CN203269464U - 宽体同步升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种宽体同步升降装置，包括左立柱（14）和右立柱（15），所述左立柱（14）和右立柱（15）上部之间设有一根横梁（16），所述左立柱（14）的下部设有第一直线导轨（3），所述右立柱(15)的下部设有第二直线导轨（4），所述第一直线导轨（3）和第二直线导轨（4）之间设有可沿第一直线导轨和第二直线导轨上下移动的框架（1）；在所述横梁（16）上对称地穿设有两个升降杆（8），所述每个升降杆（8）下端与所述框架（1）固接，所述两个升降杆的下端之间还设有一个可使两个升降杆同步升降的执行机构。采用本实用新型的技术方案，结构简单，升降平稳。

Description

宽体同步升降装置

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种宽体同步升降装置。

背景技术

机械加工、制造及工程行业中，升降装置普遍使用。一般升降装置由滑块、驱动部件、导向部件组成；其中驱动部件提供动力，升降装置动力可以分为液压、电力和气力。液压驱动的升降装置存在液压油易泄露、对温度变化适应能力差，效率低；电力驱动多应用于长行程的升降装置，在短行程中应用电力驱动升降会造成设备成本提高。

气力驱动的升降装置是目前应用非常广泛的形式，气力驱动由气源提供高压气体，高压气体进入执行元件气缸，通过推拉气缸为升降装置提供动力。气动升降装置，清洁、连接简易，运行稳定。现有的气动宽体升降装置存在如下方面的缺陷：（1）多气缸难以达到同步工作；（2）对导向部件加工精度要求高，生产成本高；（3）设备安装调试需要反复调整，工作量大。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供一种宽体同步升降装置，所述同步升降装置通过采用单气缸驱动，避免了因多气缸驱动升降装置很难达到同步的问题。结构简单，升降平稳。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种宽体同步升降装置，包括左立柱和右立柱,所述左立柱和所述右立柱上部之间设有一根横梁，所述左立柱下部设有第一直线导轨，所述右立柱下部设有第二直线导轨，所述第一直线导轨和所述第二直线导轨之间设有可沿所述第一直线导轨和所述第二直线导轨上下移动的框架；在所述横梁上对称地穿设有两个升降杆，每个所述升降杆的下端固接在所述框架上，两个所述升降杆的下端之间还设有一个可使两个所述升降杆同步升降的执行机构。

进一步，所述执行机构包括两个支座、对称设置的两个弧形连杆、对称设置两个T形连杆及一个气缸；两个所述支座分别固接在所述横梁上，每个所述弧形连杆的一端与相应的所述支座铰接，每个所述弧形连杆的另一端与其中一个所述T形连杆头部一侧铰接；所述气缸包括两个活塞杆，所述每个活塞杆的前端与相应的所述T形连杆的头部另一侧铰接，所述T形连杆的腿部与所述框架铰接。

进一步，所述框架上设有两套同步运行的齿轮齿条副，在所述齿轮齿条副中，所述齿条安装在齿条支座上，所述齿条支座安装在所述框架上，所述两个齿轮之间固穿一根同步轴，所述同步轴通过轴承与固定在所述横梁上的轴架连接。

进一步，所述第一直线导轨设置在所述左立柱的内侧面，所述第二直线导轨设在所述右立柱的前侧面。

进一步，所述升降杆为行程调整螺杆。

本实用新型的有益技术效果在于：

（1）本实用新型采用单气缸驱动，不但实现了同步升降，且气缸位于框体内部，结构简单；

（2）本实用新型安装了两套齿轮齿条副，保证了升降装置在升降过程中运行的平稳性；

（3）本实用新型的第一直线导轨采用安装在左立柱的内侧面上，第二直线导轨采用安装在右立柱的前侧面上，从而使设备安装更加简单，且降低了导轨安装对设备精度的要求，降低了设备的成本。

附图说明

图1是本实用新型宽体同步升降装置的主视剖面图；

图2是本实用新型宽体同步升降装置的俯视剖面图；

图3是本实用新型宽体同步升降装置的右视剖面图；

图4是本实用新型宽体同步升降装置的上升结构示意图；

图5是本实用新型宽体同步升降装置的下降结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1所示，一种宽体同步升降装置，包括左立柱14和右立柱15；左立柱14和右立柱15上部之间设有一根横梁16；左立柱14的下部设有第一直线导轨3，右立柱15的下部设有第二直线导轨4，第一直线导轨3和第二直线导轨4之间设有可沿第一直线导轨3和第二直线导轨4上下移动的框架1；在横梁16上对称地穿设有两个升降杆8，每个升降杆8下端固接在框架1上，两个升降杆的下端之间还设有一个可使两个升降杆同步升降的执行机构。采用此结构的技术方案，因两个升降杆的下端之间设有一个执行机构，不但实现了同步升降，且结构设计简单，成本低。

其中，升降杆为行程调整螺杆，在行程调整螺杆的上下两端设有连接的螺母。螺母可起到限位的作用，保证了宽体同步升降装置的行程。

执行机构包括两个支座5、对称设置的两个弧形连杆6、对称设置两个T形连杆7及一个气缸2；两个支座5分别固接在横梁16上，每个弧形连杆6的一端与相应的支座5铰接，每个弧形连杆6的另一端与其中一个T形连杆7头部一侧铰接；气缸2包括两个活塞杆，每个活塞杆的前端与相应的T形连杆7的头部另一侧铰接，T形连杆的腿部与框架1铰接。采用此技术方案，同步升降机构通过由一个单缸驱动，且气缸位于框体的内部，设备简单，布局合理。

如图1、2所示，第一直线导轨3设置在左立柱14的左侧面，第二直线导轨4设在右立柱15的前侧面。两个导轨采用安装在立柱的不同侧面上，减小了设备所占用的空间，从而使整个设备的整体结构减小，降低了导轨安装对设备精度的要求，降低了设备的成本。

如图1、3所示，框架1上设有两套同步运行的齿轮齿条副。其中，齿轮齿条副中的齿条9安装在对应的齿条支座13上，齿条支座13安装在框架1上，齿轮齿条副中的两个齿轮11之间固穿一根同步轴10，所述同步轴10通过轴承与固定在横梁16上的轴架12连接。

图4是本实用新型宽体同步升降装置的上升示意图；

如图4所示，气缸2的端部给气，气缸两端的活塞杆收缩，拉动T形连杆7旋转，T形连杆7带动弧形6向内摆动，齿条9推动齿轮11转动，设备平稳上升。

图5是本实用新型宽体同步升降装置的下降示意图。

如图5所示，气缸2的尾部给气，气缸两端的活塞杆伸出，推动T形连杆7旋转，T形连杆7带动弧形6向外摆动，齿条9推动齿轮11转动，设备平稳下压，到达限位螺杆8所限位置，框架2停止下压。

本实用新型的宽体同步升降装置并不限于上述具体实施方式，本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出其他的实施方式，同样属于本实用新型的技术创新范围。

Claims (5)

1.一种宽体同步升降装置，包括左立柱（14）和右立柱（15）,所述左立柱（14）和所述右立柱（15）上部之间设有一根横梁（16），所述左立柱（14）下部设有第一直线导轨（3），所述右立柱（15）下部设有第二直线导轨（4），所述第一直线导轨（3）和所述第二直线导轨（4）之间设有可沿所述第一直线导轨和所述第二直线导轨上下移动的框架（1），其特征是：在所述横梁（16）上对称地穿设有两个升降杆（8），每个所述升降杆（8）的下端固接在所述框架（1）上，两个所述升降杆的下端之间还设有一个可使两个所述升降杆同步升降的执行机构。

2.如权利要求1所述的宽体同步升降装置，其特征是：所述执行机构包括两个支座（5）、对称设置的两个弧形连杆（6）、对称设置的两个T形连杆（7）及一个气缸（2）；两个所述支座（5）分别固接在所述横梁（16）上，每个所述弧形连杆（6）的一端与相应的所述支座（5）铰接，每个所述弧形连杆（6）的另一端与其中一个所述T形连杆（7）的头部一侧铰接；所述气缸（2）包括两个活塞杆，所述每个活塞杆的前端与相应的所述T形连杆（7）的头部另一侧铰接，所述T形连杆（7）的腿部与所述框架（1）铰接。

3.如权利要求2所述的宽体同步升降装置，其特征是：所述框架（1）上设有两套同步运行的齿轮齿条副，在所述齿轮齿条副中，所述齿条（9）安装在齿条支座（13）上，所述齿条支座（13）安装在所述框架（1）上，所述两个齿轮（11）之间固穿一根同步轴（10），所述同步轴（10）通过轴承与固定在所述横梁上的轴架（12）连接。

4.如权利要求1-3任一项所述的宽体同步升降装置，其特征是：所述第一直线导轨（3）设置在所述左立柱（14）的内侧面，所述第二直线导轨（4）设在所述右立柱（15）的前侧面。

5.如权利要求4所述的宽体同步升降装置，其特征是：所述升降杆（8）为行程调整螺杆。

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