仮定に基づいている。したがって、ジブの重量進行及び結果として生じるジブの垂直力進行及び／又は第１の接続ポイントからその自由ヘッド端に向かって張り出し部から生じる曲げモーメントにおける想定し得る差は、特に曲げモーメントから、ジブに作用する最小の想定し得る荷重を達成するために、第３の接続ポイント、第５の接続ポイント、第６の接続ポイント、第７の接続ポイント、及び、第８の接続ポイントの位置を確立する際に、当業者によって考慮に入れられる。

基本的な発明概念の好ましい進展によれば、主引張手段及び副引張手段は長さが可変となり得る。このことは、例えばその長さの一部のみの変動、及び、その長さ全体の変化の両方を意味する。したがって、主引張手段又は副引張手段は、長さの変動自体を可能にするために、例えばプーリブロックに関して少なくとも部分的に構成され得る。この点において、ジブの第１又は第３の接続ポイント或いは第２又は第４の接続ポイントのそれぞれに対する、その端部のうちの一方に固定される接続部を有することが実現可能である。これに代えて又は加えて、カウンタージブに対する主引張手段及び副引張手段の接続は、それについての偏向を好むように構成することができ、この場合、その長さの変動は、例えば巻線による長さの減少に基づくことができる。

ジブの向きの変化中の主引張手段及び副引張手段のこのような想定し得る「張力下での保持」に加えて、副引張手段の前記長さ変動は、ジブの自重及び垂直力によって引き起こされる弛みの求められた後の補償を変化する状態に適合させる選択肢を提供する。これは、例えば、ジブの向き及び吊り荷の高さとなり得る。このとき、対応する制御によって、ジブのそれぞれの弛みに有利に抗するべく、副引張手段を介して、荷重の最適な軽減のために変化され得る補償力を伝達することができる。

本発明は、ジブが好ましくはジブのフットとジブのヘッドとの間で接合部を伴うことなく延在できるようにする。この場合、本発明に係るジブは、それ自体がメインジブであると理解され、この点で、補助ジブを備えるそのようなメインジブの組み合わせの総称であると理解されない。本発明に関するジブが関節式に接続される付加的な補助ジブを装備し得る場合であっても、本発明の実施形態及び主引張手段及び副引張手段の配置は、基本的に、接合部を伴わないメインジブに関するジブに関連する。補助ジブに本発明に係る副引張手段を付加的に設ける又は該副引張手段のみを設けることも基本的に実現可能である。

基本的に、ジブが１部品又は複数部品の構造となり得るようにする。特に好ましい態様では、ジブが伸縮式でないため、対応する駆動装置によってジブをその長さに関して変更することができない。個々の部分又はセグメントの付加又は除去によるジブの長さの想定し得る変化は、本発明に関しては伸縮能力の範囲に入らない。例えば、ジブは、ジブのフットとヘッドとの間で延在する個別の、この点では一体のガーダを有することができる。或いは、ジブは、直列の少なくとも２つのガーダを有することもできる。少なくとも１つのガーダは、例えば、中空体に関してボックスガーダとなり得る、或いは、対応して開放する又は閉じられた格子造りを有する格子梁となり得る。更に、前述の混合形態及び組み合わせも実現可能である。

使用時の最大限の想定し得る柔軟性を達成するために、本発明に係る車両クレーンは、下部キャリッジ上に回転可能に配置される上部構造体を有することができ、この場合、ジブは、そのフットを介して上部構造体上に起伏可能な態様に支持される。

このことから、カウンタージブが上部構造体に支持されると有利であると考えられる。好ましくは、前記支持は、カウンタージブの向きで対応する適合が行なわれ得るように移動形態でもたらされる。

主引張手段及び副引張手段の有利な長さ変動に関して、上部構造体又はカウンタージブのフットはウインチドライブを有することができ、該ウインチドライブにより主引張手段及び副引張手段がその後に動作可能に接続される。このことは、例えば、特に必要な補償力のレベルを変化させるために副引張手段を少なくとも部分的に巻回できる及び繰り出すことができることを意味する。

ジブの自重及び垂直力によって引き起こされる弛みを補償する更なる方法として、ジブが主引張手段のための第１の接続ポイント及び副引張手段のための第３の接続ポイントだけでなくその後に補助引張手段に結合され得る少なくとも１つの第５の接続ポイントも有すれば本発明の範囲内で有利であると考えられる。このとき、前記補助引張手段は、その反対側の端部によって主引張手段に接続される。好ましくは、第５の接続ポイントは、ジブヘッドと、ジブと主引張手段との間の副引張手段との間の領域で補助引張手段が延びるように、第１の接続ポイントと第３の接続ポイントとの間に位置され得る。

有利な態様では、第５の接続ポイントがジブ上の第１の接続ポイントと第３の接続ポイントとの間に位置されるようにする。

更に、ジブの長手方向で見て、第３の接続ポイントの領域がジブの長さの２５％〜７５％、好ましくは４０％〜６０％であることが有利である。

車両クレーンの１つの実施形態では、付加カウンターウェイトがカウンタージブから吊り下げられる。

車両クレーンのセットアップのタイプに応じて、カウンタージブがスーパーリフトジブ又はＡ−ブロックである。この場合、Ａ−ブロックは、一般に、車両クレーン上のスーパーリフトジブを伴うことなく単独で使用される、或いは、Ａ−ブロックと共にスーパーリフトジブのみが使用される。スーパーリフトジブを伴わないＡ−ブロックのセットアップのタイプの場合、主引張手段、及び、設計変形に応じて副引張手段も、Ａ−ブロックのヘッドに関節接合される。Ａ−ブロックを伴うスーパーリフトジブのセットアップのタイプの場合、主引張手段、及び、設計変形に応じて副引張手段も、スーパーリフトジブのヘッドに関節接合される。

ここで提示される本発明に係る車両クレーンは、その極めて長い及び／又は重いジブにもかかわらず、問題のない態様でジブを昇降できるようにする。特に、副引張手段の形態及び配置は、ジブに作用する荷重の極めて有利な軽減に寄与する。副引張手段を介して伝達され得る補償力を変えることによって、そのジブを常に最適な態様で支持できる車両クレーンの全ての動作状態及び／又はセットアップ状態に適応することが可能である。更に、本発明は、車両クレーンの軸受荷重の増大をもたらし、そのため、その使用能力を全体的に拡大することができる。

また、本発明は、カウンタージブを有する車両クレーンのジブにおいて、その動作中及び／又はジブの昇降中に生じる荷重を低減できる方法に関する。ジブは、そのフットとは反対側のヘッドの領域に位置されて主引張手段に結合される第１の接続ポイントに加えて、この場合、第１の接続ポイントとそのフットとの間に位置される更なる第３の接続ポイントを有する。本発明によれば、特に制御可能な補償力は、この第３の接続ポイントに結合される副引張手段によってジブに伝達される。特に好ましい態様では、車両クレーンが本発明に係る前述の車両クレーンとなり得る。

結果として得られる利点を本発明に係る車両クレーンに関連して既により詳細に説明してきたので、繰り返しを避けるべく、この時点でそれに関連する対応する説明が参照される。

また、本発明に係る方法は、導入されるようになっているとともに以下に述べる方法、すなわち、
−力制御、
−経路制御、
−連続、
−一定、
−線形、
−段階的
のうちの少なくとも１つで行なわれ得る張力の制御も提供する。

言い換えると、例えば変化する力がジブから副引張手段で検出されるという点で、加えられるべき引張力を制御又は再調整することができる。したがって、増大する力を前記増大する力に抗する引張力によって補償することができ、一方、減少する力の場合には、それに応じて引張力が低減される。同様な態様で、力の変化中に生じる動きを利用して、そこから確認し、それに応じて補償目的に使用される引張力レベルを適用することができる。前記制御は、引張力の変化に伴う任意の変化に直線的に反応することができ、或いは測定されたパラメータが範囲外に移動する場合にのみ、加えられるべき引張力のレベルの変化をもたらすことができる。全体として、制御は、変化する影響に対する最も短い想定し得る反応時間を達成するべく、好ましくは常に及び／又は連続的に行なわれ得る。以上に代えて又は加えて、以下に述べる車両クレーンの特徴、すなわち、
−軸受荷重ポイント、
−載荷半径、
−カウンターウェイト半径、
−軸受荷重曲線、
のうちの少なくとも１つを張力の制御中に考慮に入れることができる。

このことは、本質的に、垂直面内の及び下部キャリッジに対する垂直軸周りの車両クレーンのジブの向きに応じて、車両クレーンの軸受荷重を考慮に入れることを意味する。

本発明の例示的な実施形態を以下の説明に関連して更に詳しく説明する。いずれの場合にも、図は概略的である。

そのジブが初期位置にある車両クレーンの側面図を示す。 そのジブが初期位置に対して上昇された位置にある図１の車両クレーンを、それ以外の点では変更されない図で示す。 載荷動作中の図１及び図２の車両クレーンを、それ以外の点では同一の図で示す。 第１の別の実施形態における図１の車両クレーンを、それ以外の点では同一の図で示す。 第２の別の実施形態における図１の車両クレーンを、それ以外の点では同一の図で示す。 第３の別の実施形態における図１の車両クレーンを、それ以外の点では同一の図で示す。 第４の別の実施形態における図２の車両クレーンを、それ以外の点では同一の図で示す。

図１は、地面Ｕ上に立っているとともに、その長手方向Ｘに延びる長いジブ２を備える本発明に係る車両クレーン１を示す。ここに一例として示されるジブ２は、それが伸縮能力を有さないことからこの点で固定される長さを有する本質的に無関節のトラスガーダ又は格子マストガーダとして設計されることが分かる。ジブ２は、１つの個々のガーダから或いは耐屈曲態様で互いに接続される複数のガーダから構成され得る。更に、車両クレーン１は、ここに示される例では履帯４を有する下部キャリッジ３を有する。下部キャリッジ３上には、ジブ２を支持するとともに垂直軸Ｚを中心に下部キャリッジ３に対して回転され得る上部構造体５が配置される。その長手方向Ｘに延在するジブ２は、そのフット２ａによって上部構造体５に支持されるとともに、動作中にジブ２を上昇、下降、又は、起伏させるために垂直面内で水平起伏軸Ｙを介して起伏可能な態様で関節結合される。ジブ２のフット２ａとは反対側のヘッド２ｂの領域には、主引張手段７に結合される第１の接続ポイント７ａが配置される。形態に応じ、そのような結合は、締結、撓み、又は、それらの組み合わせとなり得る。主引張手段７は、反対側がカウンタージブ６のヘッド６ｂに第２の接続ポイント７ｂで結合される。このカウンタージブ６は、スーパーリフトジブ又はデリックマストとも称される。この場合、形態に応じて、そのような結合が締結、偏向、又は、組み合わせであることも想定し得る。カウンタージブ６は、一般に、格子マストガーダとしても設計され、上部構造体５に起伏可能に装着される。更なる第３の接続ポイント８ａが、第１の接続ポイント７ａとフット２ａとの間に位置されるジブ２の領域に配置され、副引張手段８と結合される、すなわち、締結され及び／又は偏向される。第３の接続ポイント８ａのための領域は、ジブ２の長手方向Ｘで見て、ジブ２の長さの２５％〜７５％、好ましくは４０％〜６０％である。副引張手段８は、反対側がカウンタージブ６のヘッド６ｂに第４の接続ポイント８ｂで結合され、すなわち、締結され及び／又は偏向される。したがって、主引張手段７及び副引張手段８もそれぞれ、ジブ２とカウンタージブ６との間で延在する。カウンタージブ６は、後方綱張り装置９を介して、上部構造体５に又はこの位置で関節結合されてＡ−ブロック又は支持ブロックと称される典型的な更なるカウンタージブ６’に接続される。カウンタージブ６及びカウンタージブ６’を備えるセットアップのタイプの場合、副引張手段８はカウンタージブ６のヘッド６ａにのみ取り付けられる。上部構造体５は、ジブ２とは反対側のその端部でカウンターウェイト１０を支持する。また、スーパーリフトとも称される付加カウンターウェイト１２が、サスペンション１３を介してカウンタージブ６のヘッド６ｂから吊り下げられる。

主引張手段７及び副引張手段８は、ジブ２を上昇させ、動作中に起伏させ、後段で下降させるために、ジブ２のヘッド２ｂとカウンタージブ６のヘッド６ｂとの間の部分に関して長さが可変である。この目的のため、一般に、プーリ−ブロック状のリービング装置が設けられる。したがって、対応する態様で、主引張手段７及び副引張手段８はそれぞれ、それらの第２及び第４の接続ポイント７ｂ、８ｂでそれぞれ締結されて偏向される。上昇、起伏、及び、下降の目的で、カウンタージブ６は、綱張り装置９及び支持体を介して上部構造体５上に予め選択された角度でその動作位置で固定される。主引張手段７及び副引張手段８の長さは、上部構造体５上に又はカウンタージブ６のフット６ａ上に配置されるウインチを介して変更される。その略水平な初期位置Ｓ１で延在するジブ２は、主引張手段７の長さの対応する変化によって、垂直に上昇され、起伏され、その後に下降され得る。これと並行して、第１の接続ポイント７ａとジブのフット２ａとの間で別段に支持されないジブ２の自重から生み出される荷重、特に曲げモーメントを低減又は補償するために副引張手段８によって補償力Ｋの形態をなす引張力がジブ２に伝達される。この目的のために必要な制御は、例えば、力制御又は経路制御、連続、一定、線形、或いは、段階的を含む多くの方法で行なわれ得る。この場合、制御は、例えば車両クレーンの個々の軸受荷重ポイント及び／又は軸受荷重曲線などの更なる特徴を、下部キャリッジ３に対するその上部構造体５のそれぞれにとられる回転と共に考慮に入れることができる。

この張力は、好ましくは締結ウインチを介して副引張手段８に加えられる。この目的のため、締結ウインチが電気的又は油圧的に駆動される。副引張手段８に対して直接に、ケーブルドライブを介して、又は、クランプ態様で作用する油圧伸張シリンダをこの目的のために使用することも実現可能である。

本発明及び例示された実施形態の全てと関連して、ジブ２全体の長さの１０％に対応する長さを有するジブ２の下端部が、ジブ２のフット２ａの領域内にあると理解される。したがって、格子マストとして設計されるジブ２の場合、ジブ２の下端部は、少なくとも、ジブ２を上部構造体５に関節結合する、いわゆるフットピースと、フットピースに隣接するとともにその後にジブ２の一連の格子マストピースによって隣接される、いわゆる第１の中間ピースとを備える。短いジブ２の場合に、たとえフットピース及び第１の中間ピースがジブ２全体の長さの所定の１０％を超えても、これらのピースはいずれの場合もジブ２のフット２ａの領域を形成する。

図２は、ジブ２が主引張手段７及び副引張手段８を介して前述の態様で上昇されてしまった、車両クレーン１の上昇位置Ｓ２のうちの１つを示す。この場合に地面Ｕと平行に変化するジブ２の相対的な長さのために、変化する曲げモーメントが制御によって考慮されてしまっており、この場合、補償力Ｋの対応する適合が、より詳細に見ることができない態様で副引張手段８を介して行なわれた。

図３は、車両クレーン１の動作位置Ｓ３を示し、この動作位置Ｓ３では、持ち上げられた荷重Ｌを搬送するためにジブ２が比較的急な位置まで上昇されてしまっている。動作位置Ｓ３において、ジブ２は、特に初期位置Ｓ１と比較して、かなり短い支持されていない長さを有し、この場合、副引張手段８を介して伝達され得る補償力Ｋは、この時点では主にその軸受荷重を増大させるために使用される。

図４は、図１に既に示されたその初期位置Ｓ１にある車両クレーン１を再び示す。車両クレーン１は、そのジブ２が第１の接続ポイント７ａと第３の接続ポイント８ａとの間の領域に位置される更なる第５の接続ポイント１１ａを有する別の形態を有する。この場合、ジブ２に作用する荷重の更なる軽減を達成するために、補助引張手段１１が第５の接続ポイント１１ａに結合されてしまっており、補助引張手段１１は、その反対側の端部が第６の接続ポイント１１ｂで主引張手段７に接続される。この場合、補助引張手段１１は、第６の接続ポイント１１ｂを発端として、主引張手段７に対して適切な角度で、特に直角に延在する。このように主引張手段７上において第５の接続ポイント１１ａと第６の接続ポイント１１ｂとの間で延在する補助引張手段１１は、第１の接続ポイント７ａと第３の接続ポイント８ａとの間で主引張手段７にある程度作用するジブ２の自重を吊り下げ、主引張手段７は、このようにして導入される荷重に対するその自然な可撓性にもかかわらず、ジブ２の曲げモーメントの更なる部分補償に寄与する。基本的に、異なる位置で補助引張手段１１を使用することもでき、或いは、ジブ２に沿って離間して配置される２つ以上の補助引張手段１１を使用することもできる。第１の代替案は、個々の副引張手段８のための第３の接続ポイント８ａをジブ２のヘッド２ｂに更に近づけて位置させるとともに、第３の接続ポイント８ａとジブ２のフット２ａとの間の領域に第５の接続ポイント１１ａを設けるようにすることができる。

図５は、図１の本発明の車両クレーンの第２の別の実施形態を、それ以外の点では同一の図で示す。図１と比較して、副引張手段８の進行は異なって選択されてしまっている。副引張手段８は、図１における位置に相当する位置でその第３の接続ポイント８ａがジブ２に締結される。ここから、副引張手段８は、図１のようにカウンタージブ６のヘッド６ｂの方向で案内されず、代わりに、図４の補助引張手段１１から知られるように、カウンタージブ６の方向で傾斜される９０°未満の角度で、主引張手段７に対する第７の接続ポイント８ｃへと案内される。この角度は、必要に応じて９０°にもなり得る。主引張手段７上の第７の接続ポイント８ｃにおいて、副引張手段８は、ジブ２のフット２ａの方向で更に偏向されて案内され、第８の接続ポイント８ｄにおけるフット２ａの領域内のこの位置で結合される。第８の接続ポイント８ｄを発端として、副引張手段８は、この場合、ジブ２に対して９０°未満の角度もなす。この場合も、副引張手段８の長さを調整するために、副引張手段８は、少なくとも第７の接続ポイント８ｃと第８の接続ポイント８ｄとの間で、対応するリービング装置を伴うプーリブロックのように形成されるため、第８の接続ポイント８ｄにおける副引張手段８は、一方では方向転換され、一方では第７の接続ポイント８ｃの方向で１回又は複数回戻って案内されるとともに、他方では、更に上部構造体５上又はカウンタージブ６のフット６ａ上の関連するウインチ機構の方向で案内される。基本的に、副引張手段８の長さを調整するため、したがって、前述のプーリブロック状体を置き換えるために、ウインチ機構をフット２ａの領域内に配置することもできる。

図６は、図５に示される実施形態にほぼ対応する図５の本発明の車両クレーン１の第３の別の実施形態を示す。ジブ２に作用する荷重の更なる軽減を達成するために、補助引張手段１１が、図４に相当する態様で、ジブ２上の第５の接続ポイント１１ａと主引張手段７上の反対側の第６の接続ポイント１１ｂとの間に結合される。この場合、補助引張手段１１は、第６の接続ポイント１１ｂを発端として、主引張手段７に対して直角に延在する。第５の接続ポイント１１ａは、第３の接続ポイント８ａとジブ２のフット２ａとの間の領域内に位置される。この場合、図５に示される代替案と比較して、第３の接続ポイント８ａは、ジブ２のヘッド２ｂの方向に更に移動されてしまっている。基本的に、異なる位置で補助引張手段１１を使用することもでき、或いは、ジブ２に沿って離間して配置される２つ以上の補助引張手段１１を使用することもできる。

図７は、図２の本発明の車両クレーン１の第４の実施形態を、それ以外の点では同一の図で示す。図１〜図６の図とは対照的に、車両クレーン１は、スーパーリフトジブとして設計されるカウンタージブ６を伴うことなくセットアップされ、したがって、フット６ａ’及びヘッド６ｂ’を伴うＡ−ブロックとも称されるカウンタージブ６’のみを伴ってセットアップされる。この場合、この主引張手段７も、先の図１〜図６に示されるように、ジブ２のフット２ａの領域を発端として、ジブ２の反対側のヘッド２ｂまで延在する。副引張手段８の進行は、図５のそれに相当する。副引張手段８は、図１におけるポイントに相当するポイントでその第３の接続ポイント８ａがジブ２に締結される。ここから、副引張手段８は、カウンタージブ６’のヘッド６ａ’の方向で案内されず、代わりに、カウンタージブ６’の方向で傾斜される９０°未満の角度で、主引張手段７に対する第７の接続ポイント８ｃへと案内される。この角度は、必要に応じて９０°にもなり得る。主引張手段７上の第７の接続ポイント８ｃにおいて、副引張手段８は、ジブ２のフット２ａの方向で更に偏向されて案内され、第８の接続ポイント８ｄにおけるこの位置で結合される。第８の接続ポイント８ｄを発端として、副引張手段８は、この場合、ジブ２に対して９０°未満の角度もなす。この場合も、副引張手段８の長さを調整するために、副引張手段８は、少なくとも第７の接続ポイント８ｃと第８の接続ポイント８ｄとの間で、対応するリービング装置を伴うプーリブロックのように形成されるため、第８の接続ポイント８ｄにおける副引張手段８は、一方では方向転換され、一方では第７の接続ポイント８ｃの方向で１回又は複数回戻って案内されるとともに、他方では、更に上部構造体上５又はカウンタージブ６’のフット６ａ’上の関連するウインチ機構の方向で案内される。

本発明と関連して、主引張手段７及び副引張手段８はそれぞれ、ジブ２のヘッド２ｂ又はカウンタージブ６、６’のヘッド６ｂ、６ｂ’の先端に又はその領域内で関節接合され得る。領域という用語は、本明細書中では、ジブ２、６、６’のそれぞれの外端部を発端として内側に向けてそれぞれのジブ２、６、６’の全長の最大１０％までの長さを有する部分であると理解される。同じことがジブ２、６、６’のフット２ａ、６ａ、６ａ’上の接続ポイントにも当てはまる。

図１〜図７に示される前述の例示的な実施形態と関連して、副引張手段８のための第３の接続ポイント８ａは、図面では常に格子マストとして設計されたジブ２の上弦材の領域に示される。この目的のため、この第３の接続ポイント８ａをジブ２の下弦材の領域又はそのいわゆるシステム中心線に配置することも基本的に可能である。

１ 車両クレーン
２ ジブ
２ａ フット
２ｂ ヘッド
３ 下部キャリッジ
４ 履帯
５ 上部構造体
６ カウンタージブ
６’ カウンタージブ
６ａ、６ａ’ フット
６ｂ、６ｂ’ ヘッド
７ 主引張手段
７ａ 第１の接続ポイント
７ｂ 第２の接続ポイント
８ 副引張手段
８ａ 第３の接続ポイント
８ｂ 第４の接続ポイント
８ｃ 第７の接続ポイント
８ｄ 第８の接続ポイント
９ 綱張り装置
１０ カウンターウェイト
１１ 補助引張手段
１１ａ 第５の接続ポイント
１１ｂ 第６の接続ポイント
１２ 付加カウンターウェイト
１３ サスペンション
Ｋ 補償力
Ｌ 荷重
Ｓ１ 初期位置
Ｓ２ 上昇位置
Ｓ３ 動作位置
Ｕ 地面
Ｘ 長手方向
Ｙ 起伏軸
Ｚ 垂直軸

Claims (15)

1. 少なくとも１つの主引張手段（７）によって昇降可能なジブ（２）とカウンタージブ（６、６’）とを備え、前記主引張手段（７）が、前記ジブ（２）のヘッド（２ｂ）の領域内の第１の接続ポイント（７ａ）と前記カウンタージブ（６、６’）のヘッド（６ｂ、６ｂ’）の領域内の第２の接続ポイント（７ｂ）との間で延在する、車両クレーン（１）であって、
   前記ジブ（２）は、前記第１の接続ポイント（７ａ）と前記ヘッド（２ｂ）とは反対側のジブのフット（２ａ）との間に位置される第３の接続ポイント（８ａ）を有し、副引張手段（８）は、前記第３の接続ポイント（８ａ）と前記カウンタージブ（６、６ｂ’）の前記ヘッド（６ｂ、６ｂ’）の領域内の第４の接続ポイント（８ｂ）との間で延在するか、又は、前記副引張手段（８）は、前記主引張手段（７）上の第７の接続ポイント（８ｃ）を介した前記第３の接続ポイント（８ａ）と前記メインジブ（２）の前記フット（２ａ）の領域内の第４の接続ポイント（８ｂ）との間で延在する、ことを特徴とする
   車両クレーン（１）。
2. 前記主引張手段（７）は少なくとも部分的に長さが可変である、ことを特徴とする
   請求項１に記載の車両クレーン（１）。
3. 前記副引張手段（８）は少なくとも部分的に長さが可変である、ことを特徴とする
   請求項１又は２に記載の車両クレーン（１）。
4. 前記ジブ（２）は、そのフット（２ａ）とそのヘッド（２ｂ）との間で接合部を伴うことなく延在する、ことを特徴とする
   請求項１から３のいずれか一項に記載の車両クレーン（１）。
5. 前記ジブ（２）は、そのフット（２ａ）とそのヘッド（２ｂ）との間で延在する複数のガーダ又は個々のガーダ、特に格子梁及び／又はボックスガーダを有する、ことを特徴とする
   請求項１から４のいずれか一項に記載の車両クレーン（１）。
6. 前記車両クレーンは、下部キャリッジ（３）上に回転可能に配置される上部構造体（５）を有し、前記上部構造体（５）上にジブ（２）がそのフット（２ａ）を介して起伏可能な態様で支持される、ことを特徴とする
   請求項１から５のいずれか一項に記載の車両クレーン（１）。
7. 前記カウンタージブ（６、６’）が前記上部構造体（５）上に支持される、ことを特徴とする
   請求項６に記載の車両クレーン（１）。
8. 前記上部構造体（５）又は前記カウンタージブ（６、６’）の前記フット（６ａ、６ａ’）がウインチドライブを有し、前記主引張手段（７）及び前記副引張手段（８）がそれぞれ前記ウインチドライブに動作可能に接続される、ことを特徴とする
   請求項６又は７に記載の車両クレーン（１）。
9. 前記ジブ（２）が第５の接続ポイント（１１ａ）を有し、前記第５の接続ポイントには、第６の接続ポイント（１１ｂ）で前記主引張手段（７）に接続される補助手段（１１）が結合される、ことを特徴とする
   請求項１から８のいずれか一項に記載の車両クレーン（１）。
10. 前記第５の接続ポイント（１１ａ）は、前記ジブ（２）上の前記第１の接続ポイント（７ａ）と前記第３の接続ポイント（８ａ）との間に位置される、ことを特徴とする
    請求項９に記載の車両クレーン（１）。
11. 前記第３の接続ポイント（８ａ）のための領域は、前記ジブ（２）の長手方向（Ｘ）で見て、前記ジブ（２）の長さの２５％〜７５％、好ましくは４０％〜６０％である、ことを特徴とする
    請求項１から１０のいずれか一項に記載の車両クレーン（１）。
12. 前記カウンタージブ（６）から付加カウンターウェイト（１２）が吊り下げられる、
    ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の車両クレーン（１）。
13. 前記カウンタージブ（６）がスーパーリフトジブであり、前記カウンタージブ（６’）がＡ−ブロックである、ことを特徴とする
    請求項１から１２のいずれか一項に記載の車両クレーン（１）。
14. カウンタージブ（６）を有する車両クレーン（１）のジブ（２）に作用する荷重を低減するための方法であって、
    前記荷重が動作中及び／又は昇降中に生じ、前記カウンタージブ（６）は、特に請求項１から１３のいずれか一項に記載のものであり、そのフット（２ａ）を介して起伏可能な態様で支持され、第１の接続ポイント（７ａ）を介して前記フット（２ａ）とは反対側のそのヘッド（２ｂ）の領域で主引張手段（７）に結合される前記ジブ（２）は、前記第１の接続ポイント（７ａ）と前記フット（２ａ）との間に位置される第３の接続ポイント（８ａ）を有し、前記第３の接続ポイントを介して特に制御可能な補償力（Ｋ）が前記第３の接続ポイント（８ａ）に結合される副引張手段（８）によって前記ジブ（２）に伝達される、
    方法。
15. 伝達されるべき前記補償力（Ｋ）は、以下に述べる方法、すなわち、力制御、経路制御、連続、一定、線形、段階的のうちの少なくとも１つで制御され、及び／又は、以下に述べる前記車両クレーン（１）の特徴、すなわち、軸受荷重ポイント、載荷半径、カウンターウェイト半径、軸受荷重曲線のうちの少なくとも１つが考慮に入れられる、ことを特徴とする
    請求項１４に記載の方法。

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