CN111483738A - 一种用于智能转载贮存输送系统的车载自动升降平台 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能转载贮存输送系统技术领域，特别涉及一种用于智能转载贮存输送系统的车载自动升降平台。包括主体框架、移动框架、载物台、升降驱动装置及牵引装置，其中移动框架与主体框架可沿竖直方向滑动连接，载物台的两端与移动框架可沿竖直方向滑动连接，牵引装置设置于移动框架的上方、且与主体框架和载物台连接，升降驱动装置设置于主体框架上、且与移动框架连接，升降驱动装置驱动移动框架升降，移动框架通过牵引装置使载物台相对移动框架上下移动。本发明在实现智能转载、贮存、输送功能的同时，减少智能转载贮存输送系统设备配套数量，简化系统组成，提高系统可靠性，降低使用维护难度，减少系统建设成本。

Description

一种用于智能转载贮存输送系统的车载自动升降平台

技术领域

本发明属于智能转载贮存输送系统技术领域，特别涉及一种用于智能转载贮存输送系统的车载自动升降平台。

背景技术

为提高产品贮存密度，提高空间利用率，目前智能转载贮存输送系统多采用立体贮存模式。现有贮存模式中，立体库与自动导引车为两个独立模块，立体库内堆垛机器人负责产品在立体库里的举升及转载，自动导引车负责产品的输送。采用这种方式系统配套设备多，预留操作空间大，机器人系统复杂，同时堆垛机器人出现故障时维修困难，各个堆垛机器人无法实现快速替换使用实现互为备份，系统可靠性差、建设成本高。

鉴于智能转载贮存输送系统向高效、低成本、好维护、高可靠方向发展的特点，如何研发出一种能够提高产品转载、贮存、输送的效率，减低建设成本，便于维修维护，保障安全可靠的自动化设备已成为本领域技术人员迫切需要解决的技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种用于智能转载贮存输送系统的车载自动升降平台，以解决现有智能转载贮存输送系统立体库与自动导引车为两个独立模块，系统可靠性差、建设成本高、维修维护困难等问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于智能转载贮存输送系统的车载自动升降平台，包括主体框架、移动框架、载物台、升降驱动装置及牵引装置，其中主体框架的两侧可沿竖直方向滑动地连接有移动框架，载物台的两端与移动框架可沿竖直方向滑动连接，所述牵引装置设置于所述移动框架的上方、且与所述主体框架和载物台连接，所述升降驱动装置设置于所述主体框架上、且与所述移动框架连接，所述升降驱动装置驱动移动框架升降，所述移动框架通过所述牵引装置使所述载物台相对所述移动框架上下移动。

所述牵引装置包括动滑轮和柔性连接件，其中动滑轮设置于所述移动框架的顶部，所述柔性连接件经过所述动滑轮且两端分别与所述主体框架和所述载物台连接。

所述柔性连接件为钢丝绳或链条。

所述牵引装置为四组、且对称设置于所述载物台的两端。

所述升降驱动装置包括电机、丝母及丝杠，其中丝杠沿竖直方向设置于所述主体框架上且可转动，所述丝母与所述丝杠螺纹连接，所述移动框架与所述丝母连接，所述电机设置于所述主体框架上、且输出端与所述丝杠传动连接。

所述升降驱动装置为两组、且对称设置于所述主体框架的两端。

所述主体框架为U型结构，且两侧沿竖直方向设有分别与两个所述移动框架滑动连接的滑轨Ⅰ。

两个所述移动框架上沿竖直方向均设有滑轨Ⅱ，所述载物台的两端与相对应的滑轨Ⅱ滑动连接。

所述载物台为U型结构。

本发明的优点及有益效果是：

本发明将自动升降平台与动力运输设备相结合，在实现智能转载、贮存、输送功能的同时减少智能转载贮存输送系统设备配套数量，简化系统组成，提高系统可靠性，降低使用维护难度，减少系统建设成本。

本发明还可实现大于本体结构尺寸的有效升降行程，在所需行程相同时具有更紧凑的结构尺寸便于降低设备基础高度提高贮存密度，降低贮存高度；因此本发明还适用于其他需要基础高度低使用行程大的场合。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为本发明的轴测图；

图5为本发明升起状态的结构示意图。

图中：1为主体框架；2为移动框架；3为载物台；4为升降驱动装置；41为电机；42为轴承座；43为丝母；44为丝杠；5为滑轨Ⅰ；6为动滑轮；7为柔性连接件；8为滑轨Ⅱ。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如图1-4所示，本发明提供的一种用于智能转载贮存输送系统的车载自动升降平台，包括主体框架1、移动框架2、载物台3、升降驱动装置4及牵引装置，其中主体框架1的两侧可沿竖直方向滑动地连接有移动框架2，载物台3的两端与移动框架2可沿竖直方向滑动连接，牵引装置设置于移动框架2的上方、且与主体框架1和载物台3连接，升降驱动装置4设置于主体框架1上、且与移动框架2连接，升降驱动装置4驱动移动框架2升降，移动框架2通过牵引装置使载物台3相对移动框架2上下移动。

主体框架1为U型结构，且两侧沿竖直方向设有分别与两个移动框架2滑动连接的滑轨Ⅰ5。两个移动框架2上沿竖直方向均设有滑轨Ⅱ8，载物台3为U型结构，载物台3的两端与相对应的滑轨Ⅱ8滑动连接。

牵引装置包括动滑轮6和柔性连接件7，其中动滑轮6设置于移动框架2的顶部，柔性连接件7经过动滑轮6且两端分别与主体框架1和载物台3连接。柔性连接件7可采用钢丝绳或链条。

牵引装置为四组、且对称设置于载物台3的两端。

升降驱动装置4包括电机41、丝母43及丝杠44，其中丝杠44沿竖直方向设置于主体框架1上且可转动，丝母43与丝杠44螺纹连接，移动框架2与丝母43连接，电机41设置于主体框架1上、且输出端与丝杠44传动连接。

升降驱动装置4为两组、且对称设置于主体框架1的两端。

电机41驱动丝杠44转动，丝杠44通过丝母43带动移动框架2沿滑轨Ⅰ5升降，移动框架2升降动作通过柔性连接件7拉动载物台3沿滑轨Ⅱ8升降，如图5所示。

本发明提供的自动升降平台布置在动力运输设备上，其上升流程具体实施过程为：

(1)动力运输设备停到指定转载工位后下发上升指令；

(2)自动升降平台接收上升指令后，自动升降平台两侧的升降驱动装置4同步推动两侧的移动框架2沿滑轨Ⅰ5上升，载物台3通过两侧牵引装置的作用下上升；

(3)上升至指定高度，自动升降平台接收停止指令后，升降驱动装置4停止工作，载物台3停止上升；

(4)上升停止后，载物台3在升降驱动装置4位置保持功能作用下保持在停车位置不动。

自动升降平台下降流程具体实施过程为上述过程的逆流程，在此不再赘述。

本发明通过动力运输设备动力源驱动升降平台的动力装置带动载物台自动升降，实现产品在立体库中的自动出入库等流程操作。动力运输设备为自动引导式输送车或轮式输送车，具有一定停车精度。载物台可用于承载产品及加装自动化转载设备，实现转载过程的全面自动化。

本发明能够实现大于本体结构尺寸的有效升降行程，采用滑移导向设备导向，驱动设备提供升降动力，通过选用不同的滑移导向设备及驱动设备适应不同的使用工况。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于智能转载贮存输送系统的车载自动升降平台，其特征在于，包括主体框架(1)、移动框架(2)、载物台(3)、升降驱动装置(4)及牵引装置，其中主体框架(1)的两侧可沿竖直方向滑动地连接有移动框架(2)，载物台(3)的两端与移动框架(2)可沿竖直方向滑动连接，所述牵引装置设置于所述移动框架(2)的上方、且与所述主体框架(1)和载物台(3)连接，所述升降驱动装置(4)设置于所述主体框架(1)上、且与所述移动框架(2)连接，所述升降驱动装置(4)驱动移动框架(2)升降，所述移动框架(2)通过所述牵引装置使所述载物台(3)相对所述移动框架(2)上下移动。

2.根据权利要求1所述的用于智能转载贮存输送系统的车载自动升降平台，其特征在于，所述牵引装置包括动滑轮(6)和柔性连接件(7)，其中动滑轮(6)设置于所述移动框架(2)的顶部，所述柔性连接件(7)经过所述动滑轮(6)且两端分别与所述主体框架(1)和所述载物台(3)连接。

3.根据权利要求2所述的用于智能转载贮存输送系统的车载自动升降平台，其特征在于，所述柔性连接件(7)为钢丝绳或链条。

4.根据权利要求2所述的用于智能转载贮存输送系统的车载自动升降平台，其特征在于，所述牵引装置为四组、且对称设置于所述载物台(3)的两端。

5.根据权利要求1所述的用于智能转载贮存输送系统的车载自动升降平台，其特征在于，所述升降驱动装置(4)包括电机(41)、丝母(43)及丝杠(44)，其中丝杠(44)沿竖直方向设置于所述主体框架(1)上且可转动，所述丝母(43)与所述丝杠(44)螺纹连接，所述移动框架(2)与所述丝母(43)连接，所述电机(41)设置于所述主体框架(1)上、且输出端与所述丝杠(44)传动连接。

6.根据权利要求5所述的用于智能转载贮存输送系统的车载自动升降平台，其特征在于，所述升降驱动装置(4)为两组、且对称设置于所述主体框架(1)的两端。

7.根据权利要求1所述的用于智能转载贮存输送系统的车载自动升降平台，其特征在于，所述主体框架(1)为U型结构，且两侧沿竖直方向设有分别与两个所述移动框架(2)滑动连接的滑轨Ⅰ(5)。

8.根据权利要求7所述的用于智能转载贮存输送系统的车载自动升降平台，其特征在于，两个所述移动框架(2)上沿竖直方向均设有滑轨Ⅱ(8)，所述载物台(3)的两端与相对应的滑轨Ⅱ(8)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的用于智能转载贮存输送系统的车载自动升降平台，其特征在于，所述载物台(3)为U型结构。

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