CN204265337U - 车架及工程机械 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种车架及工程机械,用以减少车架的变形量,提高车架的刚度,进而提高工程机械的使用安全性。其中车架包括:车架本体,H型支腿结构,H型支腿结构包括:四个支腿组,每个支腿组均包括水平支腿和垂直支腿,水平支腿又包括:固定支腿和活动支腿;其中:每个固定支腿与车架本体连接,每个垂直支腿可沿工程机械的高度方向伸缩,当垂直支腿伸长时,垂直支腿的一端可与地面接触;还包括与每个水平支腿一一对应的拉绳,每根拉绳的第一端分别与其对应的一水平支腿连接;安装于车架本体的底部的支撑装置,每根拉绳的第二端与支撑装置朝向地面的一面连接,支撑装置可将每根拉绳撑起以便每根拉绳处于张紧状态。

Description

车架及工程机械
技术领域
[0001] 本实用新型涉及工程机械技术领域,特别涉及一种车架及工程机械。
背景技术
[0002] 如图1所示,图1为现有技术中的起重机结构示意图,现有技术下的起重机主要包括:车架01、设置于车架01上的转台02以及设置于转台02上的吊臂03,车架01包括:车架本体011,以及设置于车架本体011的底部的H型支腿结构,H型支腿结构一般包括四个支腿组012,而每个支腿组012包括:水平支腿0121和垂直支腿0122,每个水平支腿0121又包括:固定支腿01211、活动支腿01212,其中:当活动支腿01212处于第一状态时,活动支腿01212将旋转至与车架本体011的长度方向呈设定角度,当活动支腿01212处于第二状态时,活动支腿01212旋转至车架本体011的底部,固定支腿01211与车架本体011连接,每个垂直支腿0122可沿起重机的高度方向伸缩,当垂直支腿0122伸长时,垂直支腿0122的一端可与地面接触。
[0003] 起重机在作业时,车架本体将承受吊臂、吊臂所吊重物以及转台等给其的向下的重力,车架本体会相应的产生弯曲变形,而随着起重机吊重的增加,车架本体产生的形变量也相应的会增大,车架本体的刚度也会相应减小,相应的车架的支撑稳定性将降低,起重机在回转作业时容易发生抖动。
实用新型内容
[0004] 本实用新型提供了一种车架及工程机械,用以减少车架的变形量,提高车架的刚度,进而提高工程机械的使用安全性。
[0005] 为达到上述目的,本实用新型提供如下技术方案。
[0006] 本实用新型提供了一种车架,用于工程机械,包括:车架本体,设置于所述车架本体的底部的H型支腿结构,所述H型支腿结构包括:四个支腿组,每个支腿组均包括:水平支腿和垂直支腿,所述水平支腿又包括:固定支腿和活动支腿;其中:每个固定支腿与所述车架本体连接,每个所述垂直支腿可沿工程机械的高度方向伸缩,当所述垂直支腿伸长时,所述垂直支腿的一端可与地面接触;还包括:
[0007] 与所述每个水平支腿一一对应的拉绳,每根拉绳的第一端分别与其对应的一水平支腿连接;
[0008] 安装于所述车架本体的底部的支撑装置,所述每根拉绳的第二端与所述支撑装置朝向地面的一面连接,所述支撑装置可将每根拉绳撑起以便每根拉绳处于张紧状态。
[0009] 本实用新型提供的车架,应用在工程机械中,在工作时,每个水平支腿和垂直支腿均打开,通过四个垂直支腿与地面接触,使得车架本体被支撑起来(距离地面一定高度),四个垂直支腿将给车架本体与每个支腿组连接处向上的支撑力;当工程机械吊载时,车架本体与转台对应的部分将承受吊臂、吊臂所吊重物以及转台等给其向下的重力,相应的车架本体与转台对应的部分将产生向下的弯曲变形量,由于拉绳的两端是固定的,支撑装置支撑拉绳使得每根拉绳处于拉紧状态,每根拉绳的第二端将通过对应的水平支腿给车架本体与每个支腿组连接处一个朝向地面方向的拉力,使得车架本体与每个支腿组连接处产生向下的变形量,相应的车架本体与转台对应的部分将产生向上的变形量,因此,车架本体与转台对应的部分受吊臂、吊臂所吊重物以及转台等重力的影响产生的向下的变形量将与拉绳使其产生的向上的变形量相抵消些,另外,可以根据实际需要调节支撑装置撑起拉绳的松紧程度,当支撑装置背离车架本体的一面与地面接触时,又可以给车架本体一个向上的支撑力。
[0010] 所以,本实用新型提供的车架,变形量较小,且具有较好的刚度。
[0011] 在一些可选的实施方式中,所述支撑装置包括:
[0012] 一端与所述车架本体的底部连接的张紧机构,所述张紧机构的张紧方向与每个所述垂直支腿的支撑方向相同;
[0013]与所述张紧机构的另一端连接的支脚板,所述每根拉绳的第二端与所述支脚板铰接。
[0014] 在一些可选的实施方式中,所述张紧机构为伸缩缸。
[0015] 在一些可选的实施方式中,上述车架还包括:用于将所述伸缩缸安装于所述车架本体的底部的安装架,所述安装架与所述车架本体可拆卸连接。
[0016] 在一些可选的实施方式中,所述张紧机构为处于压缩状态的弹性元件。
[0017] 在一些可选的实施方式中,所述每根拉绳的第一端分别与其对应的一水平支腿铰接。
[0018] 在一些可选的实施方式中,所述每根拉绳的第一端分别与其对应的一水平支腿通过铰耳连接;和/或,
[0019] 所述每根拉绳的第二端分别与所述支脚板通过铰耳连接。
[0020] 在一些可选的实施方式中,所述支撑装置安装于所述车架本体的底部的中心位置,或所述车架本体的底部的法兰圈的下方。
[0021] 在一些可选的实施方式中,所述每根拉绳的第一端分别与其对应的一水平支腿中的固定支腿连接。
[0022] 本实用新型还提供了一种工程机械,包括上述任一项所述的车架。由于上述车架具有较小的变形量,较好的刚度,因此本实用新型提供的工程机械在回转作业时,也不容易发生抖动现象,具有较好的使用安全性。
附图说明
[0023] 图1为现有技术中的起重机的部分结构示意图;
[0024] 图2为本实用新型实施例提供的车架的部分结构示意图;
[0025] 图3本实用新型提供的一种工程机械的结构示意图;
[0026] 图4为本实用新型实施例提供的车架的底部的局部示意图。
[0027] 附图标记:
[0028] 01-车架 011-车架本体
[0029] 012-支腿组 0121-水平支腿
[0030] 01211-固定支腿 01212-活动支腿
[0031] 0122-垂直支腿 02-转台
[0032] 03-吊臂 1-车架本体
[0033] 2-支腿组 21-水平支腿
[0034] 211-固定支腿 212-活动支腿
[0035] 22-垂直支腿 3-拉绳
[0036] 5-支撑装置 51-张紧机构
[0037] 52-支脚板 6-安装架
[0038] 7-铰耳 8-转台
[0039] 9-吊臂 F-拉力
[0040] G-重力
具体实施方式
[0041 ] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型专利保护的范围。
[0042] 随着起重机起重量的不断升高,为了保证起重机工作时的稳定性,就需要提高车架的刚度,基于上述原因,本实用新型提供了一种车架,可以减少车架变形量,具有较好的刚度。
[0043] 如图2、图3以及图4所示,其中:图2为本实用新型实施例提供的车架的部分结构示意图;图3本实用新型提供的一种工程机械的结构示意图;图4为本实用新型实施例提供的车架的底部的局部示意图。本实用新型提供的车架,用于工程机械中,包括:车架本体1,设置于车架本体I的底部的H型支腿结构,H型支腿结构包括:四个支腿组2,每个支腿组2均包括:水平支腿21和垂直支腿22,水平支腿21又包括:固定支腿211和活动支腿212 ;其中:每个固定支腿211与车架本体I连接,每个垂直支腿22可沿工程机械的高度方向伸缩,当垂直支腿22伸长时,垂直支腿22的一端可与地面接触;还包括:
[0044] 与每个水平支腿21——对应的拉绳3,每根拉绳3的第一端分别与其对应的一水平支腿21连接;
[0045] 安装于车架本体I的底部的支撑装置5,每根拉绳3的第二端与支撑装置5朝向地面的一面连接,支撑装置5可将每根拉绳3撑起以便每根拉绳3处于张紧状态。
[0046] 上述每根拉绳3的第一端可以与其对应的一支腿组2的水平支腿21中的固定支腿211连接,或与水平支腿21中的活动支腿212连接,本实用新型提供的附图中均以拉绳3的第一端与水平支腿21的固定支腿211连接为例示意的,但不限于图示所示连接位置。
[0047] 上述支撑装置5可以安装于车架本体I的底部的中心位置,或车架本体I的底部的法兰圈的下方。
[0048] 如图3所示,本实用新型提供的车架,应用在工程机械中,在工作时,每个水平支腿21和垂直支腿22均打开,通过四个垂直支腿22与地面接触,使得车架本体I被支撑起来(距离地面一定高度),四个垂直支腿22将给车架本体I与每个支腿组2连接处向上的支撑力;当工程机械吊载时,车架本体I与转台8对应的部分将承受吊臂9、吊臂9所吊重物以及转台8等给其向下的重力G,相应的车架本体I与转台8对应的部分将产生向下的弯曲变形量,由于拉绳3的两端是固定的,支撑装置5支撑拉绳3使得每根拉绳3处于拉紧状态,每根拉绳3的第二端将通过对应的水平支腿21给车架本体I与每个支腿组2连接处一个朝向地面方向的拉力F,使得车架本体I与每个支腿组2连接处产生向下的变形量,相应的车架本体I与转台8对应的部分将产生向上的变形量,因此,车架本体I与转台8对应的部分受吊臂9、吊臂9所吊重物以及转台8等重力的影响产生的向下的变形量将与拉绳3使其(车架本体I与转台8对应的部分)产生的向上的变形量相抵消些,另外,可以根据实际需要调节支撑装置5撑起拉绳3的松紧程度,当支撑装置5背离车架本体I的一面与地面接触时,又可以给车架本体I一个向上的支撑力。
[0049] 所以,本实用新型提供的车架,变形量较小,且具有较好的刚度。
[0050] 如图2所示,当每个水平支腿均处于第一状态时,每个水平支腿与车架本体围成“H”,故将这种结构的支腿结构命名为H支腿结构。
[0051] 为了提高支撑装置5与地面接触时,支撑装置能更好的支撑车架本体,支撑装置5背离车架本体I的一面为平面。
[0052] 需要说明的是:上述提到的“每根拉绳3的第一端分别与其对应的一水平支腿21连接;每根拉绳3的第二端与支撑装置5朝向地面的一面连接”中出现的“连接”可以指焊接等固定连接方式,也可以指拆卸连接。
[0053] 上述支撑装置的具体结构可以有多种:
[0054] 如图3所示,一种具体实施方式中,支撑装置5包括:
[0055] 一端与车架本体I的底部连接的张紧机构51,张紧机构51的张紧方向与每个垂直支腿22的支撑方向相同;
[0056] 与张紧机构51的另一端连接的支脚板52,每根拉绳3的第二端与支脚板52铰接。通过张紧机构51的张紧可以使得拉绳3拉紧,采用拉绳3的第二端与支脚板52铰接,便于拆卸和安装拉绳。
[0057] 上述支脚板52的横截面可以为如图3所示的圆形,也可以为多边形。
[0058] 上述张紧机构可为伸缩缸,也可以为其它具有伸缩功能的部件,例如:弹性元件等,弹性元件可以为弹簧,也可以具有弹性变形性能的材料制成的部件。上述伸缩缸可以为油缸也可以为气缸。
[0059] 进一步的,如图3所示,为了便于安装伸缩缸,上述车架还包括:用于将伸缩缸安装于车架本体I的底部的安装架6,安装架6与车架本体I可拆卸连接。当然,安装架6的具体结构可以有多种,不限于图3中所示结构。
[0060] 为了便于更换拉绳,每根拉绳3的第一端分别与其对应的一水平支腿21铰接。[0061 ] 上述每根拉绳3的第一端与水平支腿21、第二端与支脚板52可以通过多种方式实现较接。
[0062] 本实用新型提供的一具体实施方式中,每根拉绳3的第一端分别与其对应的一水平支腿21通过铰耳7连接;和/或,
[0063] 每根拉绳3的第二端分别与支脚板52通过铰耳7连接。
[0064] 基于上述车架的优点,本实用新型还提供了一种工程机械,包括上述任一项的车架。由于上述车架具有较小的变形量,较好的刚度,因此本实用新型提供的工程机械在回转作业时,也不容易发生抖动现象,具有较好的使用安全性。
[0065] 上述工程机械可以为起重机,也可为消防车等,这里就不再一一赘述。
[0066] 显然,本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种车架,用于工程机械,包括:车架本体,设置于所述车架本体的底部的H型支腿结构,所述H型支腿结构包括:四个支腿组,每个支腿组均包括:水平支腿和垂直支腿,所述水平支腿又包括:固定支腿和活动支腿;其中:每个固定支腿与所述车架本体连接,每个所述垂直支腿可沿工程机械的高度方向伸缩,当所述垂直支腿伸长时,所述垂直支腿的一端可与地面接触;其特征在于,还包括: 与所述每个水平支腿一一对应的拉绳,每根拉绳的第一端分别与其对应的一水平支腿连接; 安装于所述车架本体的底部的支撑装置,所述每根拉绳的第二端与所述支撑装置朝向地面的一面连接,所述支撑装置可将每根拉绳撑起以便每根拉绳处于张紧状态。
2.如权利要求1所述的车架,其特征在于,所述支撑装置包括: 一端与所述车架本体的底部连接的张紧机构,所述张紧机构的张紧方向与每个所述垂直支腿的支撑方向相同; 与所述张紧机构的另一端连接的支脚板,所述每根拉绳的第二端与所述支脚板铰接。
3.如权利要求2所述的车架,其特征在于,所述张紧机构为伸缩缸。
4.如权利要求3所述的车架,其特征在于,还包括:用于将所述伸缩缸安装于所述车架本体的底部的安装架,所述安装架与所述车架本体可拆卸连接。
5.如权利要求2所述的车架,其特征在于,所述张紧机构为处于压缩状态的弹性元件。
6.如权利要求2所述的车架,其特征在于,所述每根拉绳的第一端分别与其对应的一水平支腿铰接。
7.如权利要求6所述的车架,其特征在于,所述每根拉绳的第一端分别与其对应的一水平支腿通过铰耳连接;和/或, 所述每根拉绳的第二端分别与所述支脚板通过铰耳连接。
8.如权利要求1〜7任一项所述的车架,其特征在于,所述支撑装置安装于所述车架本体的底部的中心位置,或所述车架本体的底部的法兰圈的下方。
9.如权利要求8所述的车架,其特征在于,所述每根拉绳的第一端分别与其对应的一水平支腿中的固定支腿连接。
10.一种工程机械,其特征在于,包括如权利要求1〜9任一项所述的车架。
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CN110526161A (zh) * 2019-09-06 2019-12-03 宁波市加力特机械有限公司 一种用于高空作业平台的自动伸缩支撑腿机构

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