CN204897299U - 无障碍升降平台 - Google Patents
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Abstract
无障碍升降平台包括机架体、升降机构以及乘运平台,升降机构设置于包括驱动件、传动组件、丝杠、升降架、螺母、牵引件、动滑轮以及连接座;驱动件设置于机架体上,丝杠沿第一方向转动连接于机架体上且一端通过传动组件与所述驱动件连接;升降架通过螺母可升降地连接于丝杠上,动滑轮安装于升降架上,牵引件包括固定端及活动端,固定端固定于机架体上,活动端绕过动滑轮与连接座连接,乘运平台固定连接于连接座上。本实用新型中无障碍升降平台采用丝杠驱动动滑轮结构,使丝杠的长度减半且增大其刚度,同时提高乘运平台的运行速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无障碍升降平台。
背景技术
传统的无障碍升降平台有剪叉传动式、液压传动式以及螺杆传动式。其中,剪叉传动式的结构复杂,升降平台稳定性差;液压传动式中液压缸成本高且故障率高;而螺杆传动式中的丝杠长度长,刚度小,提升速度慢。
实用新型内容
基于此,有必要提供一种能够提升平台运行速度且可以缩短丝杠的长度并增加其刚性的无障碍升降平台。
一种无障碍升降平台包括机架体、升降机构以及乘运平台,所述升降机构设置于所述机架体与所述乘运平台之间且包括驱动件、传动组件、丝杠、升降架、螺母、牵引件、动滑轮以及连接座;所述驱动件设置于所述机架体上,所述丝杠沿第一方向转动连接于所述机架体上且一端通过所述传动组件与所述驱动件连接;所述升降架通过所述螺母可升降地连接于所述丝杠上,所述动滑轮安装于所述升降架上,所述牵引件包括固定端及相对于所述固定端移动的活动端,所述固定端固定于所述机架体上,所述活动端绕过所述动滑轮与所述连接座连接,所述乘运平台固定连接于所述连接座上。
在其中一个实施例中,所述驱动件为电机,所述传组件包括第一传动轮、第二传动轮以及传动带,所述第一传动轮与所述驱动件的一端连接,所述第二传动轮与所述丝杠的一端连接,所述传动带绕设于所述第一传动轮与所述第二传动轮之间。
在其中一个实施例中,所述牵引件为绕设于所述动滑轮上与所述动滑轮啮合的链条。
在其中一个实施例中,所述机架体包括上连接架、与所述上连接架相对的下连接架、若干立柱以及机架导轨;若干所述立柱连接于所述上连接架与所述下连接架相对两侧之间,所述机架导轨安装于若干所述立柱上且连接于所述上连接架与所述下连接架之间;所述连接座相对的两侧分别设置有与所述机架导轨配合的导向轮。
在其中一个实施例中,所述机架体还包括安装座,所述安装座位于所述上连接架与所述下连接架之间且相对的两端固定连接于相对两侧的所述立柱上,所述驱动件安装于所述安装座上,所述丝杠的两端分别转动连接于所述上连接架与所述安装座上,所述牵引件的一端固定于所述安装座上,所述牵引件的另一端与所述连接座连接。
在其中一个实施例中,所述丝杠与所述上连接架及所述安装座连接的两端分别设置有上轴承与下轴承。
在其中一个实施例中,所述升降机构包括升降导轨,所述升降导轨连接于所述上连接架与所述安装座之间,所述升降架滑动连接于所述升降导轨上。
在其中一个实施例中,所述牵引件为两条链条,所述动滑轮为分别设置于所述升降架相对两端的两组,且每组动滑轮为两个;所述连接座相对的两端分别设置有牵引部,每条所述链条的一端绕过对应组中两个所述动滑轮与所述牵引部连接。
在其中一个实施例中,无障碍升降平台还包括自动翘板机构,所述自动翘板机构包括翘板导轨、翘板连接架、翘板滚轮以及翘板,所述翘板导轨设置于所述机架体的一侧,所述翘板连接架枢接于所述连接座的一侧,所述翘板滚轮枢接于所述翘板连接架靠近所述翘板导轨的一端,所述翘板枢接于所述翘板连接架远离所述翘板滚轮的另一端。
在其中一个实施例中,所述翘板导轨与所述翘板滚轮对应的一端设置有向靠近所述连接座方向倾斜用以与所述翘板滚轮配合的导向斜面。
本实用新型中,无障碍升降平台采用丝杠驱动动滑轮结构,使丝杠的长度减半且增大其刚度,同时提高乘运平台的运行速度。
附图说明
图1为本实用新型中无障碍升降平台的结构示意图;
图2为图1所示无障碍升降平台沿A-A方向的剖视图;
图3为图1所述无障碍升降平台的第一使用状态图;
图4为图1所示无障碍升降平台的第二使用状态图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参看图1与图3,本实用新型一较佳实施例中,无障碍升降平台100包括机架体10、升降机构30以及用于承载乘客的乘运平台50。其中,升降机构30设置于机架体10与乘运平台5050之间,用于驱动乘运平台50相对于机架体10上下升降。
机架体10包括上连接架11、与上连接架11相对的下连接架12、若干立柱13、机架导轨14以及安装座15。若干立柱13连接于上连接架11与下连接架12相对两侧之间。机架导轨14安装于若干立柱13上且连接于上连接架11与下连接架12之间。安装座15位于上连接架11与下连接架12之间,且相对的两端固定连接于相对两侧的立柱13上。
升降机构30包括驱动件31、传动组件32、丝杠33、升降架34、螺母35、牵引件36、动滑轮37以及连接座38。其中,驱动件31设置于机架体10上,丝杠33沿第一方向转动连接于机架体10上且一端通过传动组件32与驱动件31连接。升降架34通过螺母35可升降地连接于丝杠33上。动滑轮37安装于升降架34上。牵引件36的第一端固定于机架体10上,牵引件36的第二端绕过动滑轮37与连接座38连接。
具体地,驱动件31安装于安装座15上。传动组件32包括第一传动轮321、第二传动轮323以及传动带325。第一传动轮321与驱动件31的一端连接,第二传动轮323与丝杠33的一端连接。传动带325绕设于第一传动轮321与第二传动轮323之间。
丝杠33的两端分别转动连接于上连接架11与安装座15之间。升降架34沿垂直于丝杠33的方向通过螺母35安装于丝杠33上。螺母35的一端固定于升降架34上,螺母35的另一端螺纹连接于丝杠33上,用于当丝杠33在第二传轮323驱动下旋转时带动升降架34相对于丝杠33上下升降。
牵引件36包括固定端361及相对于固定端361移动的活动端363。其中,固定端361固定于安装座15上,活动端361与连接座38连接,用于当升降架34沿丝杠33上升时,牵引连接座38带动乘运平台50相对于机架10上升。
连接座38相对的两侧分别设置有与机架导轨14配合的导向轮381,以当升降架34相对于丝杠33升降时沿机架导轨14上下滑动。
在本具体实施例中,驱动件31为电机,牵引件36为两条与升降架34上动滑轮37啮合的链条。动滑轮37为分别设置于升降架34相对两端的两组,且每组动滑轮37为两个。每条链条的固定端361固定连接于安装座15上,每条链条的活动端363绕过对应组中两个动滑轮37与连接座38连接,用于牵引连接座38沿机架导轨14向上滑动。
进一步地,连接座38相对的两端分别设置有牵引部383。两条链条的活动端363分别与对应侧的牵引部383固定连接。
进一步地,升降机构30包括升降导轨39。升降导轨39连接于上连接架11与安装座15之间。升降架34滑动连接于升降导轨39上,用于当升降架34沿丝杠33上下升降时,起导向定位作用。
进一步地,丝杠33与上连接架11及安装座15连接的两端分别设置有上轴承330与下轴承332。
请参看图1与图2,进一步地,无障碍升降平台100还包括自动翘板机构70。自动翘板机构70包括翘板导轨71、翘板连接架73、翘板滚轮75以及翘板77。翘板导轨71设置于机架体10的一侧。翘板连接架73枢接于连接座38的一侧,翘板滚轮75枢接于翘板连接架73靠近翘板导轨71的一端。翘板77枢接于翘板连接架73远离翘板滚轮75的另一端。其中,翘板导轨71与翘板滚轮75对应的一端设置有向靠近连接座38方向倾斜的导向斜面710,用以与翘板滚轮75配合。如此,当连接座38在牵引件363牵引力作用下沿机架导轨14向上滑动时,翘板滚轮75抵接于导向斜面710上并在导向斜面710的作用下向与连接座38相反的方向滑动,从而枢接于翘板连接架73另一端的翘板77向靠近机架导轨14方向翘起,防止位于乘运平台50内的乘客由乘运平台50内滑落;当连接座38随升降架34沿机架导轨14向下滑动且翘板滚轮75抵接于导向斜面710上时,翘板77绕翘板连接架73枢接的一端落下并搭接于地面,便于乘客由乘运平台50走向地面。
请一并参看图3与图4,在使用过程中,乘客进入乘运平台50并按下“上升”按钮,驱动件31转动并通过第一传动轮321通过传动带325带动第二传动轮323转动,丝杠33在第二传动轮323的驱动下相对于机架体10与第二传动轮323同步转动;螺母35带动升降架34沿升降导轨39相对于丝杠33上升,动滑轮37随升降架34上升的同时,牵引件36的活动端363绕动滑轮37亦相对于丝杠33上升,并牵引着连接座38沿机架导轨14上升,从而带动乘运平台50相对于机架体10上升,此时自动翘板机构70中翘板77向上翘起,防止乘客滑落;当需要下降时且乘客按下“下降”按钮时,驱动件31反转并通过第一传动轮321通过传动带325带动第二传动轮323反转,丝杠33在第二传动轮323的驱动下相对于机架体10与第二传动轮323同步转动;螺母35带动升降架34沿升降导轨39相对于丝杠33下降,动滑轮37随升降架34下降的同时,牵引件36的活动端363在连接座38的作用下绕动滑轮37相对于丝杠33下降,当乘运平台50接近地面时,自动翘板机构70中翘板77下翻平铺并与地面对接,以使乘客安全回到地面。
本实用新型中,无障碍升降平台100采用动力电机驱动丝杠33方式,无液压的油路污染及换油维护问题;且丝杠33驱动动滑轮37结构,使丝杠33的长度减半且增大其刚度,同时使乘运平台50的运行速度提高1倍。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种无障碍升降平台,其特征在于:包括机架体、升降机构以及乘运平台,所述升降机构设置于所述机架体与所述乘运平台之间且包括驱动件、传动组件、丝杠、升降架、螺母、牵引件、动滑轮以及连接座;所述驱动件设置于所述机架体上,所述丝杠沿第一方向转动连接于所述机架体上且一端通过所述传动组件与所述驱动件连接;所述升降架通过所述螺母可升降地连接于所述丝杠上,所述动滑轮安装于所述升降架上,所述牵引件包括固定端及相对于所述固定端移动的活动端,所述固定端固定于所述机架体上,所述活动端绕过所述动滑轮与所述连接座连接,所述乘运平台固定连接于所述连接座上。
2.如权利要求1所述的无障碍升降平台,其特征在于:所述驱动件为电机,所述传动组件包括第一传动轮、第二传动轮以及传动带,所述第一传动轮与所述驱动件的一端连接,所述第二传动轮与所述丝杠的一端连接,所述传动带绕设于所述第一传动轮与所述第二传动轮之间。
3.如权利要求1所述的无障碍升降平台,其特征在于:所述牵引件为绕设于所述动滑轮上与所述动滑轮啮合的链条。
4.如权利要求1所述的无障碍升降平台,其特征在于:所述机架体包括上连接架、与所述上连接架相对的下连接架、若干立柱以及机架导轨;若干所述立柱连接于所述上连接架与所述下连接架相对两侧之间,所述机架导轨安装于若干所述立柱上且连接于所述上连接架与所述下连接架之间;所述连接座相对的两侧分别设置有与所述机架导轨配合的导向轮。
5.如权利要求4所述的无障碍升降平台,其特征在于:所述机架体还包括安装座,所述安装座位于所述上连接架与所述下连接架之间且相对的两端固定连接于相对两侧的所述立柱上,所述驱动件安装于所述安装座上,所述丝杠的两端分别转动连接于所述上连接架与所述安装座上,所述牵引件的一端固定于所述安装座上,所述牵引件的另一端与所述连接座连接。
6.如权利要求5所述的无障碍升降平台,其特征在于:所述丝杠与所述上连接架及所述安装座连接的两端分别设置有上轴承与下轴承。
7.如权利要求5所述的无障碍升降平台,其特征在于:所述升降机构包括升降导轨,所述升降导轨连接于所述上连接架与所述安装座之间,所述升降架滑动连接于所述升降导轨上。
8.如权利要求1所述的无障碍升降平台,其特征在于:所述牵引件为两条链条,所述动滑轮为分别设置于所述升降架相对两端的两组,且每组动滑轮为两个;所述连接座相对的两端分别设置有牵引部,每条所述链条的一端绕过对应组中两个所述动滑轮与所述牵引部连接。
9.如权利要求1所述的无障碍升降平台,其特征在于:还包括自动翘板机构,所述自动翘板机构包括翘板导轨、翘板连接架、翘板滚轮以及翘板,所述翘板导轨设置于所述机架体的一侧,所述翘板连接架枢接于所述连接座的一侧,所述翘板滚轮枢接于所述翘板连接架靠近所述翘板导轨的一端,所述翘板枢接于所述翘板连接架远离所述翘板滚轮的另一端。
10.如权利要求9所述的无障碍升降平台,其特征在于:所述翘板导轨与所述翘板滚轮对应的一端设置有向靠近所述连接座方向倾斜用以与所述翘板滚轮配合的导向斜面。
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CN105731292A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-07-06 | 海安县联源机械制造有限公司 | 新型辊式移动升降机 |
CN110482434A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-11-22 | 格力电器(郑州)有限公司 | 一种升降装置 |
CN111483738A (zh) * | 2019-01-28 | 2020-08-04 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种用于智能转载贮存输送系统的车载自动升降平台 |
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