CN203794180U - 一种工装移载机构 - Google Patents

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张乐贡
李青
李元波
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Abstract

本实用新型公开了一种工装移载机构,属于传输设备,其结构包括剪叉式升降机和移载装置,所述的移载装置包括底板、型材、侧挡板、挡块、可逆电机、主动链轮、从动链轮、皮带轮、转轴、轴承座、涨紧轮和皮带,底板设置在剪叉式升降机的顶部,可逆电机的电机轴上设置有主动链轮,转轴设置在轴承座内,两根型材与轴承座之间分别设置有皮带轮,皮带轮分别设置在转轴上,转轴上设置有从动链轮,皮带轮与涨紧轮之间分别通过皮带相连,挡块设置在两个涨紧轮之间的底板上;剪叉式升降机包括剪叉式支架和顶升气缸,顶升气缸设置在剪叉式支架的中间。本实用新型具有结构简单,动作灵活,高度受限小,低成本,方便安装和调节等特点。

Description

一种工装移载机构
技术领域
[0001 ] 本实用新型涉及一种传输设备,尤其是一种工装移载机构。
背景技术
[0002] 工装移载为生产线组成的很重要一部分。现有的工装移载多采用气缸加导柱垂直运动。垂直升降工装移载机构,过于复杂,不方便安装、调节。对生产线的上下两层传输线的距离要求较高,顶升气缸的自身和安装尺寸也受到很大限制。
[0003]目前,还未有好的解决方案。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种工装移载机构,该一种工装移载机构具有结构简单,动作灵活,高度受限小,低成本,方便安装和调节的特点。
[0005] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:它包括剪叉式升降机和移载装置,所述的移载装置设置在剪叉式升降机的上部;
[0006] 所述的移载装置包括底板、型材、侧挡板、挡块、可逆电机、主动链轮、从动链轮、皮带轮、转轴、轴承座、涨紧轮和皮带,所述的底板设置在剪叉式升降机的顶部,所述的型材包括两根,分别设置在底板的左右两侧,型材的顶面分别设置有侧挡板,所述的可逆电机设置在右侧型材的外侧,可逆电机的电机轴上设置有主动链轮,所述的轴承座设置在两根型材之间的底板前侧,所述的转轴设置在轴承座内,转轴左端伸出轴承座,右端伸出底板右侧的型材,所述的两根型材与轴承座之间分别设置有皮带轮,所述的皮带轮分别设置在转轴上,伸出型材右侧的转轴上设置有从动链轮,所述的从动链轮通过链条与主动链轮相连,所述的涨紧轮包括两个,分别设置在两个型材之间的底板后侧,并与底板前侧的两个皮带轮对称设置,所述的相对应的皮带轮与涨紧轮之间分别通过皮带相连,所述的挡块设置在两个涨紧轮之间的底板上;
[0007] 所述的剪叉式升降机包括剪叉式支架和顶升气缸,所述的顶升气缸设置在剪叉式支架的中间,所述的移载装置的底板设置在剪叉式支架的顶部。
[0008] 所述的轴承座包括两个,分别设置在两个皮带轮之间。
[0009] 本实用新型的一种工装移载机构和现有技术相比,具有以下突出的有益效果:结构简单,动作灵活,高度受限小,低成本,方便安装和调节等特点。
附图说明
[0010] 附图1是一种工装移载机构的结构示意图;
[0011] 附图标记说明:1、剪叉式支架,2、顶升气缸,3、可逆电机,4、主动链轮,5、从动链轮,6、转轴,7、轴承座,8、挡块,9、型材,10、侧挡板,11、底板,12、皮带,13、涨紧轮,14、皮带轮。具体实施方式
[0012] 参照说明书附图1对本实用新型的一种工装移载机构作以下详细地说明。
[0013] 本实用新型的一种工装移载机构,其结构包括剪叉式升降机和移载装置,所述的移载装置设置在剪叉式升降机的上部;
[0014] 所述的移载装置包括底板11、型材9、侧挡板10、挡块8、可逆电机3、主动链轮4、从动链轮5、皮带轮14、转轴6、轴承座7、涨紧轮13和皮带12,所述的底板11设置在剪叉式升降机的顶部,所述的型材9包括两根,分别设置在底板11的左右两侧,型材9的顶面分别设置有侧挡板10,所述的可逆电机3设置在右侧型材的外侧,可逆电机3的电机轴上设置有主动链轮4,所述的轴承座7设置在两根型材9之间的底板11前侧,所述的转轴6设置在轴承座7内,转轴6左端伸出轴承座7,右端伸出底板11右侧的型材9,所述的两根型材9与轴承座7之间分别设置有皮带轮14,所述的皮带轮14分别设置在转轴6上,伸出型材9右侧的转轴6上设置有从动链轮5,所述的从动链轮5通过链条与主动链轮4相连,所述的涨紧轮13包括两个,分别设置在两个型材9之间的底板11后侧,并与底板11前侧的两个皮带轮14对称设置,所述的相对应的皮带轮14与涨紧轮13之间分别通过皮带12相连,所述的挡块8设置在两个涨紧轮13之间的底板11上;
[0015] 所述的剪叉式升降机包括剪叉式支架I和顶升气缸2,所述的顶升气缸2设置在剪叉式支架I的中间,所述的移载装置的底板11设置在剪叉式支架I的顶部。把剪叉式支架I和顶升气缸2结合在一起,很好的节约了升降成本和空间。
[0016] 所述的轴承座7包括两个,分别设置在两个皮带轮14之间。
[0017] 工作实施时:
[0018] 工装从上向下传输:
[0019] 当工装到位时,可逆电机3通过主动链轮4和从动链轮5带动转轴6转动,从而带动转轴6上的皮带轮14转动,从而带动皮带轮14和涨紧轮13上的皮带12转动,把工装从上层传输线上运输到移载装置上,挡块8把工装挡住,可逆电机3停止转动。顶升气缸2开始动作,带动剪叉式支架I向下动作,把移载装置降低到一定高度即下层传输线的位置,可逆电机3反向转动,通过皮带12的转动把工装送至下层传输线。工装从下向上传输:
[0020] 当工装到位时,可逆电机3通过主动链轮4和从动链轮5带动转轴6转动,从而带动转轴6上的皮带轮14转动,从而带动皮带轮14和涨紧轮13上的皮带12转动,把工装从下层传输线上运输到移载装置上,挡块8把工装挡住,可逆电机3停止转动。顶升气缸2开始动作,带动剪叉式支架I向上动作,把移载装置顶升到一定高度即上层传输线的位置,可逆电机3反向转动,通过皮带12的转动把工装送至上层传输线。
[0021] 除说明书所述的技术特征外,均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (2)

1.一种工装移载机构,其特征是:包括剪叉式升降机和移载装置,所述的移载装置设置在剪叉式升降机的上部; 所述的移载装置包括底板、型材、侧挡板、挡块、可逆电机、主动链轮、从动链轮、皮带轮、转轴、轴承座、涨紧轮和皮带,所述的底板设置在剪叉式升降机的顶部,所述的型材包括两根,分别设置在底板的左右两侧,型材的顶面分别设置有侧挡板,所述的可逆电机设置在右侧型材的外侧,可逆电机的电机轴上设置有主动链轮,所述的轴承座设置在两根型材之间的底板前侧,所述的转轴设置在轴承座内,转轴左端伸出轴承座,右端伸出底板右侧的型材,所述的两根型材与轴承座之间分别设置有皮带轮,所述的皮带轮分别设置在转轴上,伸出型材右侧的转轴上设置有从动链轮,所述的从动链轮通过链条与主动链轮相连,所述的涨紧轮包括两个,分别设置在两个型材之间的底板后侧,并与底板前侧的两个皮带轮对称设置,所述的相对应的皮带轮与涨紧轮之间分别通过皮带相连,所述的挡块设置在两个涨紧轮之间的底板上; 所述的剪叉式升降机包括剪叉式支架和顶升气缸,所述的顶升气缸设置在剪叉式支架的中间,所述的移载装置的底板设置在剪叉式支架的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种工装移载机构,其特征是:所述的轴承座包括两个,分别设置在两个皮带轮之间。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105035786A (zh) * 2015-08-15 2015-11-11 重庆云升食品饮料有限公司 盒体上升调节装置
CN105035787A (zh) * 2015-08-15 2015-11-11 重庆云升食品饮料有限公司 盒体上升装车装置
CN105109952A (zh) * 2015-09-23 2015-12-02 滁州艾普机电科技有限公司 一种链条式返板提升机

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Denomination of utility model: Tool transfer mechanism

Effective date of registration: 20200720

Granted publication date: 20140827

Pledgee: Ganzhou Nankang District Chengfa Group Financial Investment Co.,Ltd.

Pledgor: SHANDONG ATAW INDUSTRIAL ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2020980004195

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