CN107915156A - 一种悬臂吊 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种悬臂吊，包括立柱、吊臂、沿吊臂移动的移动小车和安装在移动小车上的电动葫芦，所述吊臂为伸缩式结构，包括悬臂和平衡臂，所述悬臂的一端转动安装在立柱上，所述平衡臂滑动安装在所述悬臂上并沿所述悬臂的长度方向移动，所述移动小车与所述平衡臂之间设有驱动所述平衡臂移动的驱动机构，使所述平衡臂与所述移动小车同步移动且移动方向相反，所述立柱上还设有用于锁定所述吊臂位置的锁定装置。本发明通过立柱上的锁定装置对悬臂的转动角度进行锁定，有效防止重物与周围物体发生碰撞，并通过设置伸缩的吊臂，降低吊臂转动时产生的离心作用，使锁定更加安全、稳定。

Description

一种悬臂吊
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种悬臂吊。
背景技术
随着经济的不断发展，悬臂吊目前已广泛运用于经济建设中。当前使用的悬臂吊，结构尺寸及重量相对较大，在空间较小的地方起吊物体时，由于悬臂的摆动，容易与周围发生碰撞。此外，现有悬臂吊的使用环境多为地面或离地高度不高的位置，悬臂通过拉动悬臂前端的吊环进行旋转，如离地高度较高时，操作人员难以触及吊环链，操作较为不便。
例如：申请号为 201120435809.9 的中国实用新型公开了一种分体柱式悬臂吊，包括立柱、旋转臂，所述的旋转臂上设有起升装置，所述的旋转臂尾端安装在立柱上端，所述的立柱中部环绕立柱设有旋转轨道，所述的旋转臂下部连接有顶杆，所述的顶杆下端设有与旋转轨道匹配导轮装置，所述的立柱上端设有心轴，所述的旋转臂的尾端与该心轴转动连接。上述结构的分体柱式悬臂吊，虽然重量方面有所减轻，外形有所减小，但仍然较为笨重，且无法实现自锁，而且悬臂较长，重物的自身重力通过悬臂产生很大的力矩，对心轴产生很大的压力。
发明内容
本发明为解决上述问题提供一种悬臂吊，能够锁定吊臂转动角度。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种悬臂吊，包括立柱、吊臂、沿吊臂移动的移动小车和安装在移动小车上的电动葫芦，所述吊臂通过转动支承安装在所述立柱上，并相对所述立柱转动，所述吊臂为伸缩式结构，包括悬臂和平衡臂，所述悬臂的一端转动安装在立柱上，所述平衡臂滑动安装在所述悬臂上并沿所述悬臂的长度方向移动，所述移动小车与所述平衡臂之间设有驱动所述平衡臂移动的驱动机构，使所述平衡臂与所述移动小车同步移动且移动方向相反，所述立柱上还设有用于锁定所述吊臂位置的锁定装置。
作为优选，所述锁定装置包括设置在所述立柱上的齿圈、与齿圈啮合的齿轮和固定在所述悬臂上的顶杆，所述齿轮转动安装在所述顶端下端，所述顶杆上设有控制所述齿轮转动或固定的操纵组件。
作为优选，所述操纵组件包括锁定块和气缸，所述锁定块的移动铰接在所述顶杆上，另一端设有卡入所述齿轮齿槽内的卡齿，所述气缸铰接在所述锁定块与所述顶杆之间，推动所述卡齿与所述齿轮接触或分离，所述锁定块的铰接点与所述锁定块与所述齿轮的接触点的连线相切于所述齿轮的分度圆。
作为优选，所述驱动机构包括使所述平衡臂向远离所述悬臂的转动中心移动的动滑轮组件和使所述平衡臂复位的丝杆组件，所述动滑轮组件包括第一滑轮、第二滑轮和牵引绳，所述第一滑轮固定安装在所述悬臂的靠近所述立柱的一端，所述第二滑轮安装在所述平衡臂上并随所述平衡臂同步移动，所述牵引绳绕设在所述第一滑轮和所述第二滑轮上，且其一端固接在所述移动小车上，另一端固接在所述悬臂上，所述平衡臂的移动行程为所述移动小车的移动行程的1/2；所述丝杆组件包括驱动丝杆和沿驱动丝杆轴线移动的驱动块，所述驱动丝杆转动安装在所述悬臂上，其轴线平行于所述悬臂的长度方向，所述驱动块固定安装在所述平衡臂上。
作为优选，所述悬臂上设有用于安装所述丝杆组件的缓冲架，所述缓冲架可移动地安装在所述悬臂上，所述缓冲架的移动方向为所述驱动丝杆的轴线方向，所述缓冲架的两端设有缓冲弹簧。
作为优选，所述平衡臂上设有配重块，所述配重块与所述移动小车相对地分设在所述悬臂转动中心的两侧，所述配重块固定安装在所述平衡臂的远离所述悬臂的一端。
作为优选，所述配重块，其靠近所述立柱的一侧的侧面为弧形面，所述弧形面上设有沿立柱表面滚动的滚轮，所述滚轮的转动轴线平行于所述配重块相对所述立柱转动的转动轴线。
作为优选，所述滚轮的转轴两端设有滑块，所述滑块滑接在所述配重块的滑槽内，所述滑槽内设有推动所述滑块复位的弹簧，所述滑块的滑动方向指向所述配重块转动圆周的径向方向。
作为优选，所述滑块，其与所述滑槽相接触的端面为圆弧面，所述转轴的端部铰接在所述滑块上，使所述弹簧调节单个所述滑块的位移。
本发明的有益效果：本发明通过立柱上的锁定装置对悬臂的转动角度进行锁定，有效防止重物与周围物体发生碰撞，并通过设置伸缩的吊臂，降低吊臂转动时产生的离心作用，使锁定更加安全、稳定。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例中吊臂的结构示意图；
图3是本发明实施例中吊臂的侧视图；
图4是本发明实施例中配重块的结构示意图；
图5是本发明实施例中锁定装置的结构示意图；
图中：1-立柱，2-悬臂，21-侧板，3-平衡臂，31-支撑轮，32-限位板，4-配重块，41-滚轮，42-转轴，43-滑块，44-弹簧，5-移动小车，51-连动块，6-电动葫芦，7-驱动机构，71-第一滑轮，72-第二滑轮，73-牵引绳，74-缓冲架，75-驱动丝杆，76-驱动块，77-缓冲弹簧，8-锁定装置,81-齿圈，82-齿轮，83-顶杆，84-锁定块，85-气缸。
具体实施方式
结合附图对本发明作进一步的详细说明。本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：如图1-5所示，一种悬臂吊，包括立柱1、吊臂、沿吊臂移动的移动小车5和安装在移动小车5上的电动葫芦6，所述吊臂通过转动支承安装在所述立柱1上，并相对所述立柱1转动。转动支承包括设置在吊臂端部的上支承板和设置在立柱1上的下支承板，上、下支承板之间通过转动轴和轴承连接。
如图1、图2和图3所示，吊臂为伸缩式结构，包括悬臂2和平衡臂3，所述悬臂2的一端转动安装在立柱1上，所述平衡臂3滑动安装在所述悬臂2上并沿所述悬臂2的长度方向移动，所述移动小车5与所述平衡臂3之间设有驱动所述平衡臂3移动的驱动机构7，使所述平衡臂3与所述移动小车5同步移动且移动方向相反。
驱动机构7包括使所述平衡臂3向远离所述悬臂2的转动中心移动的动滑轮组件和使所述平衡臂3复位的丝杆组件，所述动滑轮组件包括第一滑轮71、第二滑轮72和牵引绳73，所述第一滑轮71固定安装在所述悬臂2的靠近所述立柱1的一端，所述第二滑轮72安装在所述平衡臂3上并随所述平衡臂3同步移动，所述牵引绳73绕设在所述第一滑轮71和所述第二滑轮72上，且其一端固接在所述移动小车5上，另一端固接在所述悬臂2上，所述平衡臂3的移动行程为所述移动小车5的移动行程的1/2；所述丝杆组件包括驱动丝杆75和沿驱动丝杆75轴线移动的驱动块76，所述驱动丝杆75转动安装在所述悬臂2上，其轴线平行于所述悬臂2的长度方向，所述驱动块76固定安装在所述平衡臂3上。
悬臂2上设有用于安装所述丝杆组件的缓冲架74，所述缓冲架74可移动地安装在所述悬臂2上，所述缓冲架74的移动方向为所述驱动丝杆75的轴线方向，所述缓冲架74的两端设有缓冲弹簧77。
如图3所示，悬臂2的横截面为日字形结构，所述悬臂2通过隔板将所述悬臂2的内腔分为上下两个空腔，所述悬臂2的上端面设有长槽，所述驱动块76穿过所述长槽伸入上侧的空腔内，并在所述长槽内移动，所述移动小车5设有用于固定牵引绳73的连动块51，所述连动块41设置在下侧的空腔内。悬臂2的上端面设有向两侧延伸的侧板21，所述平衡臂3上设有位于所述侧板21下方的限位板32，所述限位板32与所述平衡臂3的下端面形成用于卡接所述侧板21的限位槽。平衡臂3上设有位于所述限位槽内的支撑轮31，所述支撑轮31沿所述悬臂2的上端面移动。
如图1和图4所示，平衡臂3上设有配重块4，所述配重块4与所述移动小车5相对地分设在所述悬臂2转动中心的两侧，所述配重块4固定安装在所述平衡臂3的远离所述悬臂2的一端。配重块4，其靠近所述立柱1的一侧的侧面为弧形面，所述弧形面上设有沿立柱1表面滚动的滚轮41，所述滚轮41的转动轴线平行于所述配重块4相对所述立柱1转动的转动轴线。滚轮41的转轴42两端设有滑块43，所述滑块43滑接在所述配重块4的滑槽内，所述滑槽内设有推动所述滑块43复位的弹簧44，所述滑块43的滑动方向指向所述配重块4转动圆周的径向方向。滑块43，其与所述滑槽相接触的端面为圆弧面，所述转轴42的端部铰接在所述滑块43上，使所述弹簧44调节单个所述滑块43的位移。
如图1和图5所示，立柱1上还设有用于锁定所述吊臂位置的锁定装置8。锁定装置8包括设置在所述立柱1上的齿圈81、与齿圈81啮合的齿轮82和固定在所述悬臂2上的顶杆83，所述齿轮82转动安装在所述顶端下端，所述顶杆83上设有控制所述齿轮82转动或固定的操纵组件。操纵组件包括锁定块84和气缸85，所述锁定块84的移动铰接在所述顶杆83上，另一端设有卡入所述齿轮82齿槽内的卡齿，所述气缸85铰接在所述锁定块84与所述顶杆83之间，推动所述卡齿与所述齿轮82接触或分离，所述锁定块84的铰接点与所述锁定块84与所述齿轮82的接触点的连线相切于所述齿轮82的分度圆。

Claims (9)

1.一种悬臂吊，包括立柱（1）、吊臂、沿吊臂移动的移动小车（5）和安装在移动小车（5）上的电动葫芦（6），所述吊臂通过转动支承安装在所述立柱（1）上，并相对所述立柱（1）转动，其特征在于：所述吊臂为伸缩式结构，包括悬臂（2）和平衡臂（3），所述悬臂（2）的一端转动安装在立柱（1）上，所述平衡臂（3）滑动安装在所述悬臂（2）上并沿所述悬臂（2）的长度方向移动，所述移动小车（5）与所述平衡臂（3）之间设有驱动所述平衡臂（3）移动的驱动机构（7），使所述平衡臂（3）与所述移动小车（5）同步移动且移动方向相反，所述立柱（1）上还设有用于锁定所述吊臂位置的锁定装置（8）。
2.根据权利要求1所述的一种悬臂吊，其特征在于：所述锁定装置（8）包括设置在所述立柱（1）上的齿圈（81）、与齿圈（81）啮合的齿轮（82）和固定在所述悬臂（2）上的顶杆（83），所述齿轮（82）转动安装在所述顶端下端，所述顶杆（83）上设有控制所述齿轮（82）转动或固定的操纵组件。
3.根据权利要求2所述的一种悬臂吊，其特征在于：所述操纵组件包括锁定块（84）和气缸（85），所述锁定块（84）的移动铰接在所述顶杆（83）上，另一端设有卡入所述齿轮（82）齿槽内的卡齿，所述气缸（85）铰接在所述锁定块（84）与所述顶杆（83）之间，推动所述卡齿与所述齿轮（82）接触或分离，所述锁定块（84）的铰接点与所述锁定块（84）与所述齿轮（82）的接触点的连线相切于所述齿轮（82）的分度圆。
4.根据权利要求1所述的一种悬臂吊，其特征在于：所述驱动机构（7）包括使所述平衡臂（3）向远离所述悬臂（2）的转动中心移动的动滑轮组件和使所述平衡臂（3）复位的丝杆组件，所述动滑轮组件包括第一滑轮（71）、第二滑轮（72）和牵引绳（73），所述第一滑轮（71）固定安装在所述悬臂（2）的靠近所述立柱（1）的一端，所述第二滑轮（72）安装在所述平衡臂（3）上并随所述平衡臂（3）同步移动，所述牵引绳（73）绕设在所述第一滑轮（71）和所述第二滑轮（72）上，且其一端固接在所述移动小车（5）上，另一端固接在所述悬臂（2）上，所述平衡臂（3）的移动行程为所述移动小车（5）的移动行程的1/2；所述丝杆组件包括驱动丝杆（75）和沿驱动丝杆（75）轴线移动的驱动块（76），所述驱动丝杆（75）转动安装在所述悬臂（2）上，其轴线平行于所述悬臂（2）的长度方向，所述驱动块（76）固定安装在所述平衡臂（3）上。
5.根据权利要求4所述的一种悬臂吊，其特征在于：所述悬臂（2）上设有用于安装所述丝杆组件的缓冲架（74），所述缓冲架（74）可移动地安装在所述悬臂（2）上，所述缓冲架（74）的移动方向为所述驱动丝杆（75）的轴线方向，所述缓冲架（74）的两端设有缓冲弹簧（77）。
6.根据权利要求1所述的一种悬臂吊，其特征在于：所述平衡臂（3）上设有配重块（4），所述配重块（4）与所述移动小车（5）相对地分设在所述悬臂（2）转动中心的两侧，所述配重块（4）固定安装在所述平衡臂（3）的远离所述悬臂（2）的一端。
7.根据权利要求6所述的一种悬臂吊，其特征在于：所述配重块（4），其靠近所述立柱（1）的一侧的侧面为弧形面，所述弧形面上设有沿立柱（1）表面滚动的滚轮（41），所述滚轮（41）的转动轴线平行于所述配重块（4）相对所述立柱（1）转动的转动轴线。
8.根据权利要求7所述的一种悬臂吊，其特征在于：所述滚轮（41）的转轴（42）两端设有滑块（43），所述滑块（43）滑接在所述配重块（4）的滑槽内，所述滑槽内设有推动所述滑块（43）复位的弹簧（44），所述滑块（43）的滑动方向指向所述配重块（4）转动圆周的径向方向。
9.根据权利要求8所述的一种悬臂吊，其特征在于：所述滑块（43），其与所述滑槽相接触的端面为圆弧面，所述转轴（42）的端部铰接在所述滑块（43）上，使所述弹簧（44）调节单个所述滑块（43）的位移。
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