CN102502417B - 一种门式起重机及其起升机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门式起重机的起升机构，包括对称设置于小车架(3)上的左起升组件(1)和右起升组件(2)，所述左起升组件(1)、所述右起升组件(2)两者均与所述小车架(3)活动连接，以便两起升组件相对所述小车架左右方向移动，且所述左起升组件(1)、所述右起升组件(2)两者与吊具(4)的接触吊点位于所述吊具(4)锁紧吊装物的吊点的正上方；该起升机构可以改善吊具和小车架的受力，从而减轻两者的重量，减轻起升载荷，节省能源。此外，本发明还公开了一种包括上述起升机构的门式起重机。

Description

一种门式起重机及其起升机构

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种门式起重机的起升机构。此外，本发明还涉及一种包括上述起升机构的门式起重机。

背景技术

轨道式集装箱门式起重机为一种典型的门式起重机，它一般用于码头或货场进行集装箱的装卸和堆存作业。

轨道式集装箱门式起重机主要包括龙门跨距、设于龙门跨距左右两侧的驱动机构、以及设于龙门跨距横梁上的装卸机构，其中装卸机构中起升机构是起重机重要的组成部分之一，用于实现集装箱等货物的垂直和水平移动。

现有技术中起升机构的位置都是固定于小车架上不变的，起升机构的起升绳下端滑轮固定于吊具上架上，在搬运前吊具与集装箱对箱，然后锁住集装箱，确保搬运过程中不掉箱，到达指定地点时吊具开锁，放下集装箱。

集装箱一般包括20尺、40尺、45尺等不同尺寸的货柜，为了满足吊装不同尺寸的集装箱需求，目前所使用的吊具是可以随着集装箱的尺寸伸缩变化的。当起吊40尺或45尺的集装箱时，吊具伸至最长。但是由于起升机构与吊具上架的连接位置不变，当吊具在吊装集装箱时，吊具横梁就会承受一个附加弯矩，影响吊具横梁的使用寿命和作业安全性，为了保证安全起吊，现有技术采取的措施一般为增加吊具的横梁截面。

然而，吊具横梁截面的增加将导致吊具的重量增加，从而增加起升作业的功率，造成比较大的能源浪费。

因此，如何提供一种起升机构，该起升机构中吊具横梁所受附加弯矩比较小，且吊具重量比较轻，减轻起升载荷，进而可以节约能源，是本领域的技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的旨为提供一种门式起重机的起升机构，起升机构中吊具横梁所受附加弯矩比较小，且吊具重量比较轻，节约能源。此外，本发明的另一目的旨为提供一种包括上述起升机构的门式起重机。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种门式起重机的起升机构，包括对称设置于小车架上的左起升组件和右起升组件，所述左起升组件、所述右起升组件两者均与所述小车架活动连接，以便两起升组件相对所述小车架左右方向移动，且所述左起升组件、所述右起升组件两者与吊具的接触吊点位于所述吊具锁紧吊装物的吊点的正上方。

优选地，还包括驱动所述左起升组件和所述右起升组件运动的驱动装置。

优选地，所述驱动装置包括左右对称分布的伸缩油缸，所述伸缩油缸的两端分别连接所述小车架和相应所述左起升组件、所述右起升组件的底座。

优选地，驱动各所述伸缩油缸的液压油源为同一液压油源。

优选地，所述左起升组件和所述右起升组件的底座上均设有导轨，所述小车架上设有滑槽，以便所述小车架和所述左起升组件、所述右起升组件滑动连接。

优选地，还包括分别锁紧或解锁所述小车架与所述左起升组件、所述右起升组件的位置的液压锁紧销。

此外，本发明还提供了一种门式起重机，包括龙门跨距以及设于所述龙门跨距上的起升机构，所述起升机构为上述任一项所述的门式起重机的起升机构。

优选地，具体为轨道式集装箱门式起重机。

本发明提供的门式起重机的起升机构，包括对称设置于小车架上的左起升组件和右起升组件，所述左起升组件、所述右起升组件两者均与所述小车架活动连接，以便两起升组件相对所述小车架左右方向移动，且所述左起升组件、所述右起升组件两者与吊具的接触吊点位于所述吊具锁紧吊装物的吊点的正上方。

本发明中的起升机构在吊装集装箱时，左起升组件和右起升组件的位置可以相对小车架左右移动，并且吊具上连接起升组件的接触吊点位于连接吊装物的吊点的正上方，当为适合吊装物的尺寸更换吊具尺寸或吊具尺寸伸缩时，可以调节左起升组件和右起升组件两者之间的位置相对伸缩，使连接于吊具上的起吊绳竖直，从而可以保持与吊具对吊装物的锁紧力处于同一直线上。

因此，本发明所提供的起升机构可以改善吊具横梁的受力，避免吊具横梁产生附加弯矩，从而可以减小吊具横梁的横截面积，减轻吊具的重量，由于力是相互的，在改善吊具横梁受力的同时也改善了小车架的受力，即减小了起升载荷对小车架产生附加弯矩，从而可以减轻小车架的重量，进而减轻起升载荷，节省能源。

一种优选的实施方式中，还包括驱动所述左起升组件和所述右起升组件运动的驱动装置。

驱动装置可以对起升组件的位置实现精确调节，并且可以实现起升组件位置调节与吊具伸缩的同步性，尽量减少吊具在伸长或缩短过程中吊具横梁的附加弯矩，进一步优化吊具横梁的受力，提高吊具横梁的使用寿命。

附图说明

图1为本发明所提供的一种门式起重机的起升机构的一种具体实施方式的原理图。

其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1左起升组件；2右起升组件；3小车架；4吊具；5驱动装置；6集装箱。

具体实施方式

本发明的核心旨为提供了一种门式起重机的起升机构，起升机构中吊具横梁所受附加弯矩比较小，且吊具重量比较轻，可以节约能源。此外，本发明的另一核心旨为提供一种包括上述起升机构的门式起重机。

不失一般性，本文以起升机构在轨道式集装箱起重机上的应用为例进行介绍，本领域内技术人员应当理解，也不排除本文所提供的起升机构在其他门式起重机中的应用。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本发明所提供的一种门式起重机的起升机构的一种具体实施方式的原理图。

本发明提供的一种门式起重机的起升机构，包括对称设置于小车架3上的左起升组件1和右起升组件2，起升组件一般可以包括电动机、由电动机驱动的卷筒，卷筒上一般缠绕有起吊绳，例如钢丝绳等，起吊绳连接吊具4上的滑轮，以便吊具4上下或左右移动，满足门式起重机工作的需要。

并且，本发明的起升机构中左起升组件1、右起升组件2两者均与小车架3活动连接，以便两起升组件相对所述小车架左右方向移动，左起升组件1、右起升组件2两者与小车架3的相对移动可以通过手动方式驱动，也可以通过自动控制的驱动装置5驱动，且左起升组件1、所述右起升组件2两者与吊具4的接触吊点位于与所述吊具4锁紧吊装物的吊点的正上方。

需要说明的是，两者位置相对应意思为两者在同一直线上。

本发明中的起升机构在吊装集装箱6时，左起升组件1和右起升组件2的位置可以相对小车架3左右移动，并且吊具4上连接起升组件的接触吊点位于连接吊装物的吊点的正上方，当为适合吊装物的尺寸更换吊具4尺寸或吊具4尺寸伸缩时，可以调节左起升组件1和右起升组件2两者之间的位置相对伸缩，使连接于吊具4上的起吊绳竖直，从而可以保持与吊具4对吊装物的锁紧力处于同一直线上。

因此，本发明所提供的起升机构可以改善吊具4横梁的受力，避免吊具4横梁产生附加弯矩，从而可以减小吊具4横梁的横截面积，减轻吊具4的重量，由于力是相互的，在改善吊具横梁受力的同时也改善了小车架的受力，即减小了起升载荷对小车架产生附加弯矩，从而可以减轻小车架的重量，进而减轻起升载荷，节省能源。

在一种具体的实施方式中，起升机构还可以包括驱动左起升组件和右起升组件运动的驱动装置5，驱动装置5可以为液压驱动，也可以为电驱动。

驱动装置5可以对起升组件的位置实现精确调节，并且可以实现起升组件位置调节与吊具4伸缩的同步性，尽量减少吊具4在伸长或缩短过程中吊具4横梁的附加弯矩，进一步优化吊具4横梁的受力，提高吊具4横梁的使用寿命。

并且，与人工调节相比，可以节省人力，提高效率。

在一种具体实施方式中，驱动装置5可以包括左右对称分布的伸缩油缸，伸缩油缸的两端分别连接小车架3和左起升组件1的底座、右起升组件2的底座，伸缩油缸的缸体可以连接小车架3，其伸缩杆可以连接左起升组件1或右起升组件2，当然，伸缩油缸的伸缩杆可以连接小车架3，其缸体可以连接左起升组件1或右起升组件2，也是成立的。

液压油路驱动的伸缩油缸没有转动摩擦部件，各零部件使用寿命长，并且结构简单，容易操作，可实现自动化控制，且液压操作运动平稳，有利于左起升组件1和右起升组件2运动的稳定性。

控制左起升组件1和右起升组件2的伸缩油缸可以由同一液压油源驱动，同一液压油源驱动各伸缩油缸可以实现左起升组件1和右起升组件2运动的同步性，也可以由不同液压油源驱动，只要能实现本文的技术效果即可。

液压油源可以来自工程机械的液压控制系统的动力源，这种方案不需提供额外的油源，结构简单，成本较低。

需要指出的是，上述驱动装置5中的伸缩油缸也可以使用伸缩气缸等伸缩部件代替，当然伸缩油缸的布置也不仅局限于对称形式，也可以为非对称形式，只要能实现本文的技术效果即可。

进一步地，所述左起升组件1和所述右起升组件2的底座上均设有导轨，所述小车架3上设有滑槽，以便小车架3和左起升组件1、所述右起升组件2滑动连接。滑槽和导轨结构比较简单，并且可以减少小车架3和左、右起升机构之间的磨损，增加起升机构的使用寿命。

上述各实施例中还包括分别锁紧或解锁所述小车架3与所述左起升组件、所述右起升组件的位置的液压锁紧销，当左起升组件1和右起升组件2移动至工作位置时，液压锁紧销锁紧两者之间的位置，有利于增加起升机构吊装作业的安全、可靠性。

锁紧部件也可以使用其他方式，在此不再一一赘述。

除上述起升机构外，本发明还提供了一种门式起重机，包括行走机构和设置于所述行走机构上的起升机构，该起升机构为以上任一项所述的起升机构。

在一种优选的实施方式中，上述门式起重机可以具体为轨道式集装箱门式起重机。

由于该轨道式集装箱门式起重机中包括了以上所述的起升机构，其也相应具有该起升机构的技术效果，此外，该起升机构的其他部分的技术特征可以参见现有技术，在此不再赘述。

以上对本发明所提供的一种门式起重机及其起升机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种门式起重机的起升机构，包括对称设置于小车架(3)上的左起升组件(1)和右起升组件(2)，其特征在于，所述左起升组件(1)、所述右起升组件(2)两者均与所述小车架(3)活动连接，以便两起升组件相对所述小车架左右方向移动，且所述左起升组件(1)、所述右起升组件(2)两者与吊具(4)的接触吊点位于所述吊具(4)锁紧吊装物的吊点的正上方。

2.根据权利要求1所述的门式起重机的起升机构，其特征在于，还包括驱动所述左起升组件(1)和所述右起升组件(2)运动的驱动装置(5)。

3.根据权利要求2所述的门式起重机的起升机构，其特征在于，所述驱动装置(5)包括左右对称分布的伸缩油缸，所述伸缩油缸的两端分别连接所述小车架(3)和相应所述左起升组件(1)、所述右起升组件(2)的底座。

4.根据权利要求3所述的门式起重机的起升机构，其特征在于，驱动各所述伸缩油缸的液压油源为同一液压油源。

5.根据权利要求4所述的门式起重机的起升机构，其特征在于，所述左起升组件(1)和所述右起升组件(2)的底座上均设有导轨，所述小车架(3)上设有滑槽，以便所述小车架(3)和所述左起升组件(1)、所述右起升组件(2)滑动连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的门式起重机的起升机构，其特征在于，还包括分别锁紧或解锁所述小车架(3)与所述左起升组件(1)、所述右起升组件(2)的位置的液压锁紧销。

7.一种门式起重机，包括龙门跨距以及设于所述龙门跨距上的起升机构，其特征在于，所述起升机构为权利要求1至6任一项所述的门式起重机起升机构。

8.根据权利要求7所述的门式起重机，其特征在于，具体为轨道式集装箱门式起重机。