CN215828639U - 一种中空玻璃生产用玻璃板与间隔框定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种中空玻璃生产用玻璃板与间隔框定位装置,包括支架,支架固定有背靠板,背靠板底部一侧设有传送机构,传送机构一侧设有能够沿垂直于背靠板的第一方向运动的下定位梁,下定位梁设有多个沿传送机构的传送方向分布的下定位件,下定位件能够与间隔框底面接触,传送机构的玻璃板送出侧设有能够沿第一方向运动的侧定位梁,侧定位梁的轴线平行于背靠板且设置有多个沿其自身轴线分布的侧定位件,侧定位件能够与间隔框的侧面接触,本实用新型的定位装置能够实现间隔框与玻璃板的精准定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及中空玻璃生产设备技术领域,具体涉及一种中空玻璃生产用玻璃板与间隔框定位装置。
背景技术
这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术,而不必然地构成现有技术。
它是用两片(或三片)玻璃,使用高强度高气密性复合粘结剂,将玻璃片与内含干燥剂的铝合金间隔框架粘结,制成的高效能隔音隔热玻璃,中空玻璃生产时,需要将铝合金间隔框架在玻璃板上进行定位后,然后将铝合金间隔框架与玻璃板进行粘结,发明人发现,目前铝合金间隔框架在玻璃板上的定位采用人工定位,定位不准确,且劳动强度大,工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足,提供一种中空玻璃生产用玻璃板与间隔框定位装置,定位精度高,工作效率高。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
本实用新型的实施例提供了一种中空玻璃生产用玻璃板与间隔框定位装置,包括支架,支架固定有背靠板,背靠板底部一侧设有传送机构,传送机构一侧设有能够沿垂直于背靠板的第一方向运动的下定位梁,下定位梁设有多个沿传送机构的传送方向分布的下定位件,下定位件能够与间隔框底面接触,传送机构的玻璃板送出侧设有能够沿第一方向运动的侧定位梁,侧定位梁的轴线平行于背靠板且设置有多个沿其自身轴线分布的侧定位件,侧定位件能够与间隔框的侧面接触。
可选的,所述传送机构包括多个沿传送方向设置的传送辊,相邻传送辊通过第一传动机构连接,至少一个传送辊与传送驱动元件连接。
可选的,所述下定位件和侧定位件均包括底座,所述底座固定有定位轴,所述定位轴的端部固定有定位头,定位头能够沿第一方向运动以压在玻璃板的板面,下定位件的定位头能够与间隔框底面接触,侧定位件的定位头能够与间隔框侧面接触。
可选的,所述下定位梁与下定位驱动件连接,下定位驱动件能够带动下定位梁沿第一方向运动。
可选的,所述下定位驱动件安装在支撑板,所述支撑板与升降机构连接,升降机构能够带动支撑板升降以调节下定位件的高度。
可选的,所述升降机构包括升降驱动件,所述升降驱动件通过第二传动机构与设置在支撑板两端的丝杠连接,丝杠与支撑板螺纹连接,升降驱动件能够通过第二传动机构带动丝杠转动,丝杠带动支撑板做升降运动。
可选的,所述侧定位梁与侧定位驱动件连接,侧定位驱动件能够带动侧定位梁沿第一方向运动。
可选的,所述侧定位梁的上下两端均连接有侧定位驱动件,所述侧定位驱动件固定在支撑梁,支撑梁与支架固定连接。
可选的,所述背靠板上还设有玻璃板定位机构,玻璃板定位机构设置在背靠板靠近传送机构玻璃板送出侧的一端。
可选的,所述玻璃板定位机构包括安装在背靠板的玻璃板定位驱动件,所述玻璃板定位驱动件与定位块连接,能够驱动定位块沿第一方向运动以实现定位块与玻璃板的垂直于传送方向的侧面接触。
上述本实用新型的有益效果如下:
1.本实用新型的间隔框定位装置,下定位件和上定位件能够分别与间隔框的底面和侧面接触,从而完成了间隔框在水平方向和竖直方向的定位,由于下定位件和侧定位件的位置已经预先设定好,因此玻璃板和间隔框相对位置无需人工进行定位,整个过程定位方便快捷,工作效率高,劳动强度低,而且定位精确度高。
2.本实用新型的间隔框定位装置,下定位梁与升降机构连接,使得下定位件能够升降,实现了间隔框在不同高度的定位需求,满足了不同规格产品的生产需求。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的限定。
图1是本实用新型实施例1整体结构示意图;
图2是本实用新型实施例1下定位机构与升降机构装配示意图;
图3是本实用新型图1中的A处局部放大图;
图4是本实用新型图1中的B处局部放大图;
图5是本实用新型实施例1整体结构主视图;
图6是本实用新型实施例1整体结构侧视图;
图7是本实用新型实施例1整体结构俯视图;
其中,1.支架,2.背靠板,3.传送辊,4.第一电机,5.玻璃板定位气缸,6.连接柱,7.定位块,8.导向块,9.下定位梁,10.下定位气缸,11.支撑板,12.第一滑块,13.第一导轨,14.底座,15.定位轴,16.定位头,17.中间轴,18.第一丝杠,19.侧定位梁,20.第二滑块,21.侧定位气缸,22.支撑梁,23.第二丝杠。
具体实施方式
实施例1
本实施例公开了一种中空玻璃生产用玻璃板与间隔框定位装置,所述间隔框为铝条间隔框。
如图1-图7所示,所述定位装置包括支架1,所述支架为由多个钢梁焊接而成的框架式结构,所述支架的一侧设有背靠板2,所述背靠板与水平面呈设定的夹角设置,以便于对玻璃板施加稳定的支撑力,保证玻璃板输送的稳定性。
进一步的,为了减少玻璃板输送过程中产生的划伤,所述背靠板用于支撑玻璃板的板面安装有多个滚轮,所述滚轮与滚轮架转动连接,所述滚轮架安装在背靠板用于支撑玻璃板的板面上。
本实施例中,定义背靠板用于支撑玻璃板的一侧板面为第一板面,另一侧的板面为第二板面。
所述背靠板底部第一板面的一侧设有传送机构,传送机构能够与玻璃板的底面接触,背靠板的第一板面对玻璃板进行支撑,进而实现对玻璃板的传送,本实施例中,定义玻璃板进入传送机构的一侧为传送机构的玻璃板进入侧,另一侧为玻璃板送出侧。
所述传送机构包括多个沿传送方向设置的多个传送辊3,所述传送辊与玻璃板的底面接触,传送辊能够转动,进而实现对玻璃板的传送。
本实施例中,所述传送辊与轴承座转动连接,轴承座固定在支架底部,相邻传送辊通过第一传动机构连接,第一传动机构能够带动相邻传送辊做同步的转动。
所述第一传动机构包括固定在传送辊端部的链轮,所述链轮采用双排链轮,相邻传送辊端部链轮之间绕接有传动链。
在其他一些实施例中,所述第一传动机构也可采用带传动,即传送辊端部设有带轮,相邻带轮之间绕接有传送带。
其中至少一个传送辊与传送驱动元件连接,传送驱动元件能够带动与其连接的传送辊的转动。
本实施例中,位于传送机构玻璃板送出侧的传送辊与传送驱动元件连接,所述传送驱动元件采用固定在支架的第一电机4,所述第一电机的输出轴通过链传动机构与传送辊端部的链轮连接,能够通过链传动机构带动传送辊的转动,进而带动所有传送辊做同向转动,对玻璃板进行传送。
所述背靠板安装有玻璃板定位机构,用于对玻璃板的传送位置进行定位,本实施中,所述玻璃板定位机构安装在背靠板靠近传送机构玻璃板送出侧的端部位置。玻璃板定位机构能够与玻璃板垂直于传送方向的表面接触,进而限制玻璃板的传送位置。
本实施例中,所述玻璃板定位机构包括玻璃板定位驱动件,所述玻璃板定位驱动件采用玻璃板定位气缸5,所述玻璃板定位气缸的缸体安装在背靠板的第二板面上,且玻璃板定位气缸的轴线与背靠板垂直,可以理解的是,玻璃板定位驱动件也可采用液压缸或直线电机等其他能够输出直线运动的元件。
所述定位气缸的活塞杆通过连接柱6与定位块7连接,定位气缸能够带动定位块沿垂直于背靠板的方向运动,当定位块伸出至背靠板第一板面外侧时,能够与玻璃板接触,实现对玻璃板传送的限位。
进一步的,为了保证定位块运动的平稳性,所述背靠板的第二板面上还安装有导向块8,所述定位块穿过所述导向块,导向块用于对定位块的运动进行导向。
所述传送机构远离背靠板的一侧设有下定位机构,所述下定位机构能够与间隔框的底面接触,从而对间隔框的竖向位置进行定位。
所述下定位机构包括下定位梁9,所述下定位梁能够沿垂直于背靠板的第一方向做朝向或远离背靠板的运动。
进一步的,所述下定位梁与下定位驱动件连接,下定位驱动件能够带动下定位梁沿第一方向运动,为了保证下定位梁运动的平稳性,本实施例采用多个下定位驱动件,优选采用两个下定位驱动件。
本实施例中,所述下定位驱动件采用下定位气缸10,所述下定位气缸的缸体固定在支撑板11上,所述下定位气缸的活塞杆与下定位梁连接,能够带动下定位梁沿第一方向运动,由于下定位梁长度较长,因此为了保证下定位梁的运动平稳性,所述下定位梁的两端设有第一滑块12,所述第一滑块与设置在支撑板的第一导轨13滑动连接。
所述下定位梁的上表面设置有多个下定位件,多个所述下定位件沿传送机构的传送方向设置。
本实施例中,所述下定位件包括底座14,所述底座固定在下定位梁上表面,所述底座上固定有定位轴15,所述定位轴的端部固定有定位头16,优选的,所述定位头采用圆柱体结构,所述定位头的上部高度高于传送辊的上部高度,以使得定位头压紧在玻璃板表面时能够与间隔框的底面接触。以实现对间隔框竖向进行定位。
进一步的,为了实现间隔框在玻璃板不同竖向位置进行定位,所述支撑板与升降机构连接,升降机构能够带动支撑板做升降运动,进而调节下定位梁及下定位件的高度。
本实施例中,为了实现对下定位件升降高度的精准控制,采用丝杠升降机构,所述升降机构包括升降驱动件,所述升降驱动件采用第二电机,所述第二电机的输出轴通过锥齿轮传动机构与轴线水平设置的中间轴17连接,中间轴与多个轴承座转动连接,轴承座通过撑脚固定在支架上,多个轴承座对中间轴进行支撑,所述中间轴的两端分别通过锥齿轮传动机构与第一丝杠和第二丝杠连接,且中间轴所连接的锥齿轮与第一丝杠18、第二丝杠23所连接的锥齿轮的啮合部位位于同一侧,使得第一丝杠和第二丝杠能够做同向转动,第一丝杠和第二丝杠的轴线平行于背靠板,第一丝杠和第二丝杠通过轴承座与支架转动连接,第二电机能够带动中间轴转动,中间轴通过锥齿轮传动机构带动第一丝杠和第二丝杠转动,所述第一丝杠和第二丝杠分别与支撑板的两端螺纹连接,第一丝杠和第二丝杠的转动能够带动支撑板做升降运动。
所述传送机构玻璃板送出侧的一侧设置有侧定位机构,所述侧定位机构能够与间隔框的侧面接触,对间隔框在水平方向进行定位。
所述侧定位机构包括侧定位梁19,所述侧定位梁的轴线平行于背靠板,所述侧定位梁的上下两端均与侧定位驱动件连接,侧定位驱动件能够带动侧定位梁沿第一方向做朝向或远离背靠板的运动。
所述侧定位驱动件采用气缸或液压缸或直线电机等能够输出直线运动的元件,本实施例中,所述侧定位驱动件采用侧定位气缸21,所述侧定位气缸的轴线垂直于背靠板,所述侧定位气缸的缸体固定在支撑梁22上,支撑梁与支架固定连接。
进一步的,为了保证侧定位梁的运动平稳性,所述侧定位梁上固定有第二滑块20,所述支撑梁上设有与第二滑块滑动连接的第二导轨,通过第二滑块和第二导轨的配合对侧定位梁的运动进行导向。
所述侧定位梁上设置有多个侧定位件,所述侧定位件的结构与下定位件的结构完全相同,在此不进行重复叙述。
所述侧定位件的定位头能够压在玻璃板的表面,其外轴面能够与间隔框的侧面接触,对间隔框在水平方向上进行定位。
本实施例的定位装置的工作方法为:
玻璃板定位气缸的活塞杆带动定位块运动,使得定位块伸出至背靠板第一板面的外侧,多个传送辊在第一电机的带动下转动,对玻璃板沿传送方向进行传送,直至玻璃板接触定位块。
升降机构带动下定位梁上升至设定高度,下定位气缸和侧定位气缸工作,带动下定位梁和侧定位梁沿第一方向朝向背靠板运动,下定位件的定位头和侧定位件的定位头压在玻璃板的表面,此时放置间隔框,使得间隔框的底面与下定位件的定位头的外轴面接触,间隔框的侧面与侧定位件的定位头的外轴面接触,完成了间隔框相对于玻璃板在水平方向和竖直方向的定位。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述,但并非对本实用新型保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本实用新型的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种中空玻璃生产用玻璃板与间隔框定位装置,其特征在于,包括支架,支架固定有背靠板,背靠板底部一侧设有传送机构,传送机构一侧设有能够沿垂直于背靠板的第一方向运动的下定位梁,下定位梁设有多个沿传送机构的传送方向分布的下定位件,下定位件能够与间隔框底面接触,传送机构的玻璃板送出侧设有能够沿第一方向运动的侧定位梁,侧定位梁的轴线平行于背靠板且设置有多个沿其自身轴线分布的侧定位件,侧定位件能够与间隔框的侧面接触。
2.如权利要求1所述的一种中空玻璃生产用玻璃板与间隔框定位装置,其特征在于,所述传送机构包括多个沿传送方向设置的传送辊,相邻传送辊通过第一传动机构连接,至少一个传送辊与传送驱动元件连接。
3.如权利要求1所述的一种中空玻璃生产用玻璃板与间隔框定位装置,其特征在于,所述下定位件和侧定位件均包括底座,所述底座固定有定位轴,所述定位轴的端部固定有定位头,定位头能够沿第一方向运动以压在玻璃板的板面,下定位件的定位头能够与间隔框底面接触,侧定位件的定位头能够与间隔框侧面接触。
4.如权利要求1所述的一种中空玻璃生产用玻璃板与间隔框定位装置,其特征在于,所述下定位梁与下定位驱动件连接,下定位驱动件能够带动下定位梁沿第一方向运动。
5.如权利要求4所述的一种中空玻璃生产用玻璃板与间隔框定位装置,其特征在于,所述下定位驱动件安装在支撑板,所述支撑板与升降机构连接,升降机构能够带动支撑板升降以调节下定位件的高度。
6.如权利要求5所述的一种中空玻璃生产用玻璃板与间隔框定位装置,其特征在于,所述升降机构包括升降驱动件,所述升降驱动件通过第二传动机构与设置在支撑板两端的丝杠连接,丝杠与支撑板螺纹连接,升降驱动件能够通过第二传动机构带动丝杠转动,丝杠带动支撑板做升降运动。
7.如权利要求1所述的一种中空玻璃生产用玻璃板与间隔框定位装置,其特征在于,所述侧定位梁与侧定位驱动件连接,侧定位驱动件能够带动侧定位梁沿第一方向运动。
8.如权利要求7所述的一种中空玻璃生产用玻璃板与间隔框定位装置,其特征在于,所述侧定位梁的上下两端均连接有侧定位驱动件,所述侧定位驱动件固定在支撑梁,支撑梁与支架固定连接。
9.如权利要求1所述的一种中空玻璃生产用玻璃板与间隔框定位装置,其特征在于,所述背靠板上还设有玻璃板定位机构,玻璃板定位机构设置在背靠板靠近传送机构玻璃板送出侧的一端。
10.如权利要求9所述的一种中空玻璃生产用玻璃板与间隔框定位装置,其特征在于,所述玻璃板定位机构包括安装在背靠板的玻璃板定位驱动件,所述玻璃板定位驱动件与定位块连接,能够驱动定位块沿第一方向运动以实现定位块与玻璃板的垂直于传送方向的侧面接触。
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CN202122074053.6U CN215828639U (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 一种中空玻璃生产用玻璃板与间隔框定位装置 |
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CN115385586A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-11-25 | 北京韩江自动化玻璃机械设备有限公司 | 一种用于中空玻璃加工制造的托轮装置 |
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