CN107512653A - 吊具上架及集装箱起重机 - Google Patents

Abstract

一种吊具上架及集装箱起重机，属于起重设备领域，吊具上架用于与集装箱吊具连接，其包括上移动装置、上驱动装置、连接架、下移动装置及下驱动装置，上驱动装置用于驱动连接架相对于上移动装置沿第一预设方向移动，下驱动装置用于驱动下移动装置相对于连接架沿第二预设方向移动，第二预设方向与第一预设方向具有夹角，下移动装置的底部设置有用于连接集装箱吊具的锁销结构。集装箱起重机包括集装箱和上述的吊具上架，集装箱设置有吊具，吊具设置有锁孔结构，吊具上架的锁销结构与锁孔结构卡接配合，从而连接吊具上架和集装箱。本吊具上架及集装箱起重机可以提高集装箱装卸的工作效率，降低设备的使用成本。

Description

吊具上架及集装箱起重机

技术领域

本发明涉及起重设备领域，具体而言，涉及一种吊具上架及集装箱起重机。

背景技术

随着水运的日益发达，采用集装箱装货也随着增多，集装箱门式起重机主要是装卸集装箱为主，而现有的与装卸集装箱吊具连接的吊具上架一般为固定式的，这样，当集装箱门式起重机停位稍有偏差，吊具就无法装卸集装箱，而必须需要移动大车或小车进行对位。这样会大大降低工作效率，增加使用作成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吊具上架，其能够实现两个不同方向的移动以调节自身的位置，即使在集装箱停位有偏差时，也能对集装箱进行升降装卸，从而有效提高工作效率，降低使用成本。

本发明的另一目的在于提供一种集装箱起重机，其能够实现对停位有偏差的集装箱的升降装卸，具有工作效率高，使用成本低的特点。

本发明的实施例是这样实现的：

一种吊具上架，用于与集装箱吊具连接，其包括上移动装置、上驱动装置、连接架、下移动装置及下驱动装置，所述上驱动装置用于驱动所述连接架相对于所述上移动装置沿第一预设方向移动，所述下驱动装置用于驱动所述下移动装置相对于所述连接架沿第二预设方向移动，所述第二预设方向与所述第一预设方向具有夹角，所述下移动装置的底部设置有用于连接集装箱吊具的锁销结构。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述连接架沿第一预设方向滑动连接于所述上移动装置，所述下移动装置沿第二预设方向滑动连接于所述连接架。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述连接架的顶部和底部分别设置有上滑梁和下滑梁，所述上移动装置和所述下移动装置分别设置有上滑钩和下滑钩，所述上滑钩与所述上滑梁沿第一预设方向滑动配合，所述下滑钩与所述下滑梁沿第二预设方向滑动配合。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述上滑钩包括两个第一L形板，所述两个第一L形板相对设置于所述上移动装置且共同围成与所述上滑梁滑动配合的上滑槽；

所述下滑钩包括两个第二L形板，所述两个第二L形板相对设置于所述下移动装置且共同围成与所述下滑梁滑动配合的下滑槽。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第一预设方向与所述第二预设方向垂直。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述上驱动装置包括第一电机、第一机架、三个第一链轮、第一链条及两个第一链条接头，所述第一电机和所述第一机架固定安装于所述连接架，所述三个第一链轮可转动地安装于所述第一机架，其中一个所述第一链轮与所述第一电机传动连接，所述第一链条的一端与其中一个所述第一链条接头连接，另一端依次绕过所述三个第一链轮后与另外一个所述第一链条接头连接，两个所述第一链条接头均固定安装于所述上移动装置且沿第一预设方向间隔设置。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述下驱动装置包括第二电机、第二机架、三个第二链轮、第二链条及两个第二链条接头，所述第二电机和所述第二机架固定安装于所述下移动装置，所述三个第二链轮可转动地安装于所述第二机架，其中一个所述第二链轮与所述第二电机传动连接，所述第二链条的一端与其中一个所述第二链条接头连接，另一端依次绕过所述三个第二链轮后与另外一个第二链条接头连接，两个所述第二链条接头均固定安装于所述连接架且沿第二预设方向间隔设置。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述上移动装置包括滑轮架和滑轮组，所述滑轮组可转动地安装于所述滑轮架，所述上驱动装置用于驱动所述连接架相对于所述滑轮架沿第一预设方向移动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述下移动装置包括移动架，所述下驱动装置用于驱动所述移动架相对于所述连接架沿第二预设方向移动，所述锁销结构设置于所述移动架的底部。

一种集装箱起重机，其包括集装箱和上述的吊具上架，所述集装箱设置有吊具，所述吊具设置有锁孔结构，所述吊具上架的锁销结构与所述锁孔结构卡接配合，从而连接所述吊具上架和所述集装箱。

本发明实施例的有益效果是：

本吊具上架用于与集装箱吊具连接，其包括上移动装置、上驱动装置、连接架、下移动装置及下驱动装置，上驱动装置用于驱动连接架相对于上移动装置沿第一预设方向移动，下驱动装置用于驱动下移动装置相对于连接架沿第二预设方向移动，第二预设方向与第一预设方向具有夹角，下移动装置的底部设置有用于连接集装箱吊具的锁销结构。由于其能够实现两个不同方向上的移动，因此即使集装箱的停位出现偏差，其也可以通过调节自身的位置来适应集装箱的位置，从而对集装箱进行升降和装卸，这样不但可以提高集装箱装卸的工作效率，而且可以降低设备的使用成本，有效弥补现有的吊具上架的缺陷。

本集装箱起重机包括集装箱和上述吊具上架，集装箱设置有吊具，吊具设置有锁孔结构，吊具上架的锁销结构与锁孔结构卡接配合，从而连接吊具上架和集装箱。本集装箱起重机由于采用上述的吊具上架，因此能够实现对停位有偏差的集装箱的升降和装卸，具有工作效率高，使用成本低的特点，有效弥补了现有的起重机的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的吊具上架的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的吊具上架的另一视角的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的上移动装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的上移动装置的另一视角的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的连接架的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的连接架的另一视角的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的连接架的又一视角的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的下移动装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的下移动装置的另一视角的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的下移动装置的又一视角的结构示意图

图11为本发明实施例提供的上驱动装置的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的上驱动装置的另一视角的结构示意图。

图标：10－吊具上架；100－上移动装置；110－滑轮架；120－滑轮轴；130－滑轮组；140－挡绳器；150－上滑钩；160－第一链条接头；170－第一缓冲块；200－连接架；210－连接梁；220－上滑梁；230－下滑梁；232－挡板；240－第一加强梁；250－花纹板；300－下移动装置；310－移动架；312－侧梁；314－端梁；320－下滑钩；322－第二缓冲块；330－锁销结构；340－开闭锁结构；350－第二加强梁；400－上驱动装置；410－第一电机；420－第一机架；430－第一链轮；440－销轴；450－第一链条；500－下驱动装置；600－储缆框；700－爬梯；800－锚定结构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的吊具上架10的结构示意图，图2为本发明实施例提供的吊具上架10的另一视角的结构示意图，请参照图1－2，本实施例提供了一种吊具上架10，用于与集装箱吊具连接。本吊具上架10包括上移动装置100、上驱动装置400、连接架200、下移动装置300及下驱动装置500。上驱动装置400用于驱动连接架200相对于上移动装置100沿第一预设方向移动，下驱动装置500用于驱动下移动装置300相对于连接架200沿第二预设方向移动，第二预设方向与第一预设方向具有夹角，下移动装置300的底部设置有用于连接集装箱吊具的锁销结构330。

图3为本发明实施例提供的上移动装置100的结构示意图，图4为本发明实施例提供的上移动装置100的另一视角的结构示意图，请参照图3－4，上移动装置100有两个且分别对应移动架310长度方向的两端。每个上移动装置100均包括滑轮架110、滑轮轴120、滑轮组130、挡绳器140、上滑钩150及第一缓冲块170。滑轮架110为槽型结构且设置有两个对称的轴孔和两个链条固定座，滑轮轴120有两个且分别通过卡板固定于两个轴孔内，链条固定座包括固定连接于滑轮架110上的底板和通过螺栓连接于底板上的支架。滑轮组130也有两个且分别可转动地安装于两个滑轮轴120上，从而可转动地安装于滑轮架110上，两个滑轮组130间隔设置且轴线相互平行。挡绳器140也两个且对称安装于两个滑轮组130的上方，用于阻挡套设于滑轮组130上的钢丝绳在工作时脱离滑轮组130。为了减小磨损，挡绳器140阻挡钢丝绳的部位采用弧形结构。

上滑钩150有两个且分别设置于滑轮架110的底部，两个上滑钩150分别位于两个滑轮组130的下方。上滑钩150可以采用各种结构形式，本实施例中，上滑钩150包括两个第一L形板，两个第一L形板相对设置于上移动装置100的滑轮架110上，且共同形成上滑槽，上滑槽的长度方向与第一预设方向相同。第一缓冲块170有两个且均设置于滑轮架110的底部，且两个第一缓冲块170分别位于两个上滑槽内。

图5为本发明实施例提供的连接架200的结构示意图，图6为发明实施例提供的连接架200的另一视角的结构示意图，图7为本发明实施例提供的连接架200的又一视角的结构示意图，请参照图5－7，连接架200包括连接梁210、上滑梁220、下滑梁230、第一加强梁240及花纹板250。连接梁210有四根且相互连接成“井”字形结构。上滑梁220有两个且分别设置于连接架200沿长度方向的两端的顶部，两个上滑梁220的长度方向均与第一预设方向相同，两个上滑梁220分别与两个上移动装置100的上滑钩150沿第一预方向滑动配合，从而使连接架200沿第一预设方向滑动连接于上移动装置100的滑轮架110。下滑梁230有两个且分别设置于连接架200沿长度方向的两端的底部，两个下滑梁230的长度方向均与第二预设方向相同。上滑梁220和下滑梁230的两端均设置有挡板232，以便防止上移动装置100与连接架200之间及下移动装置300与连接架200之间因滑动过度而相互脱离。第一加强梁240有多根且连接于相对的两根连接梁210之间。花纹板250有两个且相对设置于其中两根第一加强梁240上。

图8为本发明实施例提供的移动架310的结构示意图，图9为本发明实施例提供的移动架310的另一视角的结构示意图，图10为本发明实施例提供的移动架310的又一视角的结构示意图，请参照图8－10，下移动装置300包括移动架310、下滑钩320、第二缓冲块322及开闭锁结构340。移动架310包括两根端梁314和两根侧梁312，两根端梁314间隔平行设置，两根侧梁312间隔平行设置，两根端梁314和两根侧梁312相互连接且共同形成长方框结构。两根端梁314均为箱式结构，其外侧的腹板上设置有三个检修孔，以便相关人员维修和操作。两根侧梁312之间连接有多个第二加强梁350，用于提高移动架310的结构强度。

下滑钩320有两个且分别设置于移动架310沿长度方向的两端顶部。下滑钩320可以采用各种结构形式，本实施例中，下滑钩320包括两个第二L形板，两个第二L形板相对设置于下移动装置300的移动架310且共同形成与下滑梁230滑动配合的下滑槽，下滑槽的长度方向与第二预设方向相同。两个下滑钩320分别与两个下滑梁230沿第二预设方向滑动配合，从而使下移动装置300的移动架310沿第二预设方向滑动连接于连接架200。

第二预设方向与第一预设方向具有一定夹角，本实施例中，第二预设方向与第一预设方向垂直，即两者的夹角为90°，这样可以的本吊具上架10可以实现两个垂直方向上的移动。

第二缓冲块322设置于移动架310顶部且位于下滑槽内，用于为下滑钩320和下滑梁230之间提供缓冲力，有效防止下滑钩320和下滑梁230之间因碰撞而发生损坏。

开闭锁结构340用于驱动锁销结构330的开锁和闭锁，从而实现吊具上架10与集装箱吊具的连接和拆卸。锁销结构330包括转轴和锁销，转轴竖直设置且可转动地安装于移动架310上，转轴的底端伸出移动架310的底部。锁销设置于转轴的底端且能在转轴的驱动下绕转轴的轴线转动，从而卡入集装箱吊具。

开闭锁结构340位于移动架310的内腔中，其包括手柄和连杆，手柄水平设置且可转动地连接于移动架310上。手柄的一端与连杆的一端转动连接，连杆的另一端与转轴固定连接。这样，推动手柄远离连杆的一端，就能驱动手柄相对于移动架310转动，从而驱动连杆绕转轴的轴线转动，进而驱动转轴绕自身轴线转动，最终实现锁销的转动。

图11为本发明实施例提供的上驱动装置400的结构示意图，图12为本发明实施例提供的上驱动装置400的另一视角的结构示意图，请参照图11－12，上驱动装置400用于驱动连接架200相对于上移动装置100的滑轮架110沿第一预设方向移动。上驱动装置400可以采用各种结构形式，本实施例中，上驱动装置400包括第一电机410、第一机架420、三个第一链轮430、第一链条450及两个第一链条接头160，第一电机410为减速电机，第一电机410和第一机架420固定安装于连接架200。

三个第一链轮430均可转动地安装于第一机架420且沿第一预设方向间隔排列，第一个第一链轮430和第三个第一链轮430均通过套设有自润滑轴承的销轴440安装于第一机架420上。且第一个第一链轮430和第三个第一链轮430的直径均大于第二个第一链轮430，第一个第一链轮430和第三个第一链轮430均高于第二个第一链轮430，其中一个第一链轮430与第一电机410传动连接，可选地，与第一电机410传动连接的为第二个第一链轮430。

第一链条450的一端与其中一个第一链条接头160连接，另一端依次绕过第一个第一链轮430的顶部、第二个第一链轮430的底部、第三个第一链轮430的顶部后与另外一个第一链条接头160连接。两个第一链条接头160分别固定安装于上移动装置100的两个链条固定座上，两个第一链条接头160沿第一预设方向间隔设置且分别位于第一机架420的两侧。

当第一电机410的输出轴转动时，第二个第一链轮430随之转动，由于第一链条450和第一链轮430的配合作用，第一链轮430会与第一链条450发生相对移动，由于第一链轮430是安装于第一机架420上的，而第一机架420和第一电机410又是安装于连接架200上的，并且第一链条450是连接于两个第一链条接头160上的，而两个第一链条接头160又是安装于上移动装置100的滑轮架110上的，因此连接架200和上移动装置100也会发生相对滑动，且滑动方向为第一预设方向。

下驱动装置500用于驱动下移动装置300的移动架310相对于连接架200沿第二预设方向移动，锁销结构330设置于移动架310的底部。下驱动装置500可以采用各种结构形式，本实施例中，下驱动装置500包括第二电机、第二机架、三个第二链轮、第二链条及两个第二链条接头，第二电机为减速电机，第二电机和第二机架固定安装于移动架310。

三个第二链轮可转动地安装于第二机架且沿第二预设方向间隔排列。第一个第二链轮和第三个第二链轮均通过套设有自润滑轴承的销轴440安装于第二机架上。第二链轮和第三个第二链轮的直径大于第二个第二链轮，第一个第二链轮和第三个第二链轮高于第二个第二链轮。其中一个第二链轮与第二电机传动连接，可选地，与第二电机传动连接的为第二个第二链轮。

第二链条的一端与其中一个第二链条接头连接，另一端依次绕过第一个第二链轮的顶部、第二个第二链轮的底部、第三个第二链轮的顶部后与另外一个第二链条接头连接，两个第二链条接头均固定安装于上移动装置100，两个第二链条接头沿第二预设方向间隔设置且分别位于第二机架的两侧。

当第二电机的输出轴转动时，第二个第二链轮随之转动，由于第二链条和第二链轮的配合作用，第二链轮会与第二链条发生相对移动，由于第二链轮是安装于第二机架上的，而第二机架和第二电机又是安装于下移动装置300的移动架310上的，并且第二链条是连接于两个第二链条接头上的，而两个第二链条接头又是安装于连接架200上的，因此下移动装置300和连接架200也会发生相对滑动，且滑动方向为第二预设方向。

请再次参照图1－2，吊具上架10还包括储缆框600、及爬梯700即锚定结构800。储缆框600固定连接于连接架200的顶部，用于存储缆绳。爬梯700设置于连接架200和下移动装置300，以便用户上到连接架200上进行维修。锚定结构800有两个，其中一个用于连接上移动装置100和连接架200，使两者保持相对静止，另一个用于连接连接架200和下移动装置300，使两者保持相对静止，以便当上驱动装置400和下驱动装置500损坏时，整个吊具上架10还可以作为普通的吊具上架10使用。

本吊具上架10的工作原理和过程是这样的：

当集装箱的停位没有偏差时，直接通过开闭锁结构340驱动锁销结构330的锁销转动，并卡入集装箱的吊具的销孔内，即可完成集装箱与吊具上架10的连接、提升和卸载。

当集装箱的停位出现偏差时，首先根据偏差的方向和距离，通过上驱动装置400和下驱动装置500驱动下移动装置300相对于上移动装置100沿第一预设方向和第二预设方向移动，从而调节移动架310的位置并使其与集装箱的位置对应，进而消除集装箱的停位偏差，然后再通过开闭锁结构340驱动锁销结构330的锁销转动，并卡入集装箱的吊具的销孔内，即可完成集装箱与吊具上架10的连接、提升和卸载。

本吊具上架10用于与集装箱吊具连接，其包括上移动装置100、上驱动装置400、连接架200、下移动装置300及下驱动装置500，上驱动装置400用于驱动连接架200相对于上移动装置100沿第一预设方向移动，下驱动装置500用于驱动下移动装置300相对于连接架200沿第二预设方向移动，第二预设方向与第一预设方向具有夹角，下移动装置300的底部设置有用于连接集装箱吊具的锁销结构330。由于其能够实现两个不同方向上的移动，因此即使集装箱的停位出现偏差，其也可以通过调节自身的位置来适应集装箱的位置，从而对集装箱进行升降和装卸，这样不但可以提高集装箱装卸的工作效率，而且可以降低设备的使用成本，有效弥补现有的吊具上架10的缺陷。

本集装箱起重机包括集装箱和上述吊具上架10，集装箱设置有吊具，吊具设置有锁孔结构，吊具上架10的锁销结构330与锁孔结构卡接配合，从而连接吊具上架10和集装箱。本集装箱起重机由于采用上述的吊具上架10，因此能够实现对停位有偏差的集装箱的升降装卸，具有工作效率高，使用成本低的特点，有效弥补了现有的起重机的缺陷。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吊具上架，用于与集装箱吊具连接，其特征在于，包括上移动装置、上驱动装置、连接架、下移动装置及下驱动装置，所述上驱动装置用于驱动所述连接架相对于所述上移动装置沿第一预设方向移动，所述下驱动装置用于驱动所述下移动装置相对于所述连接架沿第二预设方向移动，所述第二预设方向与所述第一预设方向具有夹角，所述下移动装置的底部设置有用于连接集装箱吊具的锁销结构。

2.根据权利要求1所述的吊具上架，其特征在于，所述连接架沿第一预设方向滑动连接于所述上移动装置，所述下移动装置沿第二预设方向滑动连接于所述连接架。

3.根据权利要求2所述的吊具上架，其特征在于，所述连接架的顶部和底部分别设置有上滑梁和下滑梁，所述上移动装置和所述下移动装置分别设置有上滑钩和下滑钩，所述上滑钩与所述上滑梁沿第一预设方向滑动配合，所述下滑钩与所述下滑梁沿第二预设方向滑动配合。

4.根据权利要求3所述的吊具上架，其特征在于，所述上滑钩包括两个第一L形板，所述两个第一L形板相对设置于所述上移动装置且共同围成与所述上滑梁滑动配合的上滑槽；

所述下滑钩包括两个第二L形板，所述两个第二L形板相对设置于所述下移动装置且共同围成与所述下滑梁滑动配合的下滑槽。

5.根据权利要求1－4任意一项所述的吊具上架，其特征在于，所述第一预设方向与所述第二预设方向垂直。

6.根据权利要求1所述的吊具上架，其特征在于，所述上驱动装置包括第一电机、第一机架、三个第一链轮、第一链条及两个第一链条接头，所述第一电机和所述第一机架固定安装于所述连接架，所述三个第一链轮可转动地安装于所述第一机架，其中一个所述第一链轮与所述第一电机传动连接，所述第一链条的一端与其中一个所述第一链条接头连接，另一端依次绕过所述三个第一链轮后与另外一个所述第一链条接头连接，两个所述第一链条接头均固定安装于所述上移动装置且沿第一预设方向间隔设置。

7.根据权利要求1所述的吊具上架，其特征在于，所述下驱动装置包括第二电机、第二机架、三个第二链轮、第二链条及两个第二链条接头，所述第二电机和所述第二机架固定安装于所述下移动装置，所述三个第二链轮可转动地安装于所述第二机架，其中一个所述第二链轮与所述第二电机传动连接，所述第二链条的一端与其中一个所述第二链条接头连接，另一端依次绕过所述三个第二链轮后与另外一个第二链条接头连接，两个所述第二链条接头均固定安装于所述连接架且沿第二预设方向间隔设置。

8.根据权利要求1所述的吊具上架，其特征在于，所述上移动装置包括滑轮架和滑轮组，所述滑轮组可转动地安装于所述滑轮架，所述上驱动装置用于驱动所述连接架相对于所述滑轮架沿第一预设方向移动。

9.根据权利要求1所述的吊具上架，其特征在于，所述下移动装置包括移动架，所述下驱动装置用于驱动所述移动架相对于所述连接架沿第二预设方向移动，所述锁销结构设置于所述移动架的底部。

10.一种集装箱起重机，其特征在于，包括集装箱和权利要求1－9任意一项所述的吊具上架，所述集装箱设置有吊具，所述吊具设置有锁孔结构，所述吊具上架的锁销结构与所述锁孔结构卡接配合，从而连接所述吊具上架和所述集装箱。