CN106270016A - H型钢卧式矫正机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种型钢矫正机，特别是一种H型钢卧式矫正机。矫正机主体，矫正机主体包括底座、固定矫正组件和移动矫正组件，固定矫正组件和移动矫正组件布置在底座上，固定矫正组件上装有两个的固定偏心矫正轮，每个固定偏心矫正轮与各自的主驱动电机连接，移动矫正组件上装有两个的移动偏心矫正轮，每个移动偏心矫正轮与各自的主驱动电机连接；固定矫正轮组件中设置有固定主动矫正轮，移动矫正轮组件中设置有移动主动矫正轮。与现有技术相比，矫正机一端采用固定式结构，另一端采用移动式结构，机械作用力矫正H型钢，矫正位置高低可调，能够适用多种不同翼板高度的H型钢构件，能够矫正H型钢两侧的翼缘板，矫正效率比单侧矫正提高一倍以上。

Description

H型钢卧式矫正机

技术领域

本发明涉及一种型钢矫正机，特别是一种H型钢卧式矫正机。

背景技术

传统H型钢矫正为立式矫正形式，采用单面矫正，然后吊装翻身实现矫正，过程中需要多次吊装，组立时间长并且吊装过程存在安全隐患。单面矫正过程中，如左右两侧矫正轮调整出现偏差，容易出现偏差，尤其是对于短翼缘板的H型钢会出现旁弯现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种解决背景技术之不足而提供一种H型钢卧式矫正机。

本发明采用如下技术方案：

一种H型钢卧式矫正机，包括矫正机主体，矫正机主体包括底座、固定矫正组件和移动矫正组件，固定矫正组件和移动矫正组件布置在底座上，固定矫正组件上装有两个对称设置的固定偏心矫正轮，每个固定偏心矫正轮与各自的主驱动电机连接，移动矫正组件上装有两个对称设置的移动偏心矫正轮，每个移动偏心矫正轮与各自的主驱动电机连接；固定矫正轮组件中设置有固定主动矫正轮，移动矫正轮组件中设置有移动主动矫正轮。

采用上述技术方案的本发明与现有技术相比，该矫正机一端采用固定式结构，另一端采用移动式结构，通过内部机械作用力矫正H型钢，矫正位置高低可调，能够适用多种不同翼板高度的H型钢构件。设备与前后两端输送辊道整体配合完成H型钢构件的矫正，易于实现矫正的自动化；矫正机同时能够矫正H型钢两侧的翼缘板，矫正效率比单侧矫正提高一倍以上。

本发明的优选方案是：

固定偏心矫正轮与固定锁紧机构连接；移动偏心矫正轮与移动锁紧机构连接。

移动矫正组件安装在底座的直线导轨上，底座上装有与移动组件连接的液压缸。

固定主动矫正轮通过第一主传动装置与固定主驱动电机连接；移动主动矫正轮通过第二主传动装置与移动主动驱动电机连接。

固定偏心矫正轮所在的安装轴为偏心轴结构，固定支承臂上固接有固定锁紧机构中的齿形结构，该齿形结构套装在固定偏心轴上，该固定偏心轴通过键连接有大齿轮，大齿轮的另一侧端面上设置有与齿形结构相嵌合的锁紧齿形结构，大齿轮与小齿轮相啮合，小齿轮与固定伺服电机连接；固定支承臂与固定主动矫正轮轴连接，固定主动矫正轮轴上装有固定翼缘板宽度矫正装置，该固定翼缘板宽度矫正装置与固定升降机构中的第二连接杆连接。

移动偏心矫正轮所在的安装轴为偏心轴结构，移动支承臂上固接有固定锁紧机构中的齿形结构，该齿形结构套装在固定偏心轴上，该固定偏心轴通过键连接有大齿轮，大齿轮的另一侧端面上设置有与齿形结构相嵌合的锁紧齿形结构，大齿轮与小齿轮相啮合，小齿轮与移动伺服电机连接；移动支承臂与移动主动矫正轮轴连接，移动主动矫正轮轴上装有移动翼缘板宽度矫正装置，该移动翼缘板宽度矫正装置与移动升降机构中的第二连接杆连接。

移动升降机构通过液压缸与底座连接。

第一主传动装置中的第一从动链轮、第二主动链轮与固定主动矫正轮三者一体设置并装在固定主动矫正轮轴上，第一从动链轮和第二主动链轮分别设置在固定主动矫正轮的两边；固定主动矫正轮的直径大于第一从动链轮的直径，第一从动链轮和第二主动链轮的直径相等；第二主动链轮通过第二链条与第二从动链轮连接。

第二主传动装置中的第一移动从动链轮、第二移动主动链轮和移动主动矫正轮一体设置并装在移动主动矫正轮轴上，第一移动从动链轮和第二移动主动链轮分别设置在移动主动矫正轮的两边；移动主动矫正轮的直径大于第一移动从动链轮和第二移动主动链轮的直径，第二移动主动链轮通过第二移动链轮与第二移动从动链轮连接。

移动翼缘板宽度矫正装置中的移动矫正电机装在第二移动横板上，移动矫正电机的输出轴连接移动丝杠，第二移动横板通过第三连接杆与移动升降机构中的第二连接杆连接，第二移动横板通过第一竖板与移动支承臂上的移动丝杠母固定连接，该移动丝杠母连接与移动丝杠连接。

固定矫正组件通过固定定位支撑架置于底座上，移动矫正组件通过移动定位支撑架置于底座上；固定定位支撑架由固定底板以及连接在固定底板上方的第一固定斜板和第一固定竖板组成三角形结构，第一固定竖板上装有第一固定横板，第一固定横板上装有固定组件翼板底部支撑轮，与第一固定横板连接的第二固定斜板上装有腹板固定支撑轮，第一固定竖板上还装有与第一固定横板相平行的第二固定横板，第二固定横板上装有与第二固定斜板相平行设置的第三固定斜板，第三固定斜板上装有固定组件油缸，固定组件油缸的活塞杆的端部连拉固定组件翼板顶部支撑轮，该固定组件翼板顶部支撑轮与固定组件翼板底部支撑轮两者的轴线在同一条铅垂线上；移动定位支撑架由移动底板以及连接移动底板上方的第一移动斜板和第一移动竖板组成三角形结构，第一移动竖板上装有第一移动横板，第一移动横板上装有移动组件翼板底部支撑轮，与第一移动横板连接的第二移动斜板上装有腹板移动支撑轮，第一移动竖板，上还装有与第一移动横板，相平行的第二移动横板，第二移动横板上装有与第二移动斜板相平行设置的第三移动斜板，第三移动斜板上装有移动组件油缸，移动组件油缸的活塞杆的端部连拉移动组件翼板顶部支撑轮，该移动组件翼板顶部支撑轮与移动组件翼板底部支撑轮两者的轴线在同一条铅垂线上。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是矫正装置图。

图4是偏心调整机构图。

图5是图4的俯视图。

图6是图5中的A-A剖视图。

图7是固定主动矫正轮的结构示意图。

图8是图1中的B部放大图。

具体实施方式：

下面结合附图以及实施例详述本发明：

一种H型钢卧式矫正机，参见附图1至附图8，图中：底座1、固定矫正组件2、固定升降机构3、第一连接杆301、第一固定偏心矫正轮4、第二固定偏心矫正轮5、第一移动偏心矫正轮6、第二移动偏心矫正轮7、移动矫正组件8、移动升降机构9、第二连接杆901、电器控制系统10；液压缸11、工件12；固定主驱动电机13、第一主传动装置14、固定主动矫正轮15、第一固定横板16、固定支承臂17、移动支承臂1701、固定锁紧机构18、移动锁紧机构19、移动主动矫正轮20、移动主驱动电机21；第一固定偏心轴22、第一齿形结构23、第一锁紧齿形结构24、大齿轮25、小齿轮26、固定伺服电机27、第一从动链轮28、第二主动链轮2801、固定主动矫正轮轴29、移动矫正电机30、第二移动横板31、第二连接杆32、固定矫正电机34、第一固定丝杠母35、第一固定丝杠杆36、第一固定竖板37、第一移动竖板38、第三连接杆39。

本实行施例中的H型钢卧式矫正机，包括矫正机主体，矫正机主体由底座1、固定矫正组件2和移动矫正组件8等零部件组成。

固定矫正组件2和移动矫正组件8两者呈左、右形式布置在底座上，固定矫正组件2上装有两个对称设置的固定偏心矫正轮：第一固定偏心矫正轮4和第二固定偏心矫正轮5，第一固定偏心矫正轮4和第一固定偏心矫正轮5两者的轴线位于同一条铅垂线上，两者呈上、下对应设置。每个固定偏心矫正轮与各自的主驱动电机连接。

移动矫正组件8上装有两个对称设置的移动偏心矫正轮：第一移动偏心矫正轮6和第二移动偏心矫正轮7，第一移动偏矫正轮6和第二移劝偏心矫正轮7两者的轴线位于同一条铅垂线上，两者呈上、下对应设置。每个移动偏心矫正轮与各自的主驱动电机连接。

第一固定偏心矫正轮4和第一移动偏心矫正轮6两者呈斜对角设置。

固定矫正组件2中设置有两个固定主动矫正轮15，移动矫正组件8中设置有两个移动主动矫正轮20。

固定偏心矫正轮与固定锁紧机构连接；移动偏心矫正轮与移动锁紧机构连接。

移动矫正组件8安装在底座1的直线导轨上，底座1上装有与移动矫正组件连接的液压缸11。

固定主动矫正轮15通过第一主传动装置14与固定主驱动电机13连接；第一主传动装置14中的第一从动链轮28、第二主动链轮29与固定主动矫正轮15三者一体设置并装在固定主动矫正轮轴29上，第一从动链轮28和第二主动链轮2801分别设置在固定主动矫正轮15的两边；固定主动矫正轮15的直径大于第一从动链轮28的直径，第一从动链轮28和第二主动链轮2801的直径相等；第二主动链轮2891通过第二链条2802与第二从动链轮2803连接；第二从动链轮2803所在的安装轴上装有第二固定主动矫正轮2804。

移动主动矫正轮20通过第二主传动装置与移动主动驱动电机连接；第二主传动装置（第二主传动装置与第一主传动装置14的结构相同）中的第一移动从动链轮、第二移动主动链轮与移动主动矫正轮三者一体设置并装在移动主动矫正轮轴上，第一移动从动链轮和第二移动主动链轮分别设置在移动主动矫正轮的两边；移动主动矫正轮的直径大于第一移动从动链轮的直径，第一移动从动链轮和第二移动主动链轮的直径相等；第二移动主动链轮通过第二移动链条与第二移动从动链轮连接；第二移动从动链轮所在的安装轴上装有第二移动主动矫正轮。

固定偏心矫正轮所在的安装轴为偏心轴结构，第一固定偏心矫正轮4与第二固定偏心矫正轮5结构相同，移动偏心矫正轮结构与固定偏心矫正轮结构相同，以第一固定偏心矫正轮4为例进行说明。

第一固定偏心矫正轮4所在的安装轴为偏心轴结构，固定支承臂17上固接有固定锁紧机构18中的第一齿形结构23，该第一齿形结构23套装在第一固定偏心轴22上，该第一固定偏心轴22通过键连接有大齿轮25，大齿轮25的另一侧端面上设置有与第一齿形结构23相嵌合的第一锁紧齿形结构24，大齿轮25与小齿轮26相啮合，小齿轮26与固定伺服电机27连接；固定支承臂17的一端与固定主动矫正轮15所在的安装轴连接，固定主动矫正轮15所在的安装轴与固定升降机构3中的第一连接杆301连接。

移动偏心矫正轮所在的安装轴为偏心轴结构，移动支承臂上固接有固定锁紧机构中的齿形结构，该齿形结构套装在固定偏心轴上，该固定偏心轴通过键连接有大齿轮，大齿轮的另一侧端面上设置有与齿形结构相嵌合的锁紧齿形结构，大齿轮与小齿轮相啮合，小齿轮与移动伺服电机连接；移动支承臂的一端与移动主动矫正轮所在的安装轴连接，移动主动矫正轮所在的安装轴与移动升降机构9中的第二连接杆901连接。

移动翼缘板宽度矫正装置中的移动矫正电机30装在第二移动横板31上，移动矫正电机30的输出轴连接移动丝杠，第二移动横板31通过第三连接杆39与移动升降机构中的第二连接杆901连接，第二移动横板31通过第一移动竖板38（第一移动竖板38上设置有长条孔结构，长条孔结构装有接近开关）与移动支承臂1701上的移动丝杠母1702固定连接，该移动丝杠母1702与移动丝杠连接，该移动丝杠与移动矫正电机30连接；当根据实际需要适应不同规格尺寸的翼板高度时，通过移动矫正电机动30带动移动丝杠旋转，实现移动丝杠母1702上下运动，从而带动移动支承臂1701的上、下运动，实现偏心矫正轮相对于翼缘板高度位置的变化。

固定翼缘板宽度矫正装置与移动翼缘板宽度矫正装置的结构相同。

固定矫正组件2上装有固定升降机构3，移动矫正组件8上装有移动升降机构9；固定升降机构3和移动升降机构9分别采用电机带动丝杠、丝杠与丝杠母座连接结构形式的升降机；该升降机通过直线导轨进行导向。移动升降机构9通过液压缸11与底座1连接。

本实施例中的矫正机，一端采用固定式结构，另一端采用可移动式结构，通过内部机械作用力矫正H型钢。主动矫正轮和偏心矫正的位置高低可调，能够适用多种不同翼板高度的H型钢构件。

该设备与前、后两端组对打底机的输送辊道整体配合完成H型钢构件的矫正，实现矫正的自动化功能。矫正机同时矫正H型钢两侧的翼缘板，矫正效率比单侧矫正提高一倍。

固定升降机构3能够带动两个平行设置的固定主动矫正轮和两个上下设置的固定偏心矫正轮整体上、下移动，移动升降机构9能够带动两个平行设置的移动主动矫正轮和两个上下设置的移动偏心矫正轮整体上、下移动。

固定主动矫和移动主动矫正轮同时驱动H钢通过矫正设备，并通过固定偏心矫正轮和移动偏心矫正轮的作用对H型钢进行矫正。

底座1本体上安装有升降减速机通过直线导轨导向，用于调整矫正单元的高度位置，使得中心矫正驱动轮中心对正H型钢的翼缘板中心。

固定矫正组件2通过固定定位支撑架置于底座1上，移动矫正组件8通过移动定位支撑架置于底座1上。固定定位支撑架由固定底板207以及连接在固定底板上方的第一固定斜板208和第一固定竖板206组成三角形结构，第一固定竖板206上装有第一固定横板201，第一固定横板201上装有固定组件翼板底部支撑轮43（水平轴线），与第一固定横板201连接的第二固定斜板202上装有腹板固定支撑轮44（铅垂轴线），第一固定竖板206上还装有与第一固定横板201相平行的第二固定横板204，第二固定横板204上装有与第二固定斜板202相平行设置的第三固定斜板204，第三固定斜板204上装有固定组件油缸47，固定组件油缸47的活塞杆的端部连拉固定组件翼板顶部支撑轮45（水平轴线），该固定组件翼板顶部支撑轮45与固定组件翼板底部支撑轮43两者的轴线在同一条铅垂线上。

移动定位支撑架由移动底板807以及连接移动底板上方的第一移动斜板808和第一移动竖板806组成三角形结构，第一移动竖板806上装有第一移动横板801，第一移动横板801上装有移动组件翼板底部支撑轮41（水平轴线），与第一移动横板801连接的第二移动斜板802上装有腹板移动支撑轮42（铅垂轴线），第一移动竖板806上还装有与第一移动横板801相平行的第二移动横板804，第二移动横板804上装有与第二移动斜板802相平行设置的第三移动斜板804，第三移动斜板804上装有移动组件油缸46，移动组件油缸46的活塞杆的端部连拉移动组件翼板顶部支撑轮40（水平轴线），该移动组件翼板顶部支撑轮40与移动组件翼板底部支撑轮41两者的轴线在同一条铅垂线上。

驱动马达安装在固定矫正组件2和移动矫正组件构成8的矫正单元基座的后方，通过高性能链条传动驱动扭矩，为固定主动矫正轮和移动主动矫正轮提供动力。

固定主动矫正轮上安装有上、下两个可升降的偏心矫正轮，通过电机减速机驱动丝杠调整实现矫正轮的位置调整，以适应不同高度的翼缘板矫正。

固定偏心矫正轮和移动偏心矫正轮分别采用偏心形式，通过调整矫正轮偏心位置可以实现对不同厚度翼缘板的矫正。翼缘板矫正轮的锁紧采用齿形啮合锁紧机构，同时齿形锁紧盘上刻有偏心刻度标示，能够快速定位矫正轮位置；调整采用电动调整。

移动矫下正组件8通过可移动矫正支撑座安装在底座1的直线导轨上，通过底座1上安装的液压缸11的作用在直线导轨上前后移动。

H型钢构件初进入矫正机时，首先通过移动矫正组件8在液压缸11的作用下由移动主动矫正轮顶紧构件中腹板；由固定矫正组件2中的固定组件翼板顶部支撑轮45与固定组件翼板底部支撑轮43定位并顶紧构件中的左翼板，由移动矫正组件8中的移动组件翼板顶部支撑轮40与移动组件翼板底部支撑轮43定位并顶紧构件中的右翼板，由腹板固定支撑轮44和腹板移动支撑轮42定位并顶紧构件中的腹板。液压油缸11顶紧前端具有浮动缓冲机构，能够适应H型钢因变形造成的小幅度的截面变化。

Claims (11)

1.一种H型钢卧式矫正机，包括矫正机主体，其特征在于：矫正机主体包括底座、固定矫正组件和移动矫正组件，固定矫正组件和移动矫正组件布置在底座上，固定矫正组件上装有两个的固定偏心矫正轮，每个固定偏心矫正轮与各自的主驱动电机连接，移动矫正组件上装有两个的移动偏心矫正轮，每个移动偏心矫正轮与各自的主驱动电机连接；固定矫正轮组件中设置有固定主动矫正轮，移动矫正轮组件中设置有移动主动矫正轮。

2.根据权利要求1所述的H型钢卧式矫正机，其特征在于：固定偏心矫正轮与固定锁紧机构连接；移动偏心矫正轮与移动锁紧机构连接。

3.根据权利要求1所述的H型钢卧式矫正机，其特征在于：移动矫正组件安装在底座的直线导轨上，底座上装有与移动组件连接的液压缸。

4.根据权利要求1所述的H型钢卧式矫正机，其特征在于：固定主动矫正轮通过第一主传动装置与固定主驱动电机连接；移动主动矫正轮通过第二主传动装置与移动主动驱动电机连接。

5.根据权利要求2所述的H型钢卧式矫正机，其特征在于：固定偏心矫正轮所在的安装轴为偏心轴结构，固定支承臂上固接有固定锁紧机构中的齿形结构，该齿形结构套装在固定偏心轴上，该固定偏心轴通过键连接有大齿轮，大齿轮的另一侧端面上设置有与齿形结构相嵌合的锁紧齿形结构，大齿轮与小齿轮相啮合，小齿轮与固定伺服电机连接；固定支承臂与固定主动矫正轮轴连接，固定主动矫正轮轴上装有固定翼缘板宽度矫正装置，该固定翼缘板宽度矫正装置与固定升降机构中的第二连接杆连接。

6.根据权利要求2所述的H型钢卧式矫正机，其特征在于：移动偏心矫正轮所在的安装轴为偏心轴结构，移动支承臂上固接有固定锁紧机构中的齿形结构，该齿形结构套装在固定偏心轴上，该固定偏心轴通过键连接有大齿轮，大齿轮的另一侧端面上设置有与齿形结构相嵌合的锁紧齿形结构，大齿轮与小齿轮相啮合，小齿轮与移动伺服电机连接；移动支承臂与移动主动矫正轮轴连接，移动主动矫正轮轴上装有移动翼缘板宽度矫正装置，该移动翼缘板宽度矫正装置与移动升降机构中的第二连接杆连接。

7.根据权利要求6所述的H型钢卧式矫正机，其特征在于：移动升降机构通过液压缸与底座连接。

8.根据权利要求4所述的H型钢卧式矫正机，其特征在于：第一主传动装置中的第一从动链轮、第二主动链轮与固定主动矫正轮三者一体设置并装在固定主动矫正轮轴上，第一从动链轮和第二主动链轮分别设置在固定主动矫正轮的两边；固定主动矫正轮的直径大于第一从动链轮的直径，第一从动链轮和第二主动链轮的直径相等；第二主动链轮通过第二链条与第二从动链轮连接。

9.根据权利要求4所述的H型钢卧式矫正机，其特征在于：第二主传动装置中的第一移动从动链轮、第二移动主动链轮和移动主动矫正轮一体设置并装在移动主动矫正轮轴上，第一移动从动链轮和第二移动主动链轮分别设置在移动主动矫正轮的两边；移动主动矫正轮的直径大于第一移动从动链轮和第二移动主动链轮的直径，第二移动主动链轮通过第二移动链轮与第二移动从动链轮连接。

10.根据权利要求6所述的H型钢卧式矫正机，其特征在于：移动翼缘板宽度矫正装置中的移动矫正电机装在第二移动横板上，移动矫正电机的输出轴连接移动丝杠，第二移动横板通过第三连接杆与移动升降机构中的第二连接杆连接，第二固定横板通过第一竖板与移动支承臂上的移动丝杠母固定连接，该移动丝杠母与移动丝杠连接。

11.根据权利要求1所述的H型钢卧式矫正机，其特征在于：固定矫正组件通过固定定位支撑架置于底座上，移动矫正组件通过移动定位支撑架置于底座上；固定定位支撑架由固定底板以及连接在固定底板上方的第一固定斜板和第一固定竖板组成三角形结构，第一固定竖板上装有第一固定横板，第一固定横板上装有固定组件翼板底部支撑轮，与第一固定横板连接的第二固定斜板上装有腹板固定支撑轮，第一固定竖板上还装有与第一固定横板相平行的第二固定横板，第二固定横板上装有与第二固定斜板相平行设置的第三固定斜板，第三固定斜板上装有固定组件油缸，固定组件油缸的活塞杆的端部连拉固定组件翼板顶部支撑轮，该固定组件翼板顶部支撑轮与固定组件翼板底部支撑轮两者的轴线在同一条铅垂线上；移动定位支撑架由移动底板以及连接移动底板上方的第一移动斜板和第一移动竖板组成三角形结构，第一移动竖板上装有第一移动横板，第一移动横板上装有移动组件翼板底部支撑轮，与第一移动横板连接的第二移动斜板上装有腹板移动支撑轮，第一移动竖板，上还装有与第一移动横板，相平行的第二移动横板，第二移动横板上装有与第二移动斜板相平行设置的第三移动斜板，第三移动斜板上装有移动组件油缸，移动组件油缸的活塞杆的端部连拉移动组件翼板顶部支撑轮，该移动组件翼板顶部支撑轮与移动组件翼板底部支撑轮两者的轴线在同一条铅垂线上。