CN214141409U - 齿轮齿条联动升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮齿条联动升降机构，涉及升降机构技术领域。本实用新型包括顶针平台、转台、升降驱动装置，升降驱动装置包括支架，支架之间转动配合有两个连接轴，连接轴伸出支架的两端均安装有同步齿轮，支架的一侧安装有传动装置，传动装置包括马达、齿轮箱，马达安装在齿轮箱的一侧，齿轮箱的输出端啮合有两个第一过度齿轮，其一第一过度齿轮周侧啮合有第二过度齿轮。本实用新型通过在支架一侧设置传动装置，能适用于重负荷的运行，从而提高了升降机构的运行效率，通过设置的同步齿轮和同步升降齿条，能使装置升高或降低至预设的高度，从而使装置的定位更精准。

Description

齿轮齿条联动升降机构

技术领域

本实用新型属于升降机构技术领域，特别是涉及一种齿轮齿条联动升降机构。

背景技术

升降机构又叫升降台，是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备。在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送时，升降平台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业，按照升降机构的不同分:剪叉式、升缩式、套筒式、升缩臂式、折臂式。按移动的方法不同分:固定式、拖拉式、自行式、车载式、可驾驶式。许多液压升降台制造厂同时生产胎式登车桥、地面式登车桥，也归入此类介绍，齿轮是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件，是能互相啮合的有齿的机械零件，大齿轮的直径是小齿轮的直径的一倍，制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。铸钢的强度比锻钢稍低，常用于尺寸较大的齿轮；灰铸铁的机械性能较差，可用于轻载的开式齿轮传动中；球墨铸铁可部分地代替钢制造齿轮；塑料齿轮多用于轻载和要求噪声低的地方，与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。

以往的升降机构由伺服马达控制，丝杆为传动，再由左右两边的直线导轨进行上下导向，最后将力传递到上端连接的安装板，从而实现机构的上下往复举升。虽然丝杆的精度高，刚性高，但其市场需求量很大，所以整个订购、交货周期特别长，会影响到整个装置的出货，满足不了客户的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种齿轮齿条联动升降机构，通过在支架一侧设置传动装置，能适用于重负荷的运行，从而提高了升降机构的运行效率，通过设置的同步齿轮和同步升降齿条，能使装置升高或降低至预设的高度，从而使装置的定位更精准，解决了上述现有技术中存在的问题。

为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种齿轮齿条联动升降机构，包括顶针平台、转台、升降驱动装置，升降驱动装置包括支架，支架之间转动配合有两个连接轴，连接轴伸出支架的两端均安装有同步齿轮，支架的一侧安装有传动装置；

传动装置包括马达、齿轮箱，马达安装在齿轮箱的一侧，齿轮箱的输出端啮合有两个第一过度齿轮，其一第一过度齿轮周侧啮合有第二过度齿轮，其一第一过度齿轮安装在其一连接轴周侧，第二过度齿轮安装在另一连接轴周侧；

支架两侧均布安装有两个调节立柱，调节立柱一侧安装有同步升降齿条，同步升降齿条与同步齿轮相啮合，四个调节立柱的一端固定连接在转台的下侧，转台固定连接在顶针平台的下侧。

可选的，升降驱动装置周侧安装有固定架，固定架下侧均布安装有多个移动轮。

可选的，支架的上下两侧均安装有安装支架，安装支架内均布安装有两个调整块。

可选的，支架内壁的相对面均布安装有两个轴承压板，轴承压板安装在连接轴的周侧。

可选的，调节立柱的一端螺纹连接有调整螺母。

可选的，支架一侧安装有位置传感器，位置传感器一侧安装有与同步升降齿条相配合的传感器划片。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：

本实用新型的一个实施例通过在支架一侧设置传动装置，能适用于重负荷的运行，从而提高了升降机构的运行效率，通过设置的同步齿轮和同步升降齿条，能使装置升高或降低至预设的高度，从而使装置的定位更精准。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的升降驱动结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的升降驱动结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的齿轮箱结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的整体装配结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

顶针平台1，转台2，升降驱动装置3，支架301，连接轴302，同步齿轮303，马达305，齿轮箱306，第一过度齿轮307，第二过度齿轮308，安装支架309，调整块310，轴承压板311，调节立柱4，同步升降齿条401，固定架5，移动轮501。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-5所示，在本实施例中提供了一种齿轮齿条联动升降机构，包括：顶针平台1、转台2、升降驱动装置3，升降驱动装置3包括支架301，支架301之间转动配合有两个连接轴302，连接轴302伸出支架301的两端均安装有同步齿轮303，支架301的一侧安装有传动装置；

传动装置包括马达305、齿轮箱306，马达305安装在齿轮箱306的一侧，齿轮箱306的输出端啮合有两个第一过度齿轮307，其一第一过度齿轮 307周侧啮合有第二过度齿轮308，其一第一过度齿轮307安装在其一连接轴302周侧，第二过度齿轮308安装在另一连接轴302周侧；

支架301两侧均布安装有两个调节立柱4，调节立柱4一侧安装有同步升降齿条401，同步升降齿条401与同步齿轮303相啮合，四个调节立柱4 的一端固定连接在转台2的下侧，转台2固定连接在顶针平台1的下侧。

本实施例一个方面的应用为：需要使用装置时，打开装置，马达305 通过齿轮箱306带动第一过度齿轮307转动，其一第一过度齿轮307带动第二过度齿轮308转动，第一过度齿轮307和第二过度齿轮308通过连接轴302带动同步齿轮303转动，同步齿轮303通过同步升降齿条401带动调节立柱4移动，调节立柱4带动转台2和顶针平带1移动，即可使用装置。需要注意的是，本申请中所涉及的马达305、位置传感器可通过蓄电池供电或外接电源。

通过在支架301一侧设置传动装置，能适用于重负荷的运行，从而提高了升降机构的运行效率，通过设置的同步齿轮303和同步升降齿条401，能使装置升高或降低至预设的高度，从而使装置的定位更精准。

本实施例的升降驱动装置3周侧安装有固定架5，固定架5下侧均布安装有多个移动轮501。通过设置的移动轮501，能方便用户对装置进行移动。

本实施例的支架301的上下两侧均安装有安装支架309，安装支架309 内均布安装有两个调整块310。

本实施例的支架301内壁的相对面均布安装有两个轴承压板311，轴承压板311安装在连接轴302的周侧。

本实施例的调节立柱4的一端螺纹连接有调整螺母。通过设置的调整螺母，可以方便用户调整调节立柱4的高度。

本实施例的支架301一侧安装有位置传感器，位置传感器一侧安装有与同步升降齿条401相配合的传感器划片。

上述实施例可以相互结合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

Claims (6)

1.一种齿轮齿条联动升降机构，其特征在于，包括：顶针平台(1)、转台(2)、升降驱动装置(3)，升降驱动装置(3)包括支架(301)，支架(301)之间转动配合有两个连接轴(302)，连接轴(302)伸出支架(301)的两端均安装有同步齿轮(303)，支架(301)的一侧安装有传动装置；

传动装置包括马达(305)、齿轮箱(306)，马达(305)安装在齿轮箱(306)的一侧，齿轮箱(306)的输出端啮合有两个第一过度齿轮(307)，其一第一过度齿轮(307)周侧啮合有第二过度齿轮(308)，其一第一过度齿轮(307)安装在其一连接轴(302)周侧，第二过度齿轮(308)安装在另一连接轴(302)周侧；

支架(301)两侧均布安装有两个调节立柱(4)，调节立柱(4)一侧安装有同步升降齿条(401)，同步升降齿条(401)与同步齿轮(303)相啮合，四个调节立柱(4)的一端固定连接在转台(2)的下侧，转台(2)固定连接在顶针平台(1)的下侧。

2.如权利要求1所述的一种齿轮齿条联动升降机构，其特征在于，升降驱动装置(3)周侧安装有固定架(5)，固定架(5)下侧均布安装有多个移动轮(501)。

3.如权利要求1所述的一种齿轮齿条联动升降机构，其特征在于，支架(301)的上下两侧均安装有安装支架(309)，安装支架(309)内均布安装有两个调整块(310)。

4.如权利要求1所述的一种齿轮齿条联动升降机构，其特征在于，支架(301)内壁的相对面均布安装有两个轴承压板(311)，轴承压板(311) 安装在连接轴(302)的周侧。

5.如权利要求1所述的一种齿轮齿条联动升降机构，其特征在于，调节立柱(4)的一端螺纹连接有调整螺母。

6.如权利要求1所述的一种齿轮齿条联动升降机构，其特征在于，支架(301)一侧安装有位置传感器，位置传感器一侧安装有与同步升降齿条(401)相配合的传感器划片。

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