CN216547961U - 毛坯自动在线翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种毛坯自动在线翻转装置，包括包括物流辊道、升降气缸、翻转单元和机架；升降气缸固定于机架上，升降气缸上的升降杆与翻转单元连接；翻转单元包括翻转平台、翻转电机和安装板，机架上具有与安装板配合的第一滑轨，安装板与滑轨之间滑动连接，翻转电机固定于安装板的背面，翻转电机的输出轴穿过安装板与翻转电机固定；翻转平台的前侧面上具有第一传动齿轮和两组相对设置的夹臂组件，第一传动齿轮与翻转平台可转动连接，翻转平台内具有驱动第一传动齿轮转动的传动组件。本实用新型的有益效果是结构设计合理，能实现在线自动翻转，自动化程度高，降低人工作业强度，消除高温作业安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种毛坯自动在线翻转装置。
背景技术
在采用液态模锻工艺制造车轮作业过程中，因成型压力较大，在模具配合面处易形成枝状毛边。若不对毛边进行处理，则毛坯素材无法在钢滚式物流辊道上自动流转。当前，针对大尺寸车轮素材采用气动铲具手工作业，因大尺寸车轮素材重量超过80kg，人工翻转难度较大，且作业相关危险。翻转过程中，素材与辊道碰撞，造成区域钢滚脱落，影响生产作业。因此，开发坯料在线自动翻转装置，实现高质量与高效率作业，降低生产成本迫在眉睫。
发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种毛坯自动在线翻转装置，克服了现有技术中的不足。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：毛坯自动在线翻转装置，包括物流辊道、升降气缸、翻转单元和机架；
所述物流辊道内具有光电感应器，所述光电感应器用于感应物流辊道上是否有工件，并将感应信号传递至所述物流辊道、所述翻转单元和所述升降气缸；
所述升降气缸固定于所述机架上，所述升降气缸上的升降杆与所述翻转单元连接，所述升降气缸用于控制所述翻转单元的升降；
所述翻转单元包括翻转平台、翻转电机和安装板，所述机架上具有与所述安装板配合的第一滑轨，所述第一滑轨纵向设置，所述安装板与所述第一滑轨之间滑动连接，所述翻转电机固定于所述安装板的背面，所述翻转电机的输出轴穿过所述安装板与所述翻转平台固定；
所述翻转平台的前侧面上具有第一传动齿轮和两组相对设置的夹臂组件，所述第一传动齿轮与所述翻转平台可转动连接，所述翻转平台内具有驱动所述第一传动齿轮转动的传动组件，每组所述夹臂组件均包括第一传动齿条、固定板和夹臂，所述第一传动齿条水平设置，所述第一传动齿条固定于所述固定板的背面，所述第一传动齿条与所述第一传动齿轮啮合，所述夹臂固定于所述固定板上，所述夹臂位于所述物流辊道的上方，且与所述物流辊道的作业平面平行；两组所述夹臂组件中的所述第一传动齿条具有齿的面相对设置；
所述翻转平台的表面具有多条水平设置的第二滑轨，所述固定板背面具有与所述第二滑轨适配和滑块，所述固定板与所述翻转平台的表面通过所述滑块和所述第二滑轨滑动连接。
上述结构在工作时，位于物流辊道内的光电感应器感应到工件经过时，物流辊道停止传输工件，翻转平台内的传动组件驱动第一传动齿轮转动，两个固定板在第一传动齿条的带动下相互靠近，带动固定于固定板上的两根夹臂相互靠近，直到将工件夹紧，控制夹臂的移动距离即可使该设备适用于任何规格的工件，而后启动升降气缸，将翻转平台整体提升一定距离，使工件离开物流辊道，启动翻转电机使整个翻转平台连同工件转动180°，再控制升降气缸将工件放回物流辊道上，完成一次工件在线翻转。
进一步，所述固定板与所述夹臂之间具有加强筋。
进一步，其中驱动第一传动齿轮的传动组件，可采用现有技术中的多种驱动结构，本文给出一种具体实例，结构如下：所述传动组件包括传动气缸、第二传动齿轮、第二传动齿条和第二轴杆，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮均固定与所述第二轴杆上，所述第二传动齿条与所述第二传动齿轮啮合，所述传动气缸的气缸连杆与所述第二传动齿条的一端连接。该结构根据工件的型号设置气缸的行程，间接控制夹臂之间的移动距离，确保夹臂将工件夹紧。
进一步，所述夹臂的端部具有调节块，所述调节块上具有插口，所述夹臂的边缘能伸入所述插口内，所述调节块上具有能将所述调节块固定在所述夹臂上的紧固螺栓。通过控制所述夹臂边缘伸入所述插口的深度，可对夹臂之间的距离进行微调整，调节块的设置将夹臂与工件的接触位置单独分割出来，避免因使用时间过长导致的磨损，便于更换，减少维修成本。
进一步，两个调节块相对的面上具有多个触点块，所述触点块上与工件接触的位置上具有橡胶垫层。橡胶垫层用于对工件表面的保护。
进一步，还包括配重体、两组链条和与所述链条对应的两根第一轴杆，所述第一轴杆的两端与所述机架可转动连接，两根所述第一轴杆的轴线位于同一水平高度，所述第一轴杆位于所述翻转平台的上方，所述第一轴杆上具有与所述链条适配的链轮，所述链条的一端固定于所述安装板上，所述链条与所述链轮配合，所述链条的另一端固定于所述配重体上。
配重体的设置用于辅助升降气缸控制翻转单元的升降。
进一步，所述机架上具有与所述配重体相配合的第三滑轨，所述第三滑轨纵向设置。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，结构设计合理，能实现在线自动翻转，自动化程度高，降低人工作业强度，消除高温作业安全隐患。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式的整体结构示意图；
图2是具体实施方式翻转平台放大结构示意图；
图3是具体实施方式中传动组件结构示意图；
图中：1-物流辊道；2-机架；3-翻转平台；4-安装板；5-链条、6-链轮； 7-第一轴杆；8-第一滑轨；9-升降杆；10-配重体；11-第二滑轨；12-第一传动齿轮；13-第一传动齿条；14-固定板；15-夹臂；16-加强筋；17-调节块；18-触点块；19-紧固螺栓；20-第二传动齿轮；21-第二轴杆；22-第二传动齿条；23-传动气缸。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1、2所示，本实用新型提供一种毛坯自动在线翻转装置，包括物流辊道1、升降气缸、翻转单元和机架2；
物流辊道1内具有光电感应器(图中未示)，光电感应器用于感应物流辊道1上是否有工件，并将感应信号传递至物流辊道1、翻转单元和升降气缸；
升降气缸固定于机架2上，升降气缸上的升降杆9与翻转单元连接，升降气缸用于控制翻转单元的升降；
翻转单元包括翻转平台3、翻转电机和安装板4，机架2上具有与安装板4配合的第一滑轨8，第一滑轨8纵向设置，安装板4与第一滑轨8之间滑动连接，翻转电机固定于安装板4的背面，翻转电机的输出轴穿过安装板 4与翻转平台3固定；
翻转平台3的前侧面上具有第一传动齿轮12和两组相对设置的夹臂组件，第一传动齿轮12与翻转平台3可转动连接，翻转平台3内具有驱动第一传动齿轮12转动的传动组件，每组夹臂组件均包括第一传动齿条13、固定板14和夹臂15，第一传动齿条13水平设置，第一传动齿条13固定于固定板14的背面，第一传动齿条13与第一传动齿轮12啮合，夹臂15固定于固定板14上，夹臂15与固定板14之间设置加强筋16，夹臂15位于物流辊道1的上方，且与物流辊道1的作业平面平行；两组夹臂组件中的第一传动齿条13具有齿的面相对设置；
翻转平台3的表面具有多条水平设置的第二滑轨11，固定板14背面具有与第二滑轨11适配和滑块，固定板14与翻转平台3的表面通过滑块和第二滑轨11滑动连接。
上述结构在工作时，位于物流辊道1内的光电感应器感应到工件经过时，物流辊道1停止传输工件，翻转平台3内的传动组件驱动第一传动齿轮12 转动，两个固定板14在第一传动齿条13的带动下相互靠近，带动固定于固定板14上的两根夹臂15相互靠近，直到将工件夹紧，控制夹臂15的移动距离即可使该设备适用于任何规格的工件，而后启动升降气缸，将翻转平台 3整体提升一定距离，使工件离开物流辊道1，启动翻转电机使整个翻转平台3连同工件转动180°，再控制升降气缸将工件放回物流辊道1上，完成一次工件在线翻转。
其中驱动第一传动齿轮的传动组件，可采用现有技术中的多种驱动结构，本文给出一种具体实例，结构如下：如图3所示，传动组件包括传动气缸23、第二传动齿轮20、第二传动齿条22和第二轴杆21，第一传动齿轮12和第二传动齿轮20均固定与第二轴杆21上，第二传动齿条22与第二传动齿轮20啮合，传动气缸23的气缸连杆与第二传动齿条22的一端连接。该结构根据工件的型号设置气缸的行程，间接控制夹臂之间的移动距离，确保夹臂将工件夹紧。
夹臂15的端部具有调节块17，调节块17上具有插口，夹臂15的边缘能伸入插口内，调节块17上具有能将调节块17固定在夹臂上的紧固螺栓19。通过控制夹臂15边缘伸入插口的深度，可对夹臂15之间的距离进行微调整，调节块17的设置将夹臂15与工件的接触位置单独分割出来，避免因使用时间过长导致的磨损，便于更换，减少维修成本。
两个调节块17相对的面上具有多个触点块18，触点块18上与工件接触的位置上具有橡胶垫层。橡胶垫层用于对工件表面的保护。
还包括配重体10、两组链条5和与链条5对应的两根第一轴杆7，第一轴杆7的两端与机架2可转动连接，两根第一轴杆7的轴线位于同一水平高度，第一轴杆7位于翻转平台3的上方，第一轴杆7上具有与链条5适配的链轮6，链条5的一端固定于安装板4上，链条5与链轮6配合，链条5的另一端固定于配重体10上。
配重体10的设置用于辅助升降气缸控制翻转单元的升降。
机架2上具有与配重体相配合的第三滑轨，第三滑轨纵向设置。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (7)
1.毛坯自动在线翻转装置，其特征在于：包括物流辊道、升降气缸、翻转单元和机架；
所述物流辊道内具有光电感应器，所述光电感应器用于感应物流辊道上是否有工件，并将感应信号传递至所述物流辊道、所述翻转单元和所述升降气缸；
所述升降气缸固定于所述机架上，所述升降气缸上的升降杆与所述翻转单元连接，所述升降气缸用于控制所述翻转单元的升降；
所述翻转单元包括翻转平台、翻转电机和安装板，所述机架上具有与所述安装板配合的第一滑轨，所述第一滑轨纵向设置，所述安装板与所述第一滑轨之间滑动连接，所述翻转电机固定于所述安装板的背面，所述翻转电机的输出轴穿过所述安装板与所述翻转平台固定；
所述翻转平台的前侧面上具有第一传动齿轮和两组相对设置的夹臂组件，所述第一传动齿轮与所述翻转平台可转动连接，所述翻转平台内具有驱动所述第一传动齿轮转动的传动组件，每组所述夹臂组件均包括第一传动齿条、固定板和夹臂，所述第一传动齿条水平设置，所述第一传动齿条固定于所述固定板的背面，所述第一传动齿条与所述第一传动齿轮啮合，所述夹臂固定于所述固定板上，所述夹臂位于所述物流辊道的上方，且与所述物流辊道的作业平面平行；两组所述夹臂组件中的所述第一传动齿条具有齿的面相对设置；
所述翻转平台的表面具有多条水平设置的第二滑轨，所述固定板背面具有与所述第二滑轨适配和滑块，所述固定板与所述翻转平台的表面通过所述滑块和所述第二滑轨滑动连接。
2.根据权利要求1所述的毛坯自动在线翻转装置，其特征在于：所述固定板与所述夹臂之间具有加强筋。
3.根据权利要求1所述的毛坯自动在线翻转装置，其特征在于：所述传动组件包括传动气缸、第二传动齿轮、第二传动齿条和第二轴杆，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮均固定与所述第二轴杆上，所述第二传动齿条与所述第二传动齿轮啮合，所述传动气缸的气缸连杆与所述第二传动齿条的一端连接。
4.根据权利要求1所述的毛坯自动在线翻转装置，其特征在于：所述夹臂的端部具有调节块，所述调节块上具有插口，所述夹臂的边缘能伸入所述插口内，所述调节块上具有能将所述调节块固定在所述夹臂上的紧固螺栓。
5.根据权利要求1所述的毛坯自动在线翻转装置，其特征在于：两个调节块相对的面上具有多个触点块，所述触点块上与工件接触的位置上具有橡胶垫层。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的毛坯自动在线翻转装置，其特征在于：还包括配重体、两组链条和与所述链条对应的两根第一轴杆，所述第一轴杆的两端与所述机架可转动连接，两根所述第一轴杆的轴线位于同一水平高度，所述第一轴杆位于所述翻转平台的上方，所述第一轴杆上具有与所述链条适配的链轮，所述链条的一端固定于所述安装板上，所述链条与所述链轮配合，所述链条的另一端固定于所述配重体上。
7.根据权利要求6中所述的毛坯自动在线翻转装置，其特征在于：所述机架上具有与所述配重体相配合的第三滑轨，所述第三滑轨纵向设置。
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2021
- 2021-10-18 CN CN202122530920.2U patent/CN216547961U/zh active Active
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