CN205099209U - 一种自动化集装箱轨道吊八绳上架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化集装箱轨道吊八绳上架，包括上架基座，上架基座包括四根横梁，每根横梁的上方均设置有第一导轨、能够沿第一导轨滑移的移动板、用于驱动该横梁上的移动板做直线运动的驱动机构，各移动板的顶端均设置有起吊部，各起吊部均包括两个分立的螺旋扣及设置在每个螺旋扣的顶端的起升钢丝绳，各螺旋扣的底端均与移动板相连，同属一个起吊部内的两个螺旋扣的顶端通过弹力绳相连，各起吊部在两个螺旋扣、两根起升钢丝绳以及一根弹力绳的配合下形成倒A型结构。本实用新型有效地缓解了集装箱的摇摆冲击，延长了钢丝绳的使用寿命。

Description

一种自动化集装箱轨道吊八绳上架

技术领域

本实用新型属于起重机械的防摇吊架领域，尤其涉及一种自动化集装箱轨道吊八绳上架。

背景技术

起重机搬运作业时，大、小车运行会产生起、制动加速度，使吊点下的货物发生摇晃，司机无法立即进行取、卸货工作，因而使工作循环周期加长，生产效率下降。因此如何防摇是所有起重机均要面对的问题。

起重机常用的防摇装置分为机械式、液压式、电子式三类。机械式是指利用机械原理减摇或防摇，分刚性和挠性两大类，主要有刚性导筒制动(刚性)、分离台车(挠性)和八字绳系(挠性)三种；液压式是指用液压油缸推动滑轮组的防摇系统；电子式是指完全依靠电气制动控制原理的防摇系统。其中，机械式的八绳防摇系统由于能同时在大、小车方向双向防摇，而且其钢丝绳张力中心接近载荷中心，防摇效果可靠有效而被越来越多的人所认可。

目前许多港口机械运用了此类防摇系统，不仅有效地解决了吊具的摇摆问题，而且在所有带特殊吊具的起重运输机械中都极具推广价值。现在主流的八绳防摇系统分为“倒三角型”和“正三角型”两种。这两种系统均利用三角形的稳定性原理，将传统的四滑轮起升缠绕系统改为多个完全相同的三角形系统。它们的水平分力阻止了吊具在大车和小车方向上的摇摆，提高了悬吊系统的刚性。

然而，上述三角形八绳防摇结构在起重机运行机构加、减速运动时，负载发生摇摆时，钢丝绳会突然紧绷，产生与摇摆方向相反的瞬间反作用力，由于系统特性过于刚硬，造成钢丝绳经常承受瞬时的冲击力，容易导致断丝，缩短钢丝绳的使用寿命。

由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。

实用新型内容

本实用新型为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种可有效延长钢丝绳使用寿命且具备防摇功能的自动化集装箱轨道吊八绳上架。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种自动化集装箱轨道吊八绳上架，包括上架基座，上架基座包括四根横梁，每根横梁的上方均设置有第一导轨、能够沿第一导轨滑移的移动板、用于驱动该横梁上的移动板做直线运动的驱动机构，各移动板的顶端均设置有起吊部，各起吊部均包括两个分立的螺旋扣及设置在每个螺旋扣的顶端的起升钢丝绳，各螺旋扣的底端均与移动板相连，同属一个起吊部内的两个螺旋扣的顶端通过弹力绳相连，各起吊部在两个螺旋扣、两根起升钢丝绳以及一根弹力绳的配合下形成倒A型结构。

各所述螺旋扣的一侧均设置有缓冲支撑机构，缓冲支撑机构包括钢板弹簧，钢板弹簧的最底端与移动板的顶端相连，钢板弹簧的中下部通过U型螺栓绑扎在螺旋扣上，钢板弹簧的上部设置有缓冲块，缓冲块位于螺旋扣与钢板弹簧之间。

所述驱动机构包括电液推杆和拉线式位移传感器，电液推杆包括推杆、油缸及电机，推杆与移动板相连，拉线式位移传感器设置在推杆或移动板上。

所述电液推杆通过底座设置在横梁上，电液推杆与底座之间设置有隔振垫。

各所述移动板的底端均设置有滚轮，各所述横梁上均设置有第二导轨，第二导轨位于第一导轨的下方，移动板的滚轮能够沿第二导轨移动。

所述第二导轨的宽度为滚轮内缘的宽度减去4mm。

所述第一导轨的左、右两侧分别设置有重量传感器，第一导轨通过重量传感器与横梁相连。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：

1、本实用新型在传统的三角型吊绳的基础上，引入了高弹力绳和钢板弹簧等一系列弹性构件，在起重机运行机构加、减速运动导致的负载发生摇摆的过程中，预先给予钢丝绳柔性补偿，缓解了集装箱的摇摆冲击，使钢丝绳避免了因突然紧绷造成的瞬时冲击力，延长了钢丝绳的使用寿命。

2、相较于传统的移动板的运动由电动推杆驱动而言，本实用新型采用的是电液推杆来驱动移动板移动，采用电液推杆驱动具有如下优点：电液推杆具有超负荷保护能力，不会损坏电机和机件，而电动推杆必须依赖行程开关，若行程开关失效，则易导致电机过热、损坏；同一台电液推杆其推、拉力可无限调速，驱动范围广；在推力和速度相同的情况下，消耗的电能仅为电动推杆的一半；电液推杆采用全液压传动，动作灵敏、运行平稳，能有效缓冲外来的冲击力，行程准确；电液推杆采用机、电、液一体化全封闭机构，工作油路循环于无压的封闭钢管里，体积小，不漏油，便于安装、维修、在恶劣的工作环境下，不吸尘，不进水，内部不锈蚀，使用寿命长，尤其适用于自动化设备。

3、本实用新型在电液推杆与底座之间设置隔振垫，有效地缓解了系统的径向冲击，提高了液压系统的使用寿命。

4、本实用新型采用拉线式位移传感器代替传统的角度传感器和直线位移传感器，测试精度高，定位更加准确。

5、本实用新型在横梁上增设第二导轨，有效地防止了移动板运动过程中的倾转和失稳。

6、本实用新型适用于起重机械的防摇吊架中，尤其适用于有冲击力影响的低速、大推拉力且需要精确对位的场合。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中起吊部倒A型的示意图。

图3为倒A型的起吊部的缓冲原理示意图。

其中，

1、螺旋扣2、缓冲块3、钢板弹簧4、U型螺栓5、移动板51、U型槽6、电液推杆61、推杆62、油缸63、电机7、隔振垫8、横梁9、第二导轨10、滚轮11、第二定位耳板12、重量传感器13、第一定位耳板14、第一导轨15、起升钢丝绳16、高弹力绳

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，一种自动化集装箱轨道吊八绳上架，包括上架基座，上架基座包括四根横梁8，每根横梁8的上方均设置有第一导轨14、能够沿第一导轨14滑移的移动板5、用于驱动该横梁8上的移动板5做直线运动的驱动机构，各移动板5的顶端均设置有起吊部，各起吊部均包括两个分立的螺旋扣1及设置在每个螺旋扣1的顶端的起升钢丝绳15，各螺旋扣1的底端均与移动板5相连，同属一个起吊部内的两个螺旋扣1的顶端通过高弹力绳16相连，各起吊部在两个螺旋扣1、两根起升钢丝绳15以及一根高弹力绳16的配合下形成倒A型结构；各所述螺旋扣1的一侧均设置有缓冲支撑机构，缓冲支撑机构包括钢板弹簧3，钢板弹簧3的最底端与移动板5的顶端相连，钢板弹簧3的中下部通过U型螺栓4绑扎在螺旋扣1上，钢板弹簧3的上部设置有缓冲块2，缓冲块2位于螺旋扣1与钢板弹簧3之间，在起升高度变化、吊载摇摆时，缓冲块2用于传递螺旋扣1与钢板弹簧3之间的作用力，以发挥钢板弹簧3的柔性缓冲性能。

所述驱动机构包括电液推杆6和拉线式位移传感器，电液推杆6通过底座设置在横梁8上，电液推杆6与底座之间设置有隔振垫7，电液推杆6包括推杆61、油缸62及电机63，推杆61与移动板5相连，拉线式位移传感器设置在推杆61或移动板5上，移动板5沿第一导轨14移动的过程中，其位移由拉线式位移传感器控制，以实现吊架的不同移动距离和回转角度，具体需要移动的距离或者回转角度则由起重小车上的负载定位系统测量与反馈。

移动板5上与电液推杆6相连的位置处设置有U型槽51，U型槽51的设置满足了移动板5在移动过程中的摆动需求，移动板5的摆幅取决于U型槽51，然而，实践发现，U型槽51的设置虽然满足了移动板5的摆动需求，但在移动过程中容易造成移动板5的倾转和失稳，因此，为了避免该现象的发生，在各所述移动板5的底端均设置上滚轮10，在各所述横梁8上均设置上第二导轨9，第二导轨9位于第一导轨14的下方，移动板5的滚轮10能够沿第二导轨9移动，第二导轨9的宽度不易过宽，因为过宽会导致移动板5的摆幅不再取决于其自身的U型槽51，经过反复试验验证，第二导轨9的宽度为滚轮内缘的宽度减去4mm时最优。

所述第一导轨14的左、右两侧分别设置有重量传感器12，第一导轨14通过重量传感器12与横梁8相连，第一导轨14的左、右两侧分别设置有第一定位耳板13，横梁8上设置有与第一定位耳板13位置相对的第二定位耳板11，两个重量传感器12分别贯穿设置在第一定位耳板13和第二定位耳板11上，随着移动板5在第一导轨14上的位置点的不同，一个吊点两端的重量传感器12将给出不同的数据，通过起重机主机电控程序的计算，可以测量出起重机所吊货物的重量及偏载状态。

如图3所示，该图直观显示出了本实用新型采用的倒A型的起吊部的缓冲原理，当吊载发生摇摆时，传统的倒三角型结构中，货物重心的运行轨迹为：a’——b——c,而采用本实用新型的倒A型结构时，货物重心的运动轨迹为a——b——c，二者的不同点主要在于前一阶段，而前一阶段恰恰是在货物摇摆的初始阶段，此阶段的冲击力最大，传统的倒三角结构中，第一阶段货物重心是沿着比较陡峭的曲线a’——b上行的，钢丝绳没有缓冲，在摇摆过程中会“突然紧绷”而产生巨大的瞬时冲击力，在本实用新型的倒A型结构中，由于高弹力绳16的存在，第一阶段货物重心是沿着比较平缓的曲线a——b上行的，可以有效缓解“突然紧绷”所产生的冲击力，有效地延长了钢丝绳的使用寿命。

本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型的精神所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种自动化集装箱轨道吊八绳上架，包括上架基座，上架基座包括四根横梁，每根横梁的上方均设置有第一导轨、能够沿第一导轨滑移的移动板、用于驱动该横梁上的移动板做直线运动的驱动机构，各移动板的顶端均设置有起吊部，其特征在于，各起吊部均包括两个分立的螺旋扣及设置在每个螺旋扣的顶端的起升钢丝绳，各螺旋扣的底端均与移动板相连，同属一个起吊部内的两个螺旋扣的顶端通过弹力绳相连，各起吊部在两个螺旋扣、两根起升钢丝绳以及一根弹力绳的配合下形成倒A型结构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化集装箱轨道吊八绳上架，其特征在于，各所述螺旋扣的一侧均设置有缓冲支撑机构，缓冲支撑机构包括钢板弹簧，钢板弹簧的最底端与移动板的顶端相连，钢板弹簧的中下部通过U型螺栓绑扎在螺旋扣上，钢板弹簧的上部设置有缓冲块，缓冲块位于螺旋扣与钢板弹簧之间。

3.根据权利要求1所述的一种自动化集装箱轨道吊八绳上架，其特征在于，所述驱动机构包括电液推杆和拉线式位移传感器，电液推杆包括推杆、油缸及电机，推杆与移动板相连，拉线式位移传感器设置在推杆或移动板上。

4.根据权利要求3所述的一种自动化集装箱轨道吊八绳上架，其特征在于，所述电液推杆通过底座设置在横梁上，电液推杆与底座之间设置有隔振垫。

5.根据权利要求1所述的一种自动化集装箱轨道吊八绳上架，其特征在于，各所述移动板的底端均设置有滚轮，各所述横梁上均设置有第二导轨，第二导轨位于第一导轨的下方，移动板的滚轮能够沿第二导轨移动。

6.根据权利要求5所述的一种自动化集装箱轨道吊八绳上架，其特征在于，所述第二导轨的宽度为滚轮内缘的宽度减去4mm。

7.根据权利要求1所述的一种自动化集装箱轨道吊八绳上架，其特征在于，所述第一导轨的左、右两侧分别设置有重量传感器，第一导轨通过重量传感器与横梁相连。