CN103663200A - 一种可伸长的塔式起重机四活动度柔性支撑装置 - Google Patents

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周晓蓉
宋孟天
庞毅
黎培辉
盛家兴
王明霞
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Abstract

一种可伸长的塔式起重机四活动度柔性支撑装置，包括下杆、上杆、底座、固定块和伸缩机构。所述下杆和上杆分别通过两个弹簧液压杆和带回转平台的转动副连接于底座和固定块上，所述伸缩机构包括液压伸缩缸和带孔耳片，所述液压伸缩缸由两个圆柱销分别连接于下杆和上杆，所述带孔耳片由两个固定螺母分别固定于下杆和上杆，分别实现伸长和高度的固定。本发明实用性强，安装简单，能有效防止塔身过高或载荷过大引起的倾斜，并消除动载和风载引起的振动，大大提高塔身稳定性，防止倾倒事故的发生。

Description

一种可伸长的塔式起重机四活动度柔性支撑装置
技术领域
本发明涉及塔式起重机技术领域，具体是一种可伸长的塔式起重机四活动度柔性支撑装置。
背景技术
随着我国经济建设的快速发展，市场对于工程机械尤其是各种起重机的需求日益增大。塔式起重机在吊重作业过程中，会承受很多的载荷，如负载力矩、装载和卸载时的冲击载荷、风载等，当负载超过塔身的承受范围时，尤其是没有建筑物可附着的情况下，塔身会发生倾斜，导致塔式起重机整体发生倾倒或断裂，造成重大事故，危及人身财产的安全。
因此，需要在塔式起重机塔身处加装支撑装置，提高稳定性和安全性。
发明内容
本发明的目的在于解决现有的技术中塔式起重机的稳定性和安全性问题，提供一种可伸长的塔式起重机四活动度柔性支撑装置。
本发明采用的技术方案是：一种可伸长的塔式起重机四活动度柔性支撑装置，包括下杆、上杆、底座、固定块和伸缩机构。所述下杆和上杆分别通过两个弹簧液压杆和带回转平台的转动副连接于底座和固定块上，下杆相对于底座有两个活动度，上杆相对于固定块有两个自由度。所述伸缩机构包括液压伸缩缸和带孔耳片，所述液压伸缩缸由两个圆柱销分别连接于下杆和上杆，所述带孔耳片由两个固定螺母分别固定于下杆和上杆，分别实现伸长和高度的固定。
本发明突出的技术效果在于：
1、不论吊臂转到哪个角度，转动副和弹簧液压杆对固定块和底座的支撑力和力矩都可以减小塔身的倾斜，且不会引起因刚性支撑产生的过大冲击力。
2、四个弹簧液压杆的阻尼可消除动载和风载引起的塔身振动，减少疲劳，防止裂纹的产生。
3、伸缩机构由耳片实现高度的固定，连接稳固，并能避免液压伸缩缸一直处于工作状态，延长了使用寿命。
附图说明
图1是发明所述的可伸长的塔式起重机四活动度柔性支撑装置的结构示意图。
图2是本发明所述的可伸长的塔式起重机四活动度柔性支撑装置的支撑装置示意图。
图3是本发明所述的可伸长的塔式起重机四活动度柔性支撑装置支撑装置上杆固定部分局部放大图。
图4是本发明所述的可伸长的塔式起重机四活动度柔性支撑装置的伸缩机构局部放大图
图中零部件名称及序号：配重1，平衡臂2，拉杆3，塔顶4，吊臂5，小车6，支撑套架7，支撑装置8，塔身9，底架10，底座11，第一球铰12，第一弹簧液压杆13，第二球铰14，下杆15，第一圆柱销16，液压伸缩缸17，第二圆柱销18，上杆19，第二转动副20，固定块21，第二回转平台22，第七球铰23，第四弹簧液压杆24，第八球铰25，第一固定螺母26，带孔耳片27，第二固定螺母28，第三球铰29，第二弹簧液压杆30，第一转动副31，第一回转平台32，第四球铰33，第三弹簧液压杆34，第五球铰35，第六球铰36。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1所示，本发明所述的可伸长的塔式起重机四活动度柔性支撑装置，支撑装置8通过固定块21固接于塔身9上的支撑套架7上，通过底座11固接于底架10上，为180度对称布置。
如图2和图3所示，所述第一弹簧液压杆13通过第一球铰12和第二球铰14连接到底座11和下杆15上，第二弹簧液压杆30通过第四球铰33和第三球铰29连接到底座11和下杆15上，下杆15通过带第一回转平台32的第一转动副31连接到底座11上，有两个转动自由度。第三弹簧液压杆34通过第五球铰35和第六球铰36连接到固定块21和上杆19上，第四弹簧液压杆24通过第八球铰25和第七球铰连23接到上杆19和固定块21上，上杆19通过带第二回转平台22的第二转动副20连接到固定块21上，有两个转动自由度。下杆15和第一弹簧液压杆13、第二弹簧液压杆30以及上杆和第三弹簧液压杆34、第四弹簧液压杆24分别形成稳固的三角形支撑，对底座11和固定块21的支撑力和力矩保证了不论吊臂5转到哪个角度，都能有效减少塔身的倾斜。四个弹簧液压杆的阻尼起到消除振动的作用。所述伸缩机构包括液压伸缩缸17和带孔耳片27，液压伸缩缸17由第一圆柱销16和第二圆柱销18分别连接于下杆15和上杆19，带孔耳片27由第一固定螺母26和第二固定螺母28固定于上杆19和下杆15，分别实现伸长和高度的固定。
本发明实用性强，安装简单，能有效防止塔身过高或载荷过大引起的倾斜，并消除动载和风载引起的振动，提高稳定性和安全性，可广泛用于塔式起重机的加固支撑。

Claims (1)

1.一种可伸长的塔式起重机四活动度柔性支撑装置，包括下杆、上杆、底座、固定块和伸缩机构，其特征在于，所述下杆和上杆分别通过两个弹簧液压杆和带回转平台的转动副连接于底座和固定块上，下杆相对于底座有两个活动度，上杆相对于固定块有两个自由度，所述伸缩机构包括液压伸缩缸和带孔耳片，所述液压伸缩缸由两个圆柱销分别连接于下杆和上杆，所述带孔耳片由两个固定螺母分别固定于下杆和上杆。
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