CN107640712A - 一种立柱悬臂式起重机 - Google Patents

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朱明周
陶和平
朱国瑞
乾红伦
付建阳
赵林娟
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一种立柱悬臂式起重机，包括立柱和旋转臂，旋转臂与立柱转动连接，立柱上设有与旋转臂对应的旋转驱动装置，旋转臂上设有单轨起重机小车，单轨起重机小车下端设有电动葫芦，立柱下端设有底座，底座下端面设有滚轮，底座上端面设有沿底座周向分布的支撑架，相邻支撑架之间的夹角小于或等于120°，支撑架包括支座和支杆，支座固定设置于底座上端面，支杆的连接端与支座通过调节螺栓连接。

Description

一种立柱悬臂式起重机
技术领域
本发明涉及起重设备，尤其涉及一种立柱悬臂式起重机。
背景技术
立柱悬臂式起重机由于其简单灵活且成本低而被广泛应用，立柱悬臂式起重机包括立柱和旋转臂，旋转臂与立柱转动连接，立柱上设有与旋转臂对应的旋转驱动装置，旋转驱动装置可以带动旋转臂绕立柱转动，旋转臂上设有单轨起重机小车，单轨起重机小车下端设有电动葫芦，单轨起重机小车可以带动电动葫芦沿旋转臂的长度方向运动，利用电动葫芦可以带动货物上下运动，立柱悬臂式起重机可分为固定式和移动式，移动式的立柱悬臂式起重机下端设有底座，可实现立柱悬臂式起重机的自由移动，从而满足不同地点的起重需要，但是常用的移动式立柱悬臂式起重机在起吊时由于立柱一侧受力，从而导致移动式立柱悬臂式起重机稳定性较差，容易侧翻，不能起吊重量较大的货物。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种立柱悬臂式起重机，稳定性好，不易侧翻。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种立柱悬臂式起重机，包括立柱和旋转臂，旋转臂与立柱转动连接，立柱上设有与旋转臂对应的旋转驱动装置，旋转臂上设有单轨起重机小车，单轨起重机小车下端设有电动葫芦，立柱下端设有底座，底座下端面设有滚轮，底座上端面设有沿底座周向分布的支撑架，相邻支撑架之间的夹角小于或等于120°，支撑架包括支座和支杆，支座固定设置于底座上端面，支杆的连接端与支座通过调节螺栓连接，当旋紧调节螺栓时，支杆与支座固定连接，当松开调节螺栓时，支杆与支座转动连接，且支杆自由端向底座外侧转动至极限状态时，支杆自由端的竖向高度低于滚轮下端的竖向高度，支杆自由端向底座内侧转动至极限状态时，支杆自由端的竖向投影位于底座的竖向投影内；旋转臂左部与立柱上端转动连接，单轨起重机小车位于旋转臂右部，单轨起重机小车与电动葫芦之间设有拉力传感器，立柱下部设有处理器和显示器，拉力传感器、处理器和显示器依次连接，旋转臂左端设有稳定机构，稳定机构包括稳定杆、液压杆和配重块，旋转臂左端设有与稳定杆适配的限位孔，稳定杆右部沿左右方向滑动设置于限位孔内，配重块与稳定杆左端固定连接，液压杆一端与旋转臂左端连接，另一端与稳定杆左端连接，液压杆带动稳定杆沿左右方向运动，当稳定杆运动至左极限时，稳定杆的右端位于限位孔内，当稳定杆运动至右极限时，配重块位于限位孔外部。
所述滚轮为万向轮。
所述万向轮上设有刹车机构。
所述支杆靠近其自由端的部分为水平部，当支杆自由端向底座外侧转动至支杆自由端与水平地面接触时，水平部下端面与水平地面平行并贴在水平地面上。
所述支杆由方钢加工制成。
所述支撑架的数量为4个，并沿底座周向均匀分布。
所述限位孔为方孔，稳定杆为与方孔适配的方轴，稳定杆与限位孔间隙配合。
所述稳定杆下端面设有沿左右方向延伸的刻度线。
本发明结构简单，使用方便，在电动葫芦起吊货物时，通过液压杆带动稳定杆左右移动，使立柱左右两侧的力矩相互抵消，从而提高本装置的稳定性，使本装置不易侧翻。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明电动葫芦结构示意图；
图3为本发明限位孔结构示意图；
图4为本发明支撑架结构示意图；
图5为图4右视图。
具体实施方式
如图1至图5所示，一种立柱悬臂式起重机，包括立柱1和旋转臂2，旋转臂2与立柱1转动连接，立柱1上设有与旋转臂2对应的旋转驱动装置3，旋转臂2上设有单轨起重机小车4，单轨起重机小车4下端设有电动葫芦5，立柱1、旋转臂2、旋转驱动装置3、单轨起重机小车4和电动葫芦5均为现有技术，其具体结构和工作原理在此不再赘述，立柱1下端设有底座6，底座6下端面设有滚轮7，底座6上端面设有沿底座6周向分布的支撑架8，相邻支撑架8之间的夹角小于或等于120°，支撑架8包括支座9和支杆10，支座9固定设置于底座6上端面，支杆10的连接端与支座9通过调节螺栓11连接，当旋紧调节螺栓11时，支杆10与支座9固定连接，当松开调节螺栓11时，支杆10与支座9转动连接，且支杆10自由端向底座6外侧转动至极限状态时，支杆10自由端的竖向高度低于滚轮7下端的竖向高度，支杆10自由端向底座6内侧转动至极限状态时，支杆10自由端的竖向投影位于底座6的竖向投影内；旋转臂2左部与立柱1上端转动连接，单轨起重机小车4位于旋转臂2右部，单轨起重机小车4与电动葫芦5之间设有拉力传感器12，立柱1下部设有处理器和显示器13，拉力传感器12、处理器和显示器13依次连接，处理器接收拉力传感器12采集的电动葫芦5吊起的货物的重量，然后将经过处理的信号转换为具体数值显示在显示器13，旋转臂2左端设有稳定机构，稳定机构包括稳定杆14、液压杆15和配重块16，旋转臂2左端设有与稳定杆14适配的限位孔17，稳定杆14右部沿左右方向滑动设置于限位孔17内，配重块16与稳定杆14左端固定连接，液压杆15一端与旋转臂2左端连接，另一端与稳定杆14左端连接，液压杆15带动稳定杆14沿左右方向运动，当稳定杆14运动至左极限时，稳定杆14的右端位于限位孔17内，当稳定杆14运动至右极限时，配重块16位于限位孔17外部。
滚轮7为万向轮，便于本装置的移动，万向轮上设有刹车机构，可防止本装置在使用过程中移动。支杆10靠近其自由端的部分为水平部18，当支杆10自由端向底座6外侧转动至支杆10自由端与水平地面接触时，水平部18下端面与水平地面平行并贴在水平地面上，增加与地面的接触面积，使本装置在使用过程中更稳定。
支杆10由方钢加工制成，能承受较大负载。支撑架8的数量为4个，并沿底座6周向均匀分布，使本装置受力均匀，提高稳定性。限位孔17为方孔，稳定杆14为与方孔适配的方轴，稳定杆14与限位孔17间隙配合，防止稳定杆14转动。稳定杆14下端面设有沿左右方向延伸的刻度线，由于配重块16的重量为固定值，根据刻度线的数值可判断稳定杆14伸出的长度，从而估算出配重块16对立柱1产生的力矩。
在使用过程中，可利用牵引车拉动任一支撑架8带动本装置移动，到达指定位置后利用刹车机构将滚轮7固定，防止本装置在使用过程中移动，然后放下所有支撑架8，使水平部18贴在地面上，然后锁紧调节螺栓11，支撑架8可以防止本装置侧倾，使本装置更加稳定，利用电动葫芦5吊起货物，根据显示器13上的读数判断货物的重量，然后根据货物的重量和单轨起重机小车4的位置估算出货物对立柱1产生的力矩，调节液压杆15伸出的长度，使配重块16对立柱1产生的力矩与货物对立柱1产生的力矩相互抵消，利用稳定机构和支撑架8的共同作用，使本装置保持较好的稳定性，不易侧翻。

Claims (8)

1.一种立柱悬臂式起重机，包括立柱和旋转臂，旋转臂与立柱转动连接，立柱上设有与旋转臂对应的旋转驱动装置，旋转臂上设有单轨起重机小车，单轨起重机小车下端设有电动葫芦，其特征在于：所述立柱下端设有底座，底座下端面设有滚轮，底座上端面设有沿底座周向分布的支撑架，相邻支撑架之间的夹角小于或等于120°，支撑架包括支座和支杆，支座固定设置于底座上端面，支杆的连接端与支座通过调节螺栓连接，当旋紧调节螺栓时，支杆与支座固定连接，当松开调节螺栓时，支杆与支座转动连接，且支杆自由端向底座外侧转动至极限状态时，支杆自由端的竖向高度低于滚轮下端的竖向高度，支杆自由端向底座内侧转动至极限状态时，支杆自由端的竖向投影位于底座的竖向投影内；旋转臂左部与立柱上端转动连接，单轨起重机小车位于旋转臂右部，单轨起重机小车与电动葫芦之间设有拉力传感器，立柱下部设有处理器和显示器，拉力传感器、处理器和显示器依次连接，旋转臂左端设有稳定机构，稳定机构包括稳定杆、液压杆和配重块，旋转臂左端设有与稳定杆适配的限位孔，稳定杆右部沿左右方向滑动设置于限位孔内，配重块与稳定杆左端固定连接，液压杆一端与旋转臂左端连接，另一端与稳定杆左端连接，液压杆带动稳定杆沿左右方向运动，当稳定杆运动至左极限时，稳定杆的右端位于限位孔内，当稳定杆运动至右极限时，配重块位于限位孔外部。
2.根据权利要求1所述的一种立柱悬臂式起重机，其特征在于：所述滚轮为万向轮。
3.根据权利要求2所述的一种立柱悬臂式起重机，其特征在于：所述万向轮上设有刹车机构。
4.根据权利要求1所述的一种立柱悬臂式起重机，其特征在于：所述支杆靠近其自由端的部分为水平部，当支杆自由端向底座外侧转动至支杆自由端与水平地面接触时，水平部下端面与水平地面平行并贴在水平地面上。
5.根据权利要求1或4所述的一种立柱悬臂式起重机，其特征在于：所述支杆由方钢加工制成。
6.根据权利要求1或4所述的一种立柱悬臂式起重机，其特征在于：所述支撑架的数量为4个，并沿底座周向均匀分布。
7.根据权利要求1所述的一种立柱悬臂式起重机，其特征在于：所述限位孔为 方孔，稳定杆为与方孔适配的方轴，稳定杆与限位孔间隙配合。
8.根据权利要求1或7所述的一种立柱悬臂式起重机，其特征在于：所述稳定杆下端面设有沿左右方向延伸的刻度线。
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