CN213623105U - 用于物流小车的顶升结构 - Google Patents

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徐金华
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Shanghai Maxrac Storage Equipment Engineering Co ltd
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Shanghai Maxrac Storage Equipment Engineering Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及自动化物流设备领域,具体是一种用于物流小车的顶升结构;其特征是:包括导向滑块组件、传动组件和顶升板,所述传动组件和顶升板之间通过导向滑块组件连接,导向滑块组件在传动组件的驱动下按设计的轨迹曲线将顶升板抬升或降下。本顶升结构与传统的结构相比具有结构简单、顶升动作平稳、易维护并且使用寿命长的特点。

Description

用于物流小车的顶升结构
技术领域
本实用新型涉及自动化物流设备领域,具体是一种用于物流小车的顶升结构。
背景技术
物流小车广泛应用于自动化物流、仓储领域,其与智能货柜一起构成了现代化的自动仓储系统。在该系统中,物流小车通常需要将其自身顶部的承载平台进行顶升才能够与智能货柜进行货物的交接工作。而传统的物流小车中,承载平台的顶升动作由一系列的齿轮组件或连杆机构而实现,在长时间使用后,齿轮组件或连杆机构由于长期在重负载的情况下动作,导致各部件之间产生了间隙,随之而来的即是承载平台在顶升过程中会产生冲击、震动等问题。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述缺陷,提出一种传动机构不直接受重载,从而即使长期使用也能保持平顺动作的用于物流小车的顶升结构。
一种用于物流小车的顶升结构,包括导向滑块组件、传动组件和顶升板,所述传动组件和顶升板之间通过导向滑块组件连接,导向滑块组件在传动组件的驱动下按设计的轨迹曲线将顶升板抬升或降下。
所述的用于物流小车的顶升结构,导向滑块组件包括水平滑槽、竖直滑槽和导向滑块,传动组件包括驱动电机、传动轴、水平推杆和竖直推杆,其中,传动电机的输出端与传动轴连接,传动轴与水平推杆之间通过齿轮和齿条的啮合传动结构而与水平推杆建立连接关系,在水平推杆上分别设置横向设置水平滑槽和竖向设置竖直推杆及与竖直推杆匹配的竖直滑槽;其中,水平推杆上还设置导向滑块,导向滑块内开设曲线形的通槽,在竖直推杆上设有滚柱轴承且该滚柱轴承嵌入在导向滑块的通槽中,在竖直推杆的顶部设置顶升板。
所述的用于物流小车的顶升结构,导向滑块内开设的曲线形的通槽,其曲线形状为顶升板的运行轨迹。
本顶升结构采用上述结构设计,在将驱动电机、水平滑槽和竖直滑槽分别固定后,在驱动电机的动力输出下,传动轴以齿轮齿条啮合的传动形式推动水平推杆沿导向滑块的滑槽的曲线轨迹而运动,从而在竖直推杆的作用下使顶升板上升或下降。而在此过程中,齿轮齿条的啮合结构并不直接承受载荷,故而能够延长其使用寿命,并且曲线型的通槽也尽量是的顶升板的上升或下降变得平滑,故本顶升结构与传统的结构相比具有结构简单、顶升动作平稳、易维护并且使用寿命长的特点。
附图说明
图1为本实用新型所提出的顶升结构的结构示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。
如图1所示,一种用于物流小车的顶升结构,包括导向滑块组件1、传动组件2和顶升板3,所述传动组件2和顶升板3之间通过导向滑块组件1连接,导向滑块组件1在传动组件2的驱动下按设计的轨迹曲线将顶升板3抬升或降下。
所述的用于物流小车的顶升结构,导向滑块组件1包括水平滑槽11、竖直滑槽12和导向滑块13,传动组件2包括驱动电机21、传动轴22、水平推杆23和竖直推杆24,其中,传动电机21的输出端与传动轴22连接,传动轴22与水平推杆23之间通过齿轮和齿条的啮合传动结构而与水平推杆23建立连接关系,在水平推杆23上分别横向设置水平滑槽11和竖向设置竖直推杆24及与竖直推杆24匹配的竖直滑槽12;其中,水平推杆23上还设置导向滑块13,导向滑块13内开设曲线形的通槽,在竖直推杆24上设有滚柱轴承且该滚柱轴承嵌入在导向滑块13的通槽中,在竖直推杆的顶部设置顶升板。
所述的用于物流小车的顶升结构,导向滑块13内开设的曲线形的通槽,其曲线形状为顶升板的运行轨迹。
本顶升结构采用上述结构设计,在将驱动电机、水平滑槽和竖直滑槽分别固定后,在驱动电机的动力输出下,传动轴以齿轮齿条啮合的传动形式推动水平推杆沿导向滑块的滑槽的曲线轨迹而运动,从而在竖直推杆的作用下使顶升板上升或下降。而在此过程中,齿轮齿条的啮合结构并不直接承受载荷,故而能够延长其使用寿命,并且曲线型的通槽也尽量是的顶升板的上升或下降变得平滑,故本顶升结构与传统的结构相比具有结构简单、易维护并且使用寿命长的特点。

Claims (2)

1.一种用于物流小车的顶升结构,其特征是:包括导向滑块组件、传动组件和顶升板,所述传动组件和顶升板之间通过导向滑块组件连接,导向滑块组件在传动组件的驱动下按设计的轨迹曲线将顶升板抬升或降下;导向滑块组件包括水平滑槽、竖直滑槽和导向滑块,传动组件包括驱动电机、传动轴、水平推杆和竖直推杆,其中,传动电机的输出端与传动轴连接,传动轴与水平推杆之间通过齿轮和齿条的啮合传动结构而与水平推杆建立连接关系,在水平推杆上分别设置横向设置水平滑槽和竖向设置竖直推杆及与竖直推杆匹配的竖直滑槽;其中,水平推杆上还设置导向滑块,导向滑块内开设曲线形的通槽,在竖直推杆上设有滚柱轴承且该滚柱轴承嵌入在导向滑块的通槽中,在竖直推杆的顶部设置顶升板。
2.根据权利要求1所述的用于物流小车的顶升结构,其特征是:导向滑块内开设的曲线形的通槽,其曲线形状为顶升板的运行轨迹。
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