CN104291194A - 齿轮齿条驱动式电梯 - Google Patents

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苗健
丁凯
苗琳
孙峰
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苗健
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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04Driving gear ; Details thereof, e.g. seals

Abstract

本发明是一种齿轮齿条驱动式电梯。它通过减速器传动与标准节或电梯井道内预设的线性齿条啮合的齿轮实现轿厢升降。电机与主动轴相连接,主轴上设有电磁刹车装置。主动轴上的角齿分别与手动降落装置和两个装有联轴器的螺杆齿轮减速器啮合,减速器与齿轮轴连接。主轴中部设有制动器及手动升降装置,制动器可防止电梯坠落。手动升降装置可用于手动升降电梯。提高了电梯的运行稳定性和安全性。

Description

齿轮齿条驱动式电梯
[0001]
技术领域
[0002] 本发明涉及一种齿轮齿条驱动式电梯,它既可以用作外井道电梯也可以用作内井道电梯。
背景技术
[0003]目前施工电梯大多采用单齿轮与齿条啮合,电动机带动齿轮旋转使轿厢升降的驱动方式。此方式运行不够平稳,人员及材料位置不当时易发生倾斜,事故发生率较高,存在安全隐患。
[0004] 住宅客梯大多采用拽引机与钢丝绳配合实现轿厢升降,轿厢升降过程宜发生晃动,事故发生率较高,安全钳的制动效果不佳,事故发生时不能使电梯第一时间制动,安全隐患较大。
发明内容
[0005] 本发明所要解决的技术问题是,提供一种齿轮齿条驱动式电梯,提高电梯的运行稳定性和安全性。
[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下:
一种齿轮齿条驱动式电梯,包括轿厢,与轿厢相连接的轿厢升降牵引机构和左右两侧的各一条电梯轨道,其特征在于:所述的轿厢升降牵引机构包括安装在所述电梯轨道上的左右两侧各一条线性齿条;还包括安装在驱动架上的驱动电机,驱动电机连接有位于驱动电机上方的纵向设置的主动轴,主动轴的上端和下端分别通过伞状齿轮连接有一个横向设置的联动轴,联动轴的左右两端分别连接有一根螺杆,四根螺杆各自配合连接有一个涡轮,涡轮的涡轮轮轴上安装有齿轮,左侧上下两个齿轮分别与左侧的线性齿条相啮合,右侧上下两个齿轮分别与右侧的线性齿条相啮合。
[0007] 还包括刹车装置,所述的刹车装置包括连接在驱动架上的刹车架,刹车架上设有第一销轴,第一销轴与左支架和右支架的一端相连接,左支架和右支架的另一端分别带有左滑动杆和右滑动杆左滑动杆和右滑动杆各自带有一个通孔;刹车架上还设有穿过左滑动杆和右滑动杆上的通孔的调整杆,调整杆上安装有位于左滑动杆和右滑动杆之间的张簧;左支架的内侧和右支架的内侧分别设有一片刹车片,两片刹车片分别位于主动轴上安装的刹车轮的相对两侧;刹车架上还设有第二销轴,第二销轴上安装有联动杆和把手杆;所述的联动杆一端与左滑动杆的上端相连接,另一端与右滑动杆相连接;还包括安装在刹车架上的电磁阀,电磁阀通过用于拉动把手杆的连杆与把手杆相连接;还包括安装在刹车架上用于拉动把手杆的拉簧;所述的连杆和拉簧对把手杆的拉动方向相反;所述的把手杆的外端带有手动柄。
[0008] 还包括手动升降装置,手动升降装置包括内端带有手动升降伞形齿轮的手动升降轴;手动升降轴上安装有涡轮,涡轮连接有涡杆及操作把手;所述的主动轴上设有与所述手动升降伞形齿轮相啮合的伞形齿轮。
[0009] 还设置有滑板机构;所述的滑板机构包括靠在电梯轨道的三个外侧面上的滑板,所述滑板的上下两端分别连接在驱动架和轿厢上。
[0010] 本发明的积极效果在于:
第一、本发明采用一台电机驱动的双导轨四点提升结构,电梯重量被分配到左右上下四个位置,电梯升降运行更加平稳,使用更加安全。第二、采用电磁阀与拉簧配合实现制动,在电梯发生故障时能够第一时间强制电梯停滞在原地,进一步消除了安全隐患。第三、能够手动解除制动,被困人员通过操纵手动升降装置在无电动力的情况下驱动电梯到达安全位置。第四、本发明设置有滑板机构,用于对轿厢及其升降牵引机构进行支撑,这种三面支撑与齿轮侧支撑构成四面支撑,进一步提高了电梯运行的稳定性和安全性能。
附图说明
[0011] 图1为本发明的整体结构示意图;图2为本发明轿厢升降牵引机构的结构示意图;图3为本发明刹车装置的结构示意图;图4为本发明手动升降装置的结构示意图。
具体实施方式
[0012] 下面结合附图和实施例进一步说明本发明。
[0013] 如图1,本发明的实施例包括轿厢A,与轿厢A相连接的轿厢升降牵引机构B和左右两侧的各一条电梯轨道C。
[0014] 如图2所示,所述的轿厢升降牵引机构B包括安装在所述电梯轨道C上的左右两侧各一条线性齿条8。还包括安装在驱动架12上的驱动电机1,驱动电机I连接有位于驱动电机I上方的纵向设置的主动轴2,主动轴2的上端和下端分别通过伞状齿轮连接有一个横向设置的联动轴3,联动轴3的左右两端分别通过联轴器9连接有一根螺杆6,四根螺杆6各自配合连接有一个涡轮5,涡轮5的涡轮轮轴4上安装有齿轮7,左侧上下两个齿轮7分别与左侧的线性齿条8相啮合,右侧上下两个齿轮7分别与右侧的线性齿条8相啮合。
[0015] 伞状齿轮放置于齿轮箱中。所述联动轴3和螺杆6通过轴承安装在驱动架12上。
[0016] 本发明的实施例还包括刹车装置10及手动升降装置11。
[0017] 如图3所示,所述的刹车装置10包括连接在驱动架12上的刹车架10-12,刹车架10-12上设有第一销轴10-13,第一销轴10-13与弧板状的左支架10_7和弧板状的右支架10-11的一端相连接,左支架10-7和右支架10-11的另一端分别带有左滑动杆10-15和右滑动杆10-16,左滑动杆10-15和右滑动杆10-16各自带有一个通孔。刹车架10_12上还设有依次穿过左滑动杆10-15和右滑动杆10-16上的通孔的调整杆10-10,调整杆10-10安装有位于左滑动杆10-15和右滑动杆10-16之间的张簧。左支架10-7的内侧和右支架10-11的内侧分别设有一片刹车片10-8,所述的两片刹车片10-8分别位于主动轴2上紧配合安装的刹车轮10-9的左右两侧。
[0018] 刹车架10-12上还设有第二销轴10-14,第二销轴10_14上安装有联动杆10_5和把手杆10-3。所述的联动杆10-5 —端与左滑动杆10-15的上端相连接,另一端与右滑动杆10-16相连接。联动杆10-5通过定位杆10-6定位。
[0019] 联动杆10-5绕第二销轴10-14向一个方向转动时通过所述左滑动杆10_15和右滑动杆10-16驱动左支架10-7和右支架10-11相向移动,向另一个方向转动时通过所述左滑动杆10-15和右滑动杆10-16驱动左支架10-7和右支架10-11相背移动。
[0020] 在联动杆10-5作用下,左滑动杆10-15和右滑动杆10_16相向移动时,两片刹车片10-8通过刹车轮10-9抱紧主动轴2,实现刹车。
[0021] 还包括安装在刹车架10-12上的电磁阀10-1,电磁阀10-1通过用于拉动把手杆10-3的连杆10-2与把手杆10-3相连接。还包括安装在刹车架10-12上用于拉动把手杆10-3的拉簧10-4。所述的连杆10-2和拉簧10-4对把手杆10_3的拉动方向相反。
[0022] 电磁阀10-1上电状态下,连杆10-2拉动把手杆10-3使刹车片10_8张开,停电时连杆10-2的拉力消失,拉簧10-4拉动把手杆10-3,两片刹车片10-8通过刹车轮1_9抱紧主动轴2,实现刹车。
[0023] 所述的把手杆10-3的外端带有手动柄,用于在停电状态下手动解除制动,被困人员通过操纵手动升降装置在无电动力的情况下驱动电梯到达安全位置。
[0024] 如图4所示,所述的手动升降装置11包括内端带有手动升降伞形齿轮11-2、外端设有定位销11-5的手动升降轴11-1。手动升降轴11-1上安装有涡轮11-3,涡轮11_3连接有涡杆及操作把手11-4。所述的主动轴2上设有与所述手动升降伞形齿轮11-2相啮合的伞形齿轮。定位销11-5用于与驱动架12相连接对手动升降装置11实施定位。
[0025] 停电状态下,手动操作涡杆及操作把手11-4,驱动手动升降轴11-1转动,即可驱动主动轴2转动,实现电梯的升降操作。
[0026] 为了进一步提高电梯运行的稳定性和安全性能,本发明还设置有滑板机构。所述的滑板机构包括靠在电梯轨道C的三个外侧面上的滑板,所述滑板的上下两端分别连接在驱动架12和轿厢A上。

Claims (4)

1.一种齿轮齿条驱动式电梯,包括轿厢(A),与轿厢(A)相连接的轿厢升降牵引机构(B)和左右两侧的各一条电梯轨道(C),其特征在于:所述的轿厢升降牵引机构(B)包括安装在所述电梯轨道(C)上的左右两侧各一条线性齿条(8);还包括安装在驱动架(12)上的驱动电机(I),驱动电机(I)连接有位于驱动电机(I)上方的纵向设置的主动轴(2 ),主动轴(2)的两个不同位置上分别通过伞状齿轮连接有一个横向设置的联动轴(3),联动轴(3)的左右两端分别连接有一根螺杆(6),四根螺杆(6)各自配合连接有一个涡轮(5),涡轮(5)的涡轮轮轴(4)上安装有齿轮(7),左侧上下两个齿轮(7)分别与左侧的线性齿条(8)相啮合,右侧上下两个齿轮(7)分别与右侧的线性齿条(8)相啮合。
2.如权利要求1所述的齿轮齿条驱动式电梯,其特征在于:还包括刹车装置(10),所述的刹车装置(10)包括连接在驱动架(12)上的刹车架(10-12),刹车架(10-12)上设有第一销轴(10-13),第一销轴(10-13)与左支架(10-7)和右支架(10-11)的一端相连接,左支架(10-7)和右支架(10-11)的另一端分别带有左滑动杆(10-15)和右滑动杆(10-16),左滑动杆(10-15)和右滑动杆(10-16)各自带有一个通孔;刹车架(10-12)上还设有穿过左滑动杆(10-15)和右滑动杆(10-16)上的所述通孔的调整杆(10-10),调整杆(10-10)上安装有位于左滑动杆(10-15)和右滑动杆(10-16)之间的张簧;左支架(10-7)的内侧和右支架(I O-11)的内侧分别连接有一片刹车片(10-8 ),两片刹车片(10-8 )分别位于主动轴(2 )上安装的刹车轮(1-9)的相对两侧;刹车架(10-12)上还设有第二销轴(10-14),第二销轴(10-14)上安装有联动杆(10-5)和把手杆(10-3);所述的联动杆(10-5) —端与左滑动杆(10-15)的上端相连接,另一端与右滑动杆(10-16)相连接;还包括安装在刹车架(10-12)上的电磁阀(10-1),电磁阀(10-1)通过用于拉动把手杆(10-3)的连杆(10-2)与把手杆(10-3)相连接;还包括安装在刹车架(10-12)上用于拉动把手杆(10-3)的拉簧(10-4);所述的连杆(10-2)和拉簧(10-4)对把手杆(10-3)的拉动方向相反;所述的把手杆(10-3)的外端带有手动柄。
3.如权利要求1或2所述的齿轮齿条驱动式电梯,其特征在于:还包括手动升降装置(11),手动升降装置(11)包括内端带有手动升降伞形齿轮(11-2)的手动升降轴(ll-ι);手动升降轴(11-1)上安装有涡轮(11-3),涡轮(11-3)连接有涡杆及操作把手(11-4);所述的主动轴(2)上设有与所述手动升降伞形齿轮(11-2)相啮合的伞形齿轮。
4.如权利要求1或2所述的齿轮齿条驱动式电梯,其特征在于:还设置有滑板机构;所述的滑板机构包括靠在电梯轨道(C)的三个外侧面上的滑板,所述滑板的上下两端分别连接在驱动架(12 )和轿厢(A)上。
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