CN209582785U - 中部槽自动搬运上料小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于矿山机械技术领域，特别涉及一种中部槽自动搬运上料小车。包括母车、子车及快速定位工装，其中母车上设有子车导轨，子车设置于母车的上方、且与子车导轨滑动连接，快速定位工装设置于子车上，用于装夹中部槽。母车上的子车导轨与母车的行走方向垂直，母车在总物流线上进行周转，子车在分支物流线上进行周转。本实用新型的中部槽自动搬运上料小车配合焊接变位机和机器人达到自动化的生产需求，可实现快速精准定位，适合不同型号中部槽的搬运上料。
Description
技术领域
本实用新型属于矿山机械技术领域，特别涉及一种中部槽自动搬运上料小车。
背景技术
随着国内外刮板输送机不断向大运量，长距离、大功率、长寿命与高可靠性方向发展，相应对刮板机各元件研发提出更高的要求。
中部槽是刮板输送机重要组成元件，随着近几年中部槽生产工艺的不断成熟，自动化生产线成为人们所考虑的方向，而自动化物流成为解决生产线搬运的重要难点，成为本领域的技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种中部槽自动搬运上料小车，以实现中部槽的自动化搬运上料。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种中部槽自动搬运上料小车，包括母车、子车及快速定位工装，其中母车上设有子车导轨，所述子车设置于所述母车的上方、且与所述子车导轨滑动连接，所述快速定位工装设置于所述子车上，用于装夹中部槽。
所述快速定位工装包括工装底座、中板夹块Ⅰ、滑台Ⅰ、
滑台Ⅱ、中板夹块Ⅱ及滑台驱动机构，其中滑台Ⅰ和滑台Ⅱ与工装底座上设有的直线导轨滑动连接，所述中板夹块Ⅰ和中板夹块Ⅱ分别设置于所述滑台Ⅰ和滑台Ⅱ上，所述滑台驱动机构设置于所述工装底座上，用于驱动所述滑台Ⅰ和滑台Ⅱ沿直线导轨滑动，从而调节所述中板夹块Ⅰ和中板夹块Ⅱ之间的间距。
所述滑台驱动机构包括电缸Ⅰ和电缸Ⅱ，所述电缸Ⅰ和电缸Ⅱ的输出方向均与所述直线导轨平行，所述滑台Ⅰ与所述电缸Ⅰ的输出端连接，所述滑台Ⅱ与所述电缸Ⅱ的输出端连接。
所述滑台Ⅰ和滑台Ⅱ上设有分别与所述中板夹块Ⅰ和中板夹块Ⅱ定位连接的锥销。
所述子车包括子车底座、升降驱动机构、升降平台及行走驱动机构，其中子车底座的底部通过子车轨道轮在所述子车导轨上行走，所述升降驱动机构设置于所述子车底座上、且输出端与升降平台连接，所述快速定位工装设置于所述升降平台上，所述行走驱动机构设置于所述子车底座内、且与所述子车轨道轮连接。
所述升降驱动机构包括直线驱动机构和两组交叉连杆支撑，其中直线驱动机构设置于所述子车底座上、且沿竖直方向输出动力，所述升降平台与所述直线驱动机构的输出端连接，两组所述交叉连杆支撑设置于所述子车底座和所述升降平台之间、且分别位于所述直线驱动机构的两侧。
所述行走驱动机构为驱动电机，通过所述驱动电机驱动所述子车轨道轮行走。
所述母车在总物流线上进行周转；所述子车在分支物流线上进行周转。
所述母车上的所述子车导轨与所述母车的行走方向垂直。
本实用新型的优点及有益效果是：本实用新型的中部槽自动搬运上料小车配合焊接变位机和机器人达到自动化的生产需求，可实现快速精准定位，适合不同型号中部槽的搬运上料。
本实用新型通过母车可带动子车同时移动，子车还可单独移动，进而实现两个方向的移动。
本实用新型的子车上表面平台固定快速定位工装，采用锥销结构托举中板夹块实现公母配合，实现快速定位。锥销安装在滑动平台上，实现长度方向距离的调节，可适用不同型号的中部槽进行搬运上料。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中快速定位工装的结构示意图；
图3为本实用新型中快速定位工装的侧视图；
图4为本实用新型中快速定位工装的滑动平台的结构示意图；
图5为本实用新型中子车的结构示意图；
图6为图5的俯视图；
图7为图6的B-B剖视图；
图8为本实用新型中母车的结构示意图；
图9为本实用新型在物流生产线上的工作状体示意图。
图中：1为母车，2为子车，201为子车轨道轮，202为子车底座，203为升降驱动机构，2031为直线驱动机构，2032为交叉连杆支撑，204为升降平台，3为快速定位工装，301为工装底座，302为中板夹块Ⅰ，303为滑台Ⅰ，304为电缸Ⅰ，305为电缸Ⅱ，306为直线导轨，307为滑台Ⅱ，308为中板夹块Ⅱ，309为锥销，4为子车导轨，5为中部槽，7为母车导轨，8为母车滑触线。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
如图1所示，本实用新型提供的一种中部槽自动搬运上料小车，包括母车1、子车2及快速定位工装3，其中母车1上设有子车导轨4，子车2设置于母车1的上方、且与子车导轨4滑动连接，快速定位工装3设置于子车2上，用于装夹中部槽。
如图2-3所示，快速定位工装3包括工装底座301、中板夹块Ⅰ302、滑台Ⅰ303、滑台Ⅱ307、中板夹块Ⅱ308及滑台驱动机构，其中滑台Ⅰ303和滑台Ⅱ307与工装底座301上设有的直线导轨306滑动连接，中板夹块Ⅰ302和中板夹块Ⅱ308分别设置于滑台Ⅰ303和滑台Ⅱ307上，滑台驱动机构设置于工装底座301上，用于驱动滑台Ⅰ303和滑台Ⅱ307沿直线导轨306滑动，从而调节中板夹块Ⅰ302和中板夹块Ⅱ308之间的间距。
滑台驱动机构包括电缸Ⅰ304和电缸Ⅱ305，电缸Ⅰ304和电缸Ⅱ305的输出方向均与直线导轨306平行，滑台Ⅰ303与电缸Ⅰ304的输出端连接，滑台Ⅱ307与电缸Ⅱ305的输出端连接。
如图4所示，滑台Ⅰ303和滑台Ⅱ307上设有分别与中板夹块Ⅰ302和中板夹块Ⅱ308定位连接的锥销309。
如图5-6所示，子车2包括子车底座202、升降驱动机构203、升降平台204及行走驱动机构，其中子车底座202的底部通过子车轨道轮201在子车导轨4上行走，升降驱动机构203设置于子车底座202上、且输出端与升降平台204连接，快速定位工装3设置于升降平台204上，行走驱动机构设置于子车底座202内、且与子车轨道轮201连接。
如图7所示，本实用新型的实施例中，升降驱动机构203包括直线驱动机构2031和两组交叉连杆支撑2032，其中直线驱动机构2031设置于子车底座202上、且沿竖直方向输出动力，升降平台204与直线驱动机构2031的输出端连接，两组交叉连杆支撑2032设置于子车底座202和升降平台204之间、且分别位于直线驱动机构2031的两侧，两组交叉连杆支撑2032用于支撑升降平台204及随升降平台204的升降进行伸缩动作。
行走驱动机构为驱动电机，驱动电机用于驱动子车轨道轮201行走。
如图8示，母车1上的子车导轨4与母车1的行走方向垂直，母车1可带动子2车同时移动，子车2还可单独移动，进而实现两个方向的移动。
如图9所示，母车1在总物流线上的母车导轨7上行走，进行周转，母车1的结构为电机驱动轨道轮在导轨上进行移动，电机采用刹车减速系统，可实现精准定位；子车2在分支物流线上进行周转，分支物流线上的导轨与母车1上的子车导轨4对接，使子车2由子车导轨4上平缓地转换至分支物流线上的导轨上。子车2的上表面平台固定快速定位工装3，采用锥销结构托举中板夹块实现公母配合，实现快速定位。锥销安装在滑动平台上，实现长度方向距离的调节，可实现不同型号的中部槽的快速定位，进行搬运上料。
本实用新型的中部槽自动搬运上料小车配合焊接变位机和机器人达到自动化的生产需求，可实现快速精准定位，适合不同型号中部槽的搬运上料。
以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种中部槽自动搬运上料小车，其特征在于，包括母车(1)、子车(2)及快速定位工装(3)，其中母车(1)上设有子车导轨(4)，所述子车(2)设置于所述母车(1)的上方、且与所述子车导轨(4)滑动连接，所述快速定位工装(3)设置于所述子车(2)上，用于装夹中部槽。
2.根据权利要求1所述的中部槽自动搬运上料小车，其特征在于，所述快速定位工装(3)包括工装底座(301)、中板夹块Ⅰ(302)、滑台Ⅰ(303)、滑台Ⅱ(307)、中板夹块Ⅱ(308)及滑台驱动机构，其中滑台Ⅰ(303)和滑台Ⅱ(307)与工装底座(301)上设有的直线导轨(306)滑动连接，所述中板夹块Ⅰ(302)和中板夹块Ⅱ(308)分别设置于所述滑台Ⅰ(303)和滑台Ⅱ(307)上，所述滑台驱动机构设置于所述工装底座(301)上，用于驱动所述滑台Ⅰ(303)和滑台Ⅱ(307)沿直线导轨(306)滑动，从而调节所述中板夹块Ⅰ(302)和中板夹块Ⅱ(308)之间的间距。
3.根据权利要求2所述的中部槽自动搬运上料小车，其特征在于，所述滑台驱动机构包括电缸Ⅰ(304)和电缸Ⅱ(305)，所述电缸Ⅰ(304)和电缸Ⅱ(305)的输出方向均与所述直线导轨(306)平行，所述滑台Ⅰ(303)与所述电缸Ⅰ(304)的输出端连接，所述滑台Ⅱ(307)与所述电缸Ⅱ(305)的输出端连接。
4.根据权利要求2所述的中部槽自动搬运上料小车，其特征在于，所述滑台Ⅰ(303)和滑台Ⅱ(307)上设有分别与所述中板夹块Ⅰ(302)和中板夹块Ⅱ(308)定位连接的锥销(309)。
5.根据权利要求1所述的中部槽自动搬运上料小车，其特征在于，所述子车(2)包括子车底座(202)、升降驱动机构(203)、升降平台(204)及行走驱动机构，其中子车底座(202)的底部通过子车轨道轮(201)在所述子车导轨(4)上行走，所述升降驱动机构(203)设置于所述子车底座(202)上、且输出端与升降平台(204)连接，所述快速定位工装(3)设置于所述升降平台(204)上，所述行走驱动机构设置于所述子车底座(202)内、且与所述子车轨道轮(201)连接。
6.根据权利要求5所述的中部槽自动搬运上料小车，其特征在于，所述升降驱动机构(203)包括直线驱动机构(2031)和两组交叉连杆支撑(2032)，其中直线驱动机构(2031)设置于所述子车底座(202)上、且沿竖直方向输出动力，所述升降平台(204)与所述直线驱动机构(2031)的输出端连接，两组所述交叉连杆支撑(2032)设置于所述子车底座(202)和所述升降平台(204)之间、且分别位于所述直线驱动机构(2031)的两侧。
7.根据权利要求5所述的中部槽自动搬运上料小车，其特征在于，所述行走驱动机构为驱动电机，通过所述驱动电机驱动所述子车轨道轮(201)行走。
8.根据权利要求1所述的中部槽自动搬运上料小车，其特征在于，所述母车(1)在总物流线上进行周转；所述子车(2)在分支物流线上进行周转。
9.根据权利要求8所述的中部槽自动搬运上料小车，其特征在于，所述母车(1)上的所述子车导轨(4)与所述母车(1)的行走方向垂直。
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Cited By (2)
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| CN111688841A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-09-22 | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 | 一种装卸货输送子母机器人 |
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2018
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| CN114102228A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-03-01 | 济南二机床集团有限公司 | 一种转运车式机床自动上下料机构 |
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