CN204434089U - 上架平移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种上架平移机构，应用于滑轮箱与上架联系架分体的上架，滑轮箱能相对于上架联系架移动，上架平移机构包括：减速电机、主动链轮、从动链轮和滚子链。减速电机通过支架安装在上架联系架上。主动链轮安装在减速电机的输出轴上，减速电机驱动主动链轮转动。从动链轮安装在支架上。滚子链与主动链轮以及从动链轮咬合并张紧，滚子链的两端分别连接到调节杆，调节杆固定在滑轮箱的吊耳上。减速电机驱动主动链轮转动，带动滚子链移动，滚子链的移动带动滑轮箱相对于上架联系架移动。本实用新型的上架平移机构通过减速电机驱动链轮，带动滚子链移动，进而带动滑轮箱相对于上架联系架移动，实现上架的小范围平移。

Description

上架平移机构

技术领域

本实用新型涉及起重设备领域，更具体地说，涉及集装箱起重机的上架部件。

背景技术

集装箱起重机用于集装箱的起吊和装卸，在港口、码头等数量较大的集装箱装卸区域，为了提高集装箱装卸效率，希望集装箱起重机的上架或者吊具可以具有水平方向的微动功能，以便司机在对箱时能够不借助于小车的移动，直接通过上架的移动进行微动调节。

实用新型内容

本实用新型旨在提出一种上架平移机构，使得起重机的上架能够沿小车方向进行小范围移动。

根据本实用新型的一实施例，提出一种上架平移机构，应用于滑轮箱与上架联系架分体的上架，滑轮箱能相对于上架联系架移动，上架平移机构包括：减速电机、主动链轮、从动链轮和滚子链。减速电机通过支架安装在上架联系架上。主动链轮安装在减速电机的输出轴上，减速电机驱动主动链轮转动。从动链轮安装在支架上。滚子链与主动链轮以及从动链轮咬合并张紧，滚子链的两端分别连接到调节杆，调节杆固定在滑轮箱的吊耳上。减速电机驱动主动链轮转动，带动滚子链移动，滚子链的移动带动滑轮箱相对于上架联系架移动。

在一个实施例中，该上架平移机构包括两个从动链轮，两个从动链轮和主动链轮呈倒“品”字型布置，主动链轮位于两个从动链轮的中间且低于两个从动链轮。滚子链从一个从动链轮向下绕过主动链轮再向上抵达另一个从动链轮。

在一个实施例中，滚子链的两端分别连接到调节杆的内侧端，调节杆的外侧端设置有垫圈组合。

在一个实施例中，垫圈组合包括球面垫圈、锥面垫圈和平垫圈，按照由内向外的顺序，依次设置球面垫圈、锥面垫圈和平垫圈。

在一个实施例中，滑轮箱的底部具有滑轨座，上架联系架上具有T型轨道，滑轨座沿T型轨道滑动，使得滑轮箱相对于上架联系架移动。

在一个实施例中，滑轨座和T型轨道之间设置有减磨块。

在一个实施例中，T型轨道沿小车方向设置，滑轮箱相对于上架联系架沿小车方向移动。

本实用新型的上架平移机构通过减速电机驱动链轮，带动滚子链移动，进而带动滑轮箱相对于上架联系架移动，实现上架的小范围平移。

附图说明

本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1揭示了根据本实用新型的一实施例的上架平移机构的结构图。

图2是图1中A部分的放大图。

图3揭示了根据本实用新型的一实施例的上架平移机构中滑轮箱的截面结构图。

图4揭示了根据本实用新型的一实施例的上架平移机构中滑轮箱和上架联系架配合的截面结构图。

具体实施方式

参考图1和图2所示，图1揭示了根据本实用新型的一实施例的上架平移机构的结构图，图2是图1中A部分的放大图。本实用新型的上架平移机构应用于滑轮箱与上架联系架分体的上架，滑轮箱能相对于上架联系架移动。该上架平移机构包括减速电机101、主动链轮102、从动链轮103和滚子链104。减速电机101通过支架110安装在上架联系架109上。参考图1所示，支架110安装在上架联系架109上，支架110出了安装减速电机101之外，还用于安装从动链轮103。减速电机101与支架110以及上架联系架109保持相对固定。主动链轮102安装在减速电机101的输出轴上，在一个实施例中，减速电机101的输出轴首先经由减速器，再安装主动链轮102。从动链轮103安装在支架110上，在一个实施例中，从动链轮103是集成在支架110上。在图示的实施例中，具有一个主动链轮102和两个从动链轮103。两个从动链轮103和主动链轮102呈倒“品”字型布置。两个从动链轮103的位置高于主动链轮102并且分别位于主动链轮102的两侧。这样，主动链轮102位于两个从动链轮103的中间且低于两个从动链轮103，三者共同构成倒“品”字型布置。滚子链104与主动链轮102以及从动链轮103咬合并张紧，滚子链104的两端分别连接到调节杆105，调节杆105固定在滑轮箱的吊耳181上。在图示的实施例中，由于主动链轮102和两个从动链轮103共同构成倒“品”字型布置，因此滚子链104的布置方式为：由一端的调节杆开始，绕过一个从动链轮的顶部，向下绕过主动链轮的底部，再向上绕过另一个从动链轮的顶部，另一端与另一个调节杆连接。参考图2所示，滚子链104的两端分别连接到调节杆105的内侧端，调节杆105的外侧端设置有垫圈组合。在图示的实施例中，垫圈组合包括球面垫圈161、锥面垫圈162和平垫圈107。按照由内向外的顺序，依次设置球面垫圈161、锥面垫圈162和平垫圈107。球面垫圈161和锥面垫圈162的组合能够在滚子链的传动过程中有效消除链条的摆动量。而平垫圈107的作用是使得滚子链能够张紧，避免滚子链104由于过度下垂而影响传动效率。减速电机101驱动主动链轮102转动，主动轮102带动与其咬合的滚子链104移动，滚子链104的移动进一步带动从动链轮103转动，从动链轮103起到对滚子链104导向的作用。通过滚子链104的位移，使得固定在上架联系架109上的主动链轮102和从动链轮103与固定在滑轮箱108上的滚子链104之间产生相对位移，带动滑轮箱108相对于上架联系架109的移动。

图3和图4揭示了滑轮箱108和上架联系架109的配合方式。其中图3揭示了上架平移机构中滑轮箱的截面结构图。图4揭示了上架平移机构中滑轮箱和上架联系架配合的截面结构图。如图所示，滑轮箱108的底部具有滑轨座182，滑轨座182上开有燕尾槽。上架联系架109上具有T型轨道191。滑轨座182套在T型轨道191上并能沿T型轨道191滑动，使得滑轮箱108相对于上架联系架109移动。由于滑轮箱108和上架联系架109都为钢制，为了减小滑动过程中的摩擦，在滑轨座182和T型轨道191之间增加了减磨块，减磨块由具有较低摩擦系数的超高分子聚合物制作。在图示的实施例中，在T型轨道191的上方布置上减磨块201，在T型轨道191下方布置下减磨块202。在一个实施例中，T型轨道191沿小车方向设置，由此，滑轮箱108相对于上架联系架109沿小车方向移动。

采用滚子链和链轮进行传动的好处是可以在两轴中心距较远的情况下传递运动和动力，能在低速，重载及尘土大的情况下工作，更适用于码头的工作环境。本实用新型的上架平移机构比液压油缸驱动机构更加环保，比电动推杆驱动机构更加经济适用。

本实用新型的上架平移机构通过减速电机驱动链轮，带动滚子链移动，进而带动滑轮箱相对于上架联系架移动，实现上架的小范围平移。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本实用新型的，熟悉本领域的人员可在不脱离本实用新型的实用新型思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本实用新型的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (7)

1.一种上架平移机构，应用于滑轮箱与上架联系架分体的上架，其特征在于，滑轮箱能相对于上架联系架移动，所述上架平移机构包括：

减速电机，通过支架安装在上架联系架上；

主动链轮，安装在减速电机的输出轴上，减速电机驱动主动链轮转动；

从动链轮，安装在所述支架上；

滚子链，与主动链轮以及从动链轮咬合并张紧，滚子链的两端分别连接到调节杆，调节杆固定在滑轮箱的吊耳上；

减速电机驱动主动链轮转动，带动滚子链移动，滚子链的移动带动滑轮箱相对于上架联系架移动。

2.如权利要求1所述的上架平移机构，其特征在于，

包括两个从动链轮，两个从动链轮和主动链轮呈倒“品”字型布置，主动链轮位于两个从动链轮的中间且低于两个从动链轮；

滚子链从一个从动链轮向下绕过主动链轮再向上抵达另一个从动链轮。

3.如权利要求1所述的上架平移机构，其特征在于，滚子链的两端分别连接到调节杆的内侧端，调节杆的外侧端设置有垫圈组合。

4.如权利要求3所述的上架平移机构，其特征在于，所述垫圈组合包括球面垫圈、锥面垫圈和平垫圈，按照由内向外的顺序，依次设置球面垫圈、锥面垫圈和平垫圈。

5.如权利要求1所述的上架平移机构，其特征在于，所述滑轮箱的底部具有滑轨座，所述上架联系架上具有T型轨道，滑轨座沿T型轨道滑动，使得滑轮箱相对于上架联系架移动。

6.如权利要求5所述的上架平移机构，其特征在于，所述滑轨座和T型轨道之间设置有减磨块。

7.如权利要求5所述的上架平移机构，其特征在于，T型轨道沿小车方向设置，滑轮箱相对于上架联系架沿小车方向移动。