CN207890937U - 一种悬臂起重机的悬臂结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种悬臂起重机的悬臂结构，包括悬臂和平衡臂，所述悬臂的一端转动安装在立柱上，所述悬臂设有移动小车，所述平衡臂滑动安装在所述悬臂上并沿所述悬臂的长度方向移动，所述移动小车与所述平衡臂之间设有驱动所述平衡臂相对所述移动小车反向移动的驱动机构，以控制所述平衡臂的端部到所述悬臂的转动中心的距离，使所述平衡臂的端部到所述悬臂的转动中心的距离和所述移动小车到所述悬臂的转动中心的距离同步增减。本实用新型通过设置可相对移动的悬臂和平衡臂，改变悬臂的长度来改变悬臂的重心位置，降低悬臂转动时产生的离心影响，提高悬臂转动的稳定性和平衡性。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机技术领域，特别涉及一种悬臂起重机的悬臂结构。
背景技术
悬臂起重机又称为悬臂吊机，它是近年发展起来的中小型起重装备，其结构独特、安全可靠，具备高效、节能、省时省力、灵活等特点，三维空得内随意操作，在段距、密集性调运的场合，比其它常规性吊运设备更显示其优越性。现目前的悬臂起重机工作强度为轻型，起重机由立柱、回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动旋臂回转，电动葫芦在旋臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。但由于悬臂较长，重物的自身重力通过悬臂产生很大的力矩，影响起重机的平衡，而且该力矩作用在悬臂的转动支承部位，降低轴承的寿命。
实用新型内容
本实用新型为解决上述问题提供一种悬臂起重机的悬臂结构，改变悬臂的重心位置，保持起重机的平衡。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种悬臂起重机的悬臂结构，包括悬臂和平衡臂，所述悬臂的一端转动安装在立柱上，所述悬臂设有移动小车，所述平衡臂滑动安装在所述悬臂上并沿所述悬臂的长度方向移动，所述移动小车与所述平衡臂之间设有驱动所述平衡臂相对所述移动小车反向移动的驱动机构，以控制所述平衡臂的端部到所述悬臂的转动中心的距离，使所述平衡臂的端部到所述悬臂的转动中心的距离和所述移动小车到所述悬臂的转动中心的距离同步增减。
作为优选，所述驱动机构包括使所述平衡臂向远离所述悬臂的转动中心移动的动滑轮组件和使所述平衡臂复位的丝杆组件。
作为优选，所述动滑轮组件包括第一滑轮、第二滑轮和牵引绳，所述第一滑轮固定安装在所述悬臂的靠近转动中心的一端，所述第二滑轮安装在所述平衡臂上并随所述平衡臂同步移动，所述牵引绳绕设在所述第一滑轮和所述第二滑轮上，且其一端固接在所述移动小车上，另一端固接在所述悬臂上，所述平衡臂的移动行程为所述移动小车的移动行程的1/2。
作为优选，所述丝杆组件包括驱动丝杆和沿驱动丝杆轴线移动的驱动块，所述驱动丝杆转动安装在所述悬臂上，其轴线平行于所述悬臂的长度方向，所述驱动块固定安装在所述平衡臂上。
作为优选，所述悬臂上设有用于安装所述丝杆组件的缓冲架，所述缓冲架可移动地安装在所述悬臂上，所述缓冲架的移动方向为所述驱动丝杆的轴线方向，所述缓冲架的两端设有缓冲弹簧。
由于平衡臂在牵引绳的牵引作用下移动时具有很大的惯性，不易瞬间静止，产生较大的冲击，影响起重机的平衡和安全，而且容易损伤丝杆，因此通过设置缓冲架和传承弹簧，降低平衡臂产生的冲击；同时由于平衡臂的移动是由移动小车和驱动丝杆的同步作用，一旦出现移动小车移动而驱动丝杆未同步转动，此时容易损伤驱动块和驱动丝杆的配合，因此通过该缓冲架能够在两者未同步运行时保护丝杆组件。
作为优选，所述悬臂的横截面为日字形结构，所述悬臂通过隔板将所述悬臂的内腔分为上下两个空腔，所述悬臂的上端面设有长槽，所述驱动块穿过所述长槽伸入上侧的空腔内，并在所述长槽内移动，所述移动小车设有用于固定牵引绳的连动块，所述连动块设置在下侧的空腔内。
作为优选，所述悬臂的上端面设有向两侧延伸的侧板，所述平衡臂上设有位于所述侧板下方的限位板，所述限位板与所述平衡臂的下端面形成用于卡接所述侧板的限位槽。
作为优选，所述平衡臂上设有位于所述限位槽内的支撑轮，所述支撑轮沿所述悬臂的上端面移动。
作为优选，所述平衡臂上设有配重块，所述配重块与所述移动小车相对地分设在所述悬臂转动中心的两侧，所述配重块固定安装在所述平衡臂的远离所述悬臂的一端。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置可相对移动的悬臂和平衡臂，改变悬臂的长度来改变悬臂的重心位置，降低悬臂转动时产生的离心影响，提高悬臂转动的稳定性和平衡性。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的结构示意图；
图2是本实用新型实施例1的侧视图；
图中：1-立柱，2-悬臂，21-侧板，3-平衡臂，31-支撑轮，32-限位板，5-移动小车，51-连动块，7-驱动机构，71-第一滑轮，72-第二滑轮，73-牵引绳，74-缓冲架，75-驱动丝杆，76-驱动块，77-缓冲弹簧。
具体实施方式
结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例1：如图1和2所示，一种悬臂起重机的悬臂2结构，包括悬臂2和平衡臂3，所述悬臂2的一端转动安装在立柱1上，所述悬臂2设有移动小车5，所述平衡臂3滑动安装在所述悬臂2上并沿所述悬臂2的长度方向移动，所述移动小车5与所述平衡臂3之间设有驱动所述平衡臂3相对所述移动小车5反向移动的驱动机构7，以控制所述平衡臂3的端部到所述悬臂2的转动中心的距离，使所述平衡臂3的端部到所述悬臂2的转动中心的距离和所述移动小车5到所述悬臂2的转动中心的距离同步增减。
驱动机构7包括使所述平衡臂3向远离所述悬臂2的转动中心移动的动滑轮组件和使所述平衡臂3复位的丝杆组件。动滑轮组件包括第一滑轮71、第二滑轮72和牵引绳73，所述第一滑轮71固定安装在所述悬臂2的靠近转动中心的一端，所述第二滑轮72安装在所述平衡臂3上并随所述平衡臂3同步移动，所述牵引绳73绕设在所述第一滑轮71和所述第二滑轮72上，且其一端固接在所述移动小车5上，另一端固接在所述悬臂2上，所述平衡臂3的移动行程为所述移动小车5的移动行程的1/2。丝杆组件包括驱动丝杆75和沿驱动丝杆75轴线移动的驱动块76，所述驱动丝杆75转动安装在所述悬臂2上，其轴线平行于所述悬臂2的长度方向，所述驱动块76固定安装在所述平衡臂3上。悬臂2上设有用于安装所述丝杆组件的缓冲架74，所述缓冲架74可移动地安装在所述悬臂2上，所述缓冲架74的移动方向为所述驱动丝杆75的轴线方向，所述缓冲架74的两端设有缓冲弹簧。
悬臂2的横截面为日字形结构，所述悬臂2通过隔板将所述悬臂2的内腔分为上下两个空腔，所述悬臂2的上端面设有长槽，所述驱动块76穿过所述长槽伸入上侧的空腔内，并在所述长槽内移动，所述移动小车5设有用于固定牵引绳73的连动块51，所述连动块51设置在下侧的空腔内。悬臂2的上端面设有向两侧延伸的侧板21，所述平衡臂3上设有位于所述侧板21下方的限位板32，所述限位板32与所述平衡臂3的下端面形成用于卡接所述侧板21的限位槽。平衡臂3上设有位于所述限位槽内的支撑轮31，所述支撑轮31沿所述悬臂2的上端面移动。
当移动小车5向悬臂2外端移动时，通过动滑轮组件拉动平衡臂3向远离移动小车5方向移动，同时驱动丝杆75转动使驱动块稳步推动平衡臂伸展，从而增大悬臂2的长度，使悬臂2的重心逐渐靠近转动中心；当移动小车5向悬臂2转动端移动时，驱动丝杆75转动使驱动块拉动平衡臂收缩复位。
实施例2：与实施例1不同之处在于，平衡臂3上设有配重块，所述配重块与所述移动小车5相对地分设在所述悬臂2转动中心的两侧，所述配重块固定安装在所述平衡臂3的远离所述悬臂2的一端。
Claims (9)
1.一种悬臂起重机的悬臂结构，其特征在于：包括悬臂（2）和平衡臂（3），所述悬臂（2）的一端转动安装在立柱上，所述悬臂（2）设有移动小车（5），所述平衡臂（3）滑动安装在所述悬臂（2）上并沿所述悬臂（2）的长度方向移动，所述移动小车（5）与所述平衡臂（3）之间设有驱动所述平衡臂（3）相对所述移动小车（5）反向移动的驱动机构（7），以控制所述平衡臂（3）的端部到所述悬臂（2）的转动中心的距离，使所述平衡臂（3）的端部到所述悬臂（2）的转动中心的距离和所述移动小车（5）到所述悬臂（2）的转动中心的距离同步增减。
2.根据权利要求1所述的一种悬臂起重机的悬臂结构，其特征在于：所述驱动机构（7）包括使所述平衡臂（3）向远离所述悬臂（2）的转动中心移动的动滑轮组件和使所述平衡臂（3）复位的丝杆组件。
3.根据权利要求2所述的一种悬臂起重机的悬臂结构，其特征在于：所述动滑轮组件包括第一滑轮（71）、第二滑轮（72）和牵引绳（73），所述第一滑轮（71）固定安装在所述悬臂（2）的靠近转动中心的一端，所述第二滑轮（72）安装在所述平衡臂（3）上并随所述平衡臂（3）同步移动，所述牵引绳（73）绕设在所述第一滑轮（71）和所述第二滑轮（72）上，且其一端固接在所述移动小车（5）上，另一端固接在所述悬臂（2）上，所述平衡臂（3）的移动行程为所述移动小车（5）的移动行程的1/2。
4.根据权利要求3所述的一种悬臂起重机的悬臂结构，其特征在于：所述丝杆组件包括驱动丝杆（75）和沿驱动丝杆（75）轴线移动的驱动块（76），所述驱动丝杆（75）转动安装在所述悬臂（2）上，其轴线平行于所述悬臂（2）的长度方向，所述驱动块（76）固定安装在所述平衡臂（3）上。
5.根据权利要求4所述的一种悬臂起重机的悬臂结构，其特征在于：所述悬臂（2）上设有用于安装所述丝杆组件的缓冲架（74），所述缓冲架（74）可移动地安装在所述悬臂（2）上，所述缓冲架（74）的移动方向为所述驱动丝杆（75）的轴线方向，所述缓冲架（74）的两端设有缓冲弹簧。
6.根据权利要求4所述的一种悬臂起重机的悬臂结构，其特征在于：所述悬臂（2）的横截面为日字形结构，所述悬臂（2）通过隔板将所述悬臂（2）的内腔分为上下两个空腔，所述悬臂（2）的上端面设有长槽，所述驱动块（76）穿过所述长槽伸入上侧的空腔内，并在所述长槽内移动，所述移动小车（5）设有用于固定牵引绳（73）的连动块（51），所述连动块（51）设置在下侧的空腔内。
7.根据权利要求6所述的一种悬臂起重机的悬臂结构，其特征在于：所述悬臂（2）的上端面设有向两侧延伸的侧板（21），所述平衡臂（3）上设有位于所述侧板（21）下方的限位板（32），所述限位板（32）与所述平衡臂（3）的下端面形成用于卡接所述侧板（21）的限位槽。
8.根据权利要求7所述的一种悬臂起重机的悬臂结构，其特征在于：所述平衡臂（3）上设有位于所述限位槽内的支撑轮（31），所述支撑轮（31）沿所述悬臂（2）的上端面移动。
9.根据权利要求1所述的一种悬臂起重机的悬臂结构，其特征在于：所述平衡臂（3）上设有配重块，所述配重块与所述移动小车（5）相对地分设在所述悬臂（2）转动中心的两侧，所述配重块固定安装在所述平衡臂（3）的远离所述悬臂（2）的一端。
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| CN107934797A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-04-20 | 浙江邦博机械有限公司 | 一种悬臂起重机的悬臂结构 |
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